최근 정부기관, 기반시설, 제조 기업 등의 제어시스템을 대상으로 사이버 위협이 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사이버 위협에 대응하기 위해서는 제어시스템의 다양한 자산에서 발생하는 보안정보를 일괄 수집하여 상관관계 분석 등을 수행하고, 그 결과를 공유하는 CTI(Cyber Threat Intelligence) 도입이 필요하다. 이를 위해서 제어시스템의 보안정보 수집이 필요한데, 가용성이 최우선적으로 고려되는 제어시스템 특성상 PLC(Programmable Logic Controllers) 등과 같은 제어장치에 보안 솔루션 도입의 제약이 있어 보안정보를 수집하기에 어려움이 따른다. 또, 제어시스템에 존재하는 다양한 자산에서 발생하는 보안정보 포맷이 상이한 문제도 존재한다. 따라서 본 논문에서는 효율적인 제어시스템 보안정보 수집을 위한 방안을 제안한다. 기존 IT의 CTI 모델 중 제어시스템 도입에 용이한 CybOX/STIX/TAXII를 활용하여 제어시스템 자산의 보안정보를 수집할 수 있도록 포맷을 설계하였다. 포맷 설계 대상은 윈도우 및 리눅스 등의 범용 OS를 사용하는 제어시스템 자산의 OS 수준의 시스템 로그, 정보보호 시스템 로그, 제어시스템 PLC 관리를 위한 EWS(Engineering Workstation System) 응용프로그램 로그로 선정하였다. 또, 설계한 포맷이 반영된 보안정보 수집 시스템을 설계 및 구현하여 제어시스템 통합 관제 시스템 구축 및 CTI 도입에 활용할 수 있도록 한다.
한국 해군은 함정 내 지휘, 통제, 정보 전달을 위해서 함내외 통합통신체계(ICS)를 구축 및 운용해 오고 있으며, ICS의 주장비는 대부분 외국 제품을 도입하여 운용해 왔기 때문에 군수지원 부족, 군사기밀 유출 등의 문제가 있었다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결함은 물론 IP 및 멀티미디어 기반 서비스 등 다양한 함정 내 미래통신 요소를 통합 운용할 수 있도록 개발된 국산 ICS에 대한 개발요건 및 주요 적용기술에 대해서 서술한다.
In variable structure control algorithm, sliding mode makes the closed loop system insensitive to modelling uncertainties and external disturbances. However due to imperfections in switching, the system trajectory chatters, which is very undesirable. And the insensitivity property of a sliding mode controller is present only when the system is in the sliding mode. To overcome these shortcomings, in this paper, new sliding mode control algorithm using time-varying sliding surface and fuzzy PI structrue is proposed.
Park, Chang-Woo;Hyun, Chang-Ho;Kim, Euntai;Park, Mignon
대한전자공학회:학술대회논문집
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대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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pp.1220-1223
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2002
In this paper, numerical robust stability analysis method and its design are presented. L$_2$robust stability of the fuzzy system is analyzed by casting the systems into the diagonal norm bounded linear differential inclusions (DNLDI) formulation. Based on the linear matix inequality (LMI) optimization programming, a numerical method for finding the maximum stable ranges of the fuzzy feedback linarization control gains is proposed.
Metal sorption onto the ICS (Iron oxide coated sand) was studied in batch experiments. Heavy metal cations such as Cd, Pb, and Cu, and a metal anion, As, which sporadically exist in mine sites, were tested for the sorptive removal by ICS. In low pH conditions As showed the highest removal efficiency compared to the other metal cations. And the sorption removal of As was apparently pH-independent reaction. However, removal of metal cations increased with pH and above pH 7 most metal cations showed very low soluble concentrations after treatment. Such a high removal ratio of metal cations above the neutral pH appeared predominantly due to precipitation.
The optimal guidance has advantages of accuracy and economic energy consumption but it is difficult to implement due to its dependence on the target information such as the relative range, the relative velocity and the acceleration of target. This paper uses optimal guidance and sliding-mode guidance to obtain a new guidance method. The suggested method shows robustness against target maneuvers, good dynamic performance, energy saving of missile and terminal accuracy. Its effectiveness is demonstrated by the simulation results.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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제2권6호
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pp.36-42
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1997
This paper presents a new design technique for performing high quality low bit rate image compression. A hybrid coder(HC) which combines Mean Removed Important Coefficient Selection based JPEG(MR-ICS-JPEG) and Adaptive Vector Quantization (AVQ) is proposed. A new quantization table is developed using the Important Coefficient Selection(ICS) method; the importance of each coefficient is determined using the orthonormal property of the DCT. This quantization table is applied to standard JPEG with mean removal(MR) strategy before processing. This scheme, called MR-ICS-JPEG, produces more than 2 dB enhanced performance in terms of PSNR over standard JPEG. A set of homogeneous codebooks is generated by homogeneous training vectors. Before compression, an image is uniformly divided into 8${\times}$8 blocks. Low detail regions such as backgrounds are roughly coded by AVQ while high detail regions such as edges or curves are finely coded by the proposed MR-ICS-JPEG. This hybrid coder procuces consistently about 3 dB improved performance in terms of PSNR over standard JPEG.
Three-dimensional integrated circuits (3D ICs) implement heterogeneous systems in the same platform by stacking several planar chips vertically with through-silicon via (TSV) technology. 3D ICs have some advantages, including shorter interconnect lengths, higher integration density, and improved performance. Thermal-aware design would enhance the reliability and performance of the interconnects and devices. In this paper, we propose thermal-aware floorplanning with min-cut die partitioning for 3D ICs. The proposed min-cut die partition methodology minimizes the number of connections between partitions based on the min-cut theorem and minimizes the number of TSVs by considering a complementary set from the set of connections between two partitions when assigning the partitions to dies. Also, thermal-aware floorplanning methodology ensures a more even power distribution in the dies and reduces the peak temperature of the chip. The simulation results show that the proposed methodologies reduced the number of TSVs and the peak temperature effectively while also reducing the run-time.
Background The purpose of this study was to compare the anatomical features of the internal mammary vessels (IMVs) at the second and third intercostal spaces (ICSs) with regard to their use as recipient vessels in deep inferior epigastric artery perforator (DIEP) flap breast reconstruction. Methods A total of 38 consecutive DIEP breast reconstructions in 36 patients were performed using IMVs as recipient vessels between March 2017 and August 2018. The intraoperative findings and postoperative complications were analyzed. Anatomical analyses were performed using intraoperative measurements and computed tomography (CT) angiographic images. Results CT angiographic analysis revealed the mean diameter of the deep inferior epigastric artery to be 2.42±0.27 mm, while that of the deep inferior epigastric vein was 2.91±0.30 mm. A larger mean vessel diameter was observed at the second than at the third ICS for both the internal mammary artery (2.26±0.32 mm vs. 1.99±0.33 mm, respectively; P=0.001) and the internal mammary vein (IMv) (2.52±0.46 mm vs. 2.05±0.42 mm, respectively; P<0.001). Similarly, the second ICS was wider than the third (18.08±3.72 mm vs. 12.32±2.96 mm, respectively; P<0.001) and the distance from the medial sternal border to the medial IMv was greater (9.49±2.28 mm vs. 7.18±2.13 mm, respectively; P<0.001). Bifurcations of the IMv were found in 18.4% of cases at the second ICS and in 63.2% of cases at the third ICS. Conclusions The IMVs at the second ICS had more favorable anatomic features for use as recipient vessels in DIEP flap breast reconstruction than those at the third ICS.
최근 각종 산업기기 및 자동화기기에는 회전자가 영구자석으로 구성된 브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 2개의 Hall-IC로 3상 motor의 나머지 한상의 Hall-IC 신호를 추정하였다. 또한 사용된 PM BLDC motor는 고속속도를 가지는 특성을 가지고 있지만 Hall-IC를 이용하여 속초제어를 하기 때문에 속도의 오차 량이 상당히 크다는 단점을 가지고 있다. 따라서 이러한 단점을 개선하기 위해 저가의 PLL회로를 적용하였다. 또한 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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