• 호남수학학술지
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• 제36권4호
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• pp.913-919
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• 2014

We investigate the relationships between the space X and the hyperspaces concerning admissibility and connectedness im kleinen. The following results are obtained: Let X be a Hausdorff continuum, and let A, $B{\in}C(X)$ with $A{\subset}B$. (1) If X is c.i.k. at A, then X is c.i.k. at B if and only if B is admissible. (2) If A is admissible and C(X) is c.i.k. at A, then for each open set U containing A there is a continuum K and a neighborhood V of A such that $V{\subset}IntK{\subset}K{\subset}U$. (3) If for each open subset U of X containing A, there is a continuum B in C(X) such that $A{\subset}B{\subset}U$ and X is c.i.k. at B, then X is c.i.k. at A. (4) If X is not c.i.k. at a point x of X, then there is an open set U containing x and there is a sequence $\{S_i\}^{\infty}_{i=1}$ of components of $\bar{U}$ such that $S_i{\longrightarrow}S$ where S is a nondegenerate continuum containing the point x and $S_i{\cap}S={\emptyset}$ for each i = 1, 2, ${\cdots}$.

• Journal of Plant Biology
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• 제29권1호
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• pp.53-65
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• 1986

The montane forests of Ulreung Island, Korea, were investigated by the ZM school method. By comparing the montane forests of this island with those of Korean Peninsula and of Japan, a new order, F a g e t a l i a m u l t i n e r v i s, a new alliance, F a l g i o n m u l t i n e r v i s, a new association, H e p a t i c o-F a g e t u m m u l t i n e r v i s and Rhododendron brachycarpum-Pinus parviflora community were recognized. The H e p a t i c o - F a g e t u m m u l t i n e r v i s was further subdivided into four subassociations; Subass. of Sasa kurilensis, Subass. of Rumohra standishii, Subass. of Rhododendron brachycarpum and Subass. of typicum. Each community was described in terms of floristic, structural and environmental features.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제18권4호
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• pp.335-342
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• 2010

Let D be an integral domain with quotient field K,$\mathcal{I}(D)$ be the set of nonzero ideals of D, and $w$ be the star-operation on D defined by $I_w=\{x{\in}K{\mid}xJ{\subseteq}I$ for some $J{\in}\mathcal{I}(D)$ such that J is finitely generated and $J^{-1}=D\}$. The D is called a Pr$\ddot{u}$fer $v$-multiplication domain if $(II^{-1})_w=D$ for all nonzero finitely generated ideals I of D. In this paper, we show that D is a Pr$\ddot{u}$fer $v$-multiplication domain if and only if $(A{\cap}(B+C))_w=((A{\cap}B)+(A{\cap}C))_w$ for all $A,B,C{\in}\mathcal{I}(D)$, if and only if $(A(B{\cap}C))_w=(AB{\cap}AC)_w$ for all $A,B,C{\in}\mathcal{I}(D)$, if and only if $((A+B)(A{\cap}B))_w=(AB)_w$ for all $A,B{\in}\mathcal{I}(D)$, if and only if $((A+B):C)_w=((A:C)+(B:C))_w$ for all $A,B,C{\in}\mathcal{I}(D)$ with C finitely generated, if and only if $((a:b)+(b:a))_w=D$ for all nonzero $a,b{\in}D$, if and only if $(A:(B{\cap}C))_w=((A:B)+(A:C))_w$ for all $A,B,C{\in}\mathcal{I}(D)$ with B, C finitely generated.

• 대한수학회지
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• 제57권6호
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• pp.1573-1590
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• 2020

In this paper, we classify all solutions bounded from below to uniformly elliptic equations of second order in the form of Lu(x) = a_ij(x)D_iju(x) + b_i(x)D_iu(x) + c(x)u(x) = f(x) or Lu(x) = D_i(a_ij(x)D_ju(x)) + b_i(x)D_iu(x) + c(x)u(x) = f(x) in unbounded cylinders. After establishing that the Aleksandrov maximum principle and boundary Harnack inequality hold for bounded solutions, we show that all solutions bounded from below are linear comb_inations of solutions, which are sums of two special solutions that exponential growth at one end and exponential decay at the another end, and a bounded solution that corresponds to the inhomogeneous term f of the equation.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제13권3호
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• pp.203-215
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• 2009

In this article, we study the existence and uniqueness of mild and classical solutions for a nonlinear impulsive differential equation with nonlocal conditions u'(t) = Au(t) + f(t, u(t); Tu(t); Su(t)), $0{\leq}t{\leq}T_0$, $t{\neq}t_i$, u(0) + g(u) = $u_0$, ${\Delta}u(t_i)=I_i(u(t_i))$, i = 1,2,${\ldots}$p, 0<$t_1$<$t_2$<$\cdots$<$t_p$<$T_0$, in a Banach space X, where A is the infinitesimal generator of a $C_0$ semigroup, g constitutes a nonlocal conditions, and ${\Delta}u(t_i)=u(t_i^+)-u(t_i^-)$ represents an impulsive conditions.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제35권1_2호
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• pp.121-130
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• 2017

This study is concerned with the existence of positive solution for the following nonlinear elliptic system $$\{-M_1(\int_{\Omega}{\mid}x{\mid}^{-ap}{\mid}{\nabla}u{\mid}^pdx)div({\mid}x{\mid}^{-ap}{\mid}{\nabla}u{\mid}^{p-2}{\nabla}u)\\{\hfill{120}}={\mid}x{\mid}^{-(a+1)p+c_1}\({\alpha}_1A_1(x)f(v)+{\beta}_1B_1(x)h(u)\),\;x{\in}{\Omega},\\-M_2(\int_{\Omega}{\mid}x{\mid}^{-bq}{\mid}{\nabla}v{\mid}^qdx)div({\mid}x{\mid}^{-bq}{\mid}{\nabla}v{\mid}^{q-2}{\nabla}v)\\{\hfill{120}}={\mid}x{\mid}^{-(b+1)q+c_2}\({\alpha}_2A_2(x)g(u)+{\beta}_2B_2(x)k(v)\),\;x{\in}{\Omega},\\{u=v=0,\;x{\in}{\partial}{\Omega},$$ where ${\Omega}$ is a bounded smooth domain of ${\mathbb{R}}^N$ with $0{\in}{\Omega}$, 1 < p, q < N, $0{\leq}a$ < $\frac{N-p}{p}$, $0{\leq}b$ < $\frac{N-q}{q}$ and ${\alpha}_i,{\beta}_i,c_i$ are positive parameters. Here $M_i,A_i,B_i,f,g,h,k$ are continuous functions and we discuss the existence of positive solution when they satisfy certain additional conditions. Our approach is based on the sub and super solutions method.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제12권3호
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• pp.545-556
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• 2005

Hjort(1990) obtained the nonparametric Bayes estimator $\^{F}_{c,a}$ of $F_0$ with respect to beta processes in the random censorship model. Let $X_1,{\cdots},X_n$ be i.i.d. $F_0$ and let $C_1,{\cdot},\;C_n$ be i.i.d. G. Assume that $F_0$ and G are continuous. This paper shows that {$\^{F}_{c,a}$(u){\|}0 < u < T} converges weakly to a Gaussian process whenever T < $\infty$ and $\~{F}_0({\tau})\;<\;1$.

• 한국지반공학회논문집
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• 제23권7호
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• pp.87-98
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• 2007

본 연구에서는 DMT를 이용한 비배수 전단강도를 파악하기 위하여 부산신항 점토층에 DMT 시험, 베인전단시험, $CK_0U$ 삼축압축시험을 실시하였다. 시험결과 정규화한 비배수 전단강도비는 삼축시험의 경우 $S_{u(CKU)}/{\sigma}'_v=0.30{\sim}0.35$, 베인전단시험의 경우 ${\mu}S_{u(VST)}/{\sigma}'_v=0.20{\sim}0.22$로 나타났다. 본 연구에서는 현장 베인전단시험 및 삼축압축시험 결과와의 비교를 통해, DMT를 이용하여 비배수 전단강도를 추정하는 두 가지 방법을 제안하였다. 첫 번째는 $S_u/{\sigma}'_v$와 횡방향 응력지수의 관계를 이용하는 방법이고, 두 번째는 $N_c-I_D$ 또는 $N_c-E_D$ 관계로부터 비배수 전단강도를 추정하는 방법이다. 베인전단시험 및 삼축시험 결과와 두 가지 추정방법을 비교한 결과, $N_c-I_D$ 또는 $N_c-E_D$ 관계를 이용한 방법이 $K_D$ 이용하는 방법보다 비배수 전단강도를 정확하게 추정하는 것으로 나타났다. 이것은 $I_D$와 $E_D$가 토질상태를 반영하는 $p_1-p_0$항을 포함하고 있어, $N_c$를 이용하는 방법이 토질을 고려한 비배수 전단강도 추정을 할 수 있기 때문으로 판단된다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2000년도 한국우주과학회보 제9권2호
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• pp.75-75
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• 2000

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