• Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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• 제43권2호
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• pp.100-106
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• 2009

목적: 파킨슨병은 비교적 흔한 운동장애질환으로 흑질(substantia nigra)의 도파민성 신경세포와 해당되는 기저핵의 도파민 함유 신경말단의 퇴행성 변화에 의하여 선조체에서의 도파민 운반체 농도도 감소하는 것으로 알려져 있다. 본 연구는 I-123 IPT SPECT에서 선조체의 도파민 특이결합과 후두염 뇌피질의 비특이 결합비를 이용하여 초기 및 진행된 파킨슨병 환자군과 본태성 진전 등의 다른 운동장애 질환군, 정상 대조군에서 도파민 운반체 영상을 비교하였다. 대상 및 방법: 정상 대조군 50명과 초기 파킨슨병 환자군 20명, 진행된 파킨슨병 환자군 30명, 본태성 진전환자군 20명을 대상으로 I-123 IPT를 정맥 주사후 20분과 2시간 후에 SPECT 영상을 획득하고 재구성하였다. 후두염에 배후방사능 관심영역을 그리고 선조체의 I-123 IPT의 특이/비특이 결합비를 구하여 각 군간의 차이를 정량적 및 정성적으로 비교하여 보았다. 결과: 선조체의 I-123 IPT의 특이/비특이 결합비는 진행된 파킨슨병 환자군과 정상 대조군에서는 평균값의 차이가 유의하였다. 그러나 초기 파킨슨병 환자군과 본태성 진전 환자군 사이에는 특이/비특이 결합비가 중첩됨이 관찰되었다. 정상 대조군과 본태성 진전환자군에서는 2시간 영상이 20분 영상에 비하여 특이/비특이 결합비도 높게 나타났고 표준 편차도 적었다. 진행된 파킨슨병 환자에서는 20분 영상과 2 시간 영상의 특이/비특이 결합비는 차이가 없었고 그 값도 낮았다. 편측 파킨슨병 환자에서 I-123 IPT의 특이/비특이 결합비는 증상이 나타난 반대측 선조체뿐만 아니라 같은쪽 선조체에서도 감소되어 있었다. 초기 파킨슨 환자20명 중 편측 증상을 보인 7명의 환자에서 I-123 IPT SPECT상의 좌우측 선조체간의 특이/비특이 결합비 간의 차이를 이용한 편측화 결과는 임상 증상의 편측화와 일치하였다. 결론: I-123 IPT SPECT는 진행된 파킨슨병의 진단과 치료에 따른 임상경과 진행의 객관적인 지표로서의 역할을 할 수 있을 것으로 생각되며 임상 증상이 발현되기 전단계의 초기 파킨슨병의 진단이나 파킨슨병과 유사한 운동증상을 보일 수 있는 다른 운동질환군과의 감별진단에 있어서는 각 군간의 중첩되는 비율이 있으므로 적용에 신중을 기해야 하겠다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.702-704
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• 1997

In this paper, we applied self-tuning controller with I-PD type to process with time delay's. Process parameters are estimated by the recursive least squares algorithm, and optimal gains are obtained. This paper shows self-tuning controller with I-PD type performs better than that of general PID type for the nonlinear system with sudden change of set-points.

• 약학회지
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• 제29권4호
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• pp.188-192
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• 1985

김등은 한국산 인삼의 부탄올분획이 마우스의 모르핀 내성 및 의존성 형성을 억제하였고 rat의 모르핀에 의한 내성 형성 및 dopamine 수용체 초과민성 형성을 억제한다고 보고 하엿다. 저자들은 Takagi가 보고한 인삼의 중추신경계를 억제시키는 protopanaxadiol (PD) 분획과 중추신경계를 흥분시키는 protopanaxatriol (PT) 분획을 사용하여 모르핀의 내성형성에 미치는 활성 분획을 추적할 목적으로 진통작용에 대한 내성 형성 억제 체온 상승 또는 강하 억제작용 체중감소 억제작용 등을 실험하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제39권4호
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• pp.417-432
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• 2001

The pcf metal primers on the bond strength and durability of 4-META/MMA-TBB resins adhered to an Au-Ag-Pd alloy. For this study, the specimens were divided into 8 groups as follows: Thermocyle 0 : (1) control group : sandblast, (2) Group I : sandblast + Cesead Opaque Primer; (3) Group II : sandblast + Metal Primer; (4) Group III : sandblast + V-Primer; Thermocyle 10,000 (5) control sandblast: (6) Group I : sandblast + Cesead Opaque Primer: (7) Group II : sandblast + Metal Primer; (8) Group III sandblast + V-Primer. The shear bond strength was determined using an Instron were observed with the use of scanning electron microscope. Finally, the strengths of bonded joints were evaluated with regard to their adherence energy using a wedge test. The results obtained were as follows ; (1) The shear bond strength of 4-META/MMA-TBB resin to the Au-Ag-Pd alloy was significantly improved in all the groups treated with the primers (p<0.05). (2) Regardless of the adhesive primers used, a significant difference was observed in the bond strength of the thermocycle 0 groups and 10,000 groups (p<0.05). (3) Both before and after thermocycling, the strongest bond strength between the resin an the alloy was obtained after treatment with a metal primer containing MEPS (p<0.05). (4) In the wedge test, the adherence energies of the control group and Group III decreased more rapidly than those of Group I and II during the 2nd day of storage in water.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제51권4호
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• pp.276-284
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• 2021

Purpose: The aim of this randomized clinical trial was to assess whether chemical cleansing using a sulfonic/sulfuric acid gel solution (HBX) as an adjunct to scaling and root planing (SRP) resulted in a decrease in residual plaque and calculus in deep periodontal pockets compared to SRP alone. Methods: Fifty-six patients with 56 hopeless posterior teeth, scheduled for extraction due to severe periodontitis, were enrolled in this study. Each tooth was randomly assigned to 1 of the 2 experimental procedures. The test teeth were subjected to the irrigation of the subgingival area with HBX for 2 minutes, followed by SRP with hand and ultrasonic instruments for 14 minutes, and then extracted. The control teeth received only mechanical instrumentation before extraction. Residual biofilm was evaluated on photographs and measured as total area and percentage of root surface covered by remaining plaque (RP) or calculus (RC) after treatment. Results: The initial pocket depth (PD) and total subgingival root surface area were similar between the 2 treatment groups. After treatment, the total subgingival root area covered by RP and RC was statistically significantly larger (P<0.001) in the control group than in the test group. The test teeth showed a lower percentage of RP, but a higher percentage of RC than the control teeth (both P<0.001). Complete calculus removal was achieved in 42% of the control teeth surfaces and in 25% of the test teeth surfaces for a PD of 4 mm. Conclusions: The additional chemical cleansing with HBX resulted in a statistically significant improvement in bacterial plaque removal during SRP of deep pockets, but it was not effective in reducing calculus deposits.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제22권2호
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• pp.85-95
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• 1997

전통적으로 개인방사선감시에 열형광선량계와 필름배지가 공식개인선량계로 이용되어 왔고 현재까지도 여전히 가장 보편적으로 사용되고 있지만, 최근에는 Si 다이오드와 G-M관을 이용한 능동형 전자개인선량계가 개발 보급되고 있다. 전자개인선량계는 누적선량을 곧바로 알 수 있다는 분명한 장점을 가지고 있을 뿐만 아니라 선량률에 관한 정보도 제공하므로 높은 비용부담에도 불구하고 피폭관리의 용이함으로 인해 주목을 받고 있다. 이에 세 종류의 전자개인선량계 즉, EPD2, STEPHEN6000, PD-3i에 대하여 재현성, 정확성, 선형성, 에너지와 방향 의존성, 반응시간을 포함하는 선량계의 전반적인 성능을 실험적으로 평가한 후 판단기준으로 IEC standard 그리고 Ontario Hydro standard와 비교함으로써 전자개인선량계가 방사선방호의 핵심인 개인선량측정에 충분한 신뢰도를 제공하여 공식선량계로 적합한가를 논의하였다. STEPHEN6000 및 PD-3i는 표층선량 측정능력의 보완이 필요하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2116-2119
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• 2005

Inverted pendulum is a classical example and a famous tool for testing the effectiveness of many control schemes. Owing to their nonlinearity and unstable characteristic, a controller development either for swinging-up or stabilizing its upright position had been a great interest of many researchers. In this paper, the swinging-up control of the inverted pendulum using energy control will be presented. However, the saturation function in its control law could harm the experimental equipments. In addition, this swinging-up method did not consider limited sector of the arm angle to avoid another hazard, for instance, the twisted cable in the apparatus. Therefore, in this paper the position control of the arm angle using simple PD control in accordance with the energy control is proposed. Consequently, the limited arm sector angle can be achieved and the saturation function can also be replaced effectively by the PD control.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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• pp.193-196
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• 2000

ln this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD, PIB control system. but the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter We propose neural network 2-DOF PID control system having feature for removal disturbrances and tracking function in the target value point.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.837-844
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• 2017

조석수조에서 수위를 조절하기 위한 위어는 자체에 부착된 2대의 전동실린더에 의해 상하로 이송된다. 이때 발생되는 좌 우 전동실린더의 이동거리 차는 위어의 불균형과 마찰을 일으키므로, 위어는 목표지점으로 이송될 수 없게 된다. 본 연구에서는 위어를 신속하고 정확하게 이송하기 위한 동기제어시스템이 구축된다. 교차결합구조에 기초한 이 동기제어시스템은 두 개의 I-PD제어기와 한 개의 진상보상기로 구성된다. 각 I-PD제어기는 전동실린더가 오버슈트와 입력포화를 발생시키지 않고 위치지령을 정확히 추종하도록, 그리고 진상보상기는 신속하고 안정적으로 동기가 되도록 설계된다. 끝으로 시뮬레이션을 통해 설계된 동기제어시스템이 동기오차의 제거에 효과적임을 나타낸다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권4호
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• pp.401-411
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• 2003

Important results about two-degree-of-freedom PID controllers are surveyed for the tutorial purpose, including equivalent transformations, various explanations about the effect of the two-degree-of-freedom structure, relation to the preceded-derivative PID and the I-PD controllers, and an optimal tuning method.