• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.66-71
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• 2006

Recently, there are lots of concerning on ubiquitous environment of robots and URC (Ubiquitous Robotic Companion). In this paper, a practical ubiquitous interface system far controlling mobile robots in indoor environments was proposed. The interface system was designed as a manager-agent model including a PC manager, a mobile manager, and robot agents for being able to be accessed by any network. In the system, the PC manager has a 3D virtual environment and shows real images for a human-friendly interface, and share the computation load of the robot such as path planning and managing geographical information. It also contains Hybrid Format Manager(HFM) working for transforming the image, position, and control data and interchanging them between the robots and the managers. Mobile manager working in the minimized computing condition of handsets has a mobile interface environment displaying the real images and the position of the robot and being able to control the robots by pressing keys. Experimental results showed the proposed system was able to control robots rising wired and wireless LAN and mobile Internet.

• Advances in robotics research
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• 제1권1호
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• pp.101-126
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• 2014

In this article we present modular neural control for a leg-wheel hybrid robot consisting of three legs with omnidirectional wheels. This neural control has four main modules having their functional origin in biological neural systems. A minimal recurrent control (MRC) module is for sensory signal processing and state memorization. Its outputs drive two front wheels while the rear wheel is controlled through a velocity regulating network (VRN) module. In parallel, a neural oscillator network module serves as a central pattern generator (CPG) controls leg movements for sidestepping. Stepping directions are achieved by a phase switching network (PSN) module. The combination of these modules generates various locomotion patterns and a reactive obstacle avoidance behavior. The behavior is driven by sensor inputs, to which additional neural preprocessing networks are applied. The complete neural circuitry is developed and tested using a physics simulation environment. This study verifies that the neural modules can serve a general purpose regardless of the robot's specific embodiment. We also believe that our neural modules can be important components for locomotion generation in other complex robotic systems or they can serve as useful modules for other module-based neural control applications.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권9호
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• pp.4145-4164
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• 2016

Energy harvesting is an increasingly attractive source of power for cellular networks, and can be a promising solution for green networks. In this paper, we consider a cellular network with power beacons powering multiple mobile terminals with microwave power transfer in energy beamforming. In this network, the power beacons are powered by grid and renewable energy jointly. We adopt a dual-level control architecture, in which controllers collect information for a core controller, and the core controller has a real-time global view of the network. By implementing the water filling optimized power allocation strategy, the core controller optimizes the energy allocation among mobile terminals within the same cluster. In the proposed green energy cooperation paradigm, power beacons dynamically share their renewable energy by locally injecting/drawing renewable energy into/from other power beacons via the core controller. Then, we propose a new water filling optimized green energy cooperation management strategy, which jointly exploits water filling optimized power allocation strategy and green energy cooperation in cellular networks. Finally, we validate our works by simulations and show that the proposed water filling optimized green energy cooperation management strategy can achieve about 10% gains of MT's average rate and about 20% reduction of on-grid energy consumption.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.87-101
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• 2017

As people increasingly rely on mobile networks in modern society, mobile communication security is becoming more and more important. In the Long Term Evolution/System Architecture Evolution (LTE/SAE) architecture, the 3rd Generation Partnership (3GPP) team has also developed the improved Evolved Packet System Authentication and Key Agreement (EPS AKA) protocol based on the 3rd Generation Authentication and Key Agreement (3G AKA) protocol in order to provide mutual authentication and secure communication between the user and the network. Unfortunately, the EPS AKA also has several vulnerabilities such as sending the International Mobile Subscriber Identity (IMSI) in plain text (which leads to disclosure of user identity and further causes location and tracing of the user, Mobility Management Entity (MME) attack), man-in-middle attack, etc. Hence, in this paper, we analyze the EPS AKA protocol and point out its deficiencies and then propose an Efficient and Security Enhanced Authentication and Key agreement (ESE-EPS AKA) protocol based on hybrid of Dynamic Pseudonym Mechanism (DPM) and Public Key Infrastructure (PKI) retaining the original framework and the infrastructure of the LTE network. Then, our evaluation proves that the proposed new ESE-EPS AKA protocol is relatively more efficient, secure and satisfies some of the security requirements such as confidentiality, integrity and authentication.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.19-28
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• 2012

최근 협업을 위한 그리드와 클라우드 컴퓨팅은 사회적 이슈가 되고 있다. 이러한 협업 네트워크 시스템의 기본은 P2P 시스템이다. P2P 시스템은 기존 클라이언트/서버 기술과는 달리 서로의 정보를 교환하기 위해 형태적인 분류에 따라 그 목적과 기능이 나뉜다. 이러한 목적과 기능에 따라 사용자는 정보와 자료의 검색, 원격 프로그램 제어 기능 등을 위한 통합 서비스를 제공한다. 대부분의 P2P 시스템은 클라이언트/서버 형태를 취하고 있지만 확장성과 관리적인 측면에서의 단점을 극복하기 위해 혼합 형태를 적용하는 시스템이 늘고 있다. 그리고 최근 분산 컴퓨팅은 사용자에 대한 서비스적인 측면의 기능을 제공하기 위해서 다양한 요구를 적합하게 수용할 수 있는 다양한 형태의 이동 에이전트 기술이 필요하다. 본 논문에서는 이동 에이전트에서 필요로 하는 원격자원에 대한 접근을 위한 실행 및 접근 제어와 에이전트의 관리 기능과 신뢰성을 향상시키기 위해 적합한 이동 에이전트 시스템을 제안하고 설계하였으며 개발하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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• pp.1839-1842
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• 2002

Ad hoc networks are characterized by multi- hop wireless connectivity, frequently changing network topology and the need for efficient dynamic routing protocols. In this paper, we proposed a new technique to adjust the zone radius by concentrating the changes of network traffic in a particular direction, which we refer to as AZRP. We demonstrate that even though ZRP and AZRP share a similar hybrid routing behavior, the differences in the protocol mechanics can lead to significant performance differentials. We discuss the algorithm and report on the performance of AZRP scheme, and compare it to the ZRP routing protocol. Our results indicate clearly that AZRP outperforms ZRP by reducing significantly the number of route query messages. And thereby increases the efficiency of the network load.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.1862-1872
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• 2017

현재의 중앙 집중형 이동성 관리 방식의 제약점들을 극복하기 위해서, IETF는 홈 에이전트의 이동성 기능을 사용자 가까이에 위치한 네트워크 경계 쪽으로 분산시키는 분산 이동성 관리 방식에 대해서 논의해왔다. 분산 이동성 관리 프로토콜은 트래픽 전달 비용이 낮고 확장성이 높다는 장점을 갖고 있다. 하지만, 시그널링 비용이 높고 주소관리가 복잡하다는 문제점을 보이고 있다. 특히 세션의 지속시간이 길고 빠르게 이동하는 사용자의 경우에는 이러한 문제점을 더욱 어렵게 만든다. 지속시간이 긴 세션에 대해서 높은 시그널링 비용을 감소시키기 위해서 우리는 하이브리드 분산 이동성 관리 방식을 제안하며, 이는 세션 지속 시간에 따라서 다른 이동성 앵커를 할당한다. 본 논문에서 우리는 제안한 하이브리드 분산 이동성 관리 방식에 대해서 성능을 분석하며 시그널링 비용 측면에서 우수한 성능임을 보여준다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.91-96
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• 2009

이 논문에서는 이기종 무선 메쉬 네트워크망에서 상호 연동성 및 메쉬 노드의 효율적인 IP 이동성을 제공하기 위한 다중홉 ARP 기법을 제안한다. 이기종 무선 메쉬 네트워크는 무선 메쉬 네트워크를 기본으로 하는 백본 무선 메쉬 네트워크와 non-무선 메쉬 네트워크 구조를 기반으로 하는 클라이언트 무선 메쉬 네트워크. 이 두 개의 네트워크가 이동성을 가지고 결합된 하이브리드 무선 메쉬 네트워크로 구분된다. 하이브리드 무선 메쉬 네트워크에서 두 네트워크 연결 시 서로 다른 라우팅 프로토콜을 사용할 경우 두 프로토콜의 접점인 게이트웨이에서 프로토콜 변환처리를 병행해야 하는 과부하 문제가 심각하게 발생한다. 이 논문에서는 서로 다른 라우팅 프로토콜을 병행하여 사용할 경우 발생하는 과부하 문제를 해결하기 위해서 다중홉 ARP 기법을 제안한다. 제안된 기법은 효율적인 연동을 위해 L3 라우팅 프로토콜로 다중홉 ARP 기법을 설계 구축하여 실험을 통해 이동 메쉬 노드의 수가 증가하는 경우와 홉수가 증가 시 패킷전달 비율을 통해 노드의 신뢰성과 안정성을 보장하였다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 추계종합학술대회 논문 초록집
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• pp.461-461
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• 2004

• 한국통신학회논문지
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• 제35권2B호
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• pp.352-360
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• 2010

IPTV나 Mobile IPTV 같은 IP 기반의 방 통 융합형 멀티미디어 서비스는 사용자 인지적 QoE가 보장된 서비스를 제공하는 것이 절실하다. 본 논문에서는 실시간 Mobile IPTV 서비스시 다양한 IP망의 조건에 따라 발생하는 에러의 영향으로 열화된 컨텐츠의 손상 정도를 보다 정확하고 효율적으로 평가하기 위한 방안을 제안하였다. QoE를 고려한 실시간 전송시 측정을 위해서 손상된 프레임의 효율적 정합 및 측정 방법을 보여 주었다. 제안된 알고리즘은 실시간 전송 스트림의 각 프레임으로 부터 디지털화된 컨텐츠의 밝기 정보를 추출하여 분석하며 블러, 블록, 에지 비즈니스, 컬러 에러 등 QoE 요소들을 RR 기반의 측정 파라메터로 활용하여 평가하였다. 제안된 방안의 정확성을 증명하기 위해서 원 소스 컨텐츠와 손상된 컨텐츠를 비교 분석하였다.