In this paper, employing the 3-dimensional discrete cosine transform (DCT) for the utilization of the temporal correlation, an adaptive motion sequence coding technique is proposed. The energy distribution in a 3-D DCT block, due to the nonstationary nature of the image data, varies along the veritical, horizontal and temporal directions. Thus, aiming an adaptive system to local variations, adaptive procedures, such as the 3-D classification, the classified linear scanning technique and the VLC table selection scheme, have been implemented in our approach. Also, a hybrid structure which adaptively combines inter-frame coding is presented, and it is found that the adaptive hybrid frame coding technique shows a significant performance gain for a moving sequence which contains a relatively small moving area. Through an intensive computer simulation, it is demonstrated that, the performance of the proposed 3-D transform coding technique shows a close relation with the temporal variation of the sequence to be code. And the proposed technique has the advantages of skipping the computationally complex motion compensation procedure and improving the performance over the 2-D motion compensated transform coding technique for rates in the range of 0.5 ~ 1.0 bpp.
This paper describes the preparation and characteristics of a battery capacitor and module for solar power system. A cylindrical 30,000F battery capacitor ($60{\times}138mm$) was assembled by using the $LTO(Li_4Ti_5O_{12})$ electrode as an anode and $NMC(LiNiMnCoO_2)-LCO(LiCoO_2)$ as a cathode. The battery capacitor has reduced energy density and power density under high CC(constant current) and CP(constant power) conditions. Battery capacitor module (16V, 11Ah) was fabricated using an asymmetric hybrid capacitor with a capacitance of 30,000F. In order to determine the characteristics of the battery capacitor Module for solar power system, battery capacitor cells were connected in series with active balancing circuit. As a result of measuring the 100w LED lamp, it was discharged at the voltage of 15V~10V, and the compensation time at discharge was measured to be about 4979s. Experimental results show that it can be applied to applications related to solar power system by applying battery capacitor module.
현대 전투기는 정안정성 완화 개념을 적용하여 기동성과 성능을 향상시키는데, 천음속 비행영역에서는 충격파 형성과 더불어 감속기동 중 발생하는 공력중심 전방이동 현상에 의해 갑작스런 기수 들림이 발생하는 경향을 갖는다. 또한 천음속 중간 받음각 비행영역은 항공기 모델링이 어려워 모델 기반의 제어 방식은 이 문제를 해결하는데 한계를 갖는다. 이번 논문에서는 초음속 경전투기 모델을 이용하여 천음속 영역에서 감속선회 기동 중 모델 기반 증분형 동적 모델역변환 방식의 천음속 피칭모멘트 보상 제어(TPMC)와 모델과 센서를 기반으로 하는 Hybrid 증분형 동적모델 역변환(IDI) 제어의 성능을 분석하였다. 분석 결과, Hybrid 증분형 동적모델 역변환 제어는 천음속 피칭모멘트 보상 제어에 비해 빠른 초기 반응과 동등한 최대 수직가속도 제한 성능을 가지면서 조종사가 예측 가능한 비행성을 제공하여 천음속 중간 받음각 비행영역에서 하중제한 초과 방지 제어기의 성능을 크게 개선하였다.
본 논문은 디지털 부호를 전송할 때 통신 채널에서 발생되는 부호간 간섭을 줄일 수 있는 MMA (Multiple Modulus Algorithm) 적응 등화 알고리즘에 adaptive modulus와 adaptive step size 개념을 적용한 H-MMA (Hybrid-MMA) 알고리즘의 등화 성능평가에 관한 것이다. 기존의 MMA 적응 등화기의 탭 계수 갱신은 등화기 출력를 이용하여 오차 신호를 얻게 되므로 2차원 QAM 신호에서 진폭과 위상을 보상할 수 있지만, 이때 스텝 크기와 modulus는 고정되므로 등화 성능이 저하된다. 이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 등화기 출력 신호의 크기에 비례토록 adaptive modulus와 적응 스텝 크기를 변화시킬 수 있는 Hybrid adaptive 개념을 MMA에 적용하므로서 2차원 QAM 신호에서 등화 성능을 개선할 수 있다. 논문에서 제안하는 H-MMA 알고리즘의 성능을 기존의 MMA 알고리즘과 비교하기 위하여 동일한 채널에서 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 수렴 속도에서는 제안 H-MMA가 MMA보다 다소 느려지지만, 정상 상태 이후 모든 성능 지수에서 훨씬 우월하며 등화 잡음이 감소됨을 확인하였다.
The object of this paper is the controller for supplying stably power in a separate house in which a hybrid electrical storage system with a stand-alone photovoltaic/wind power generation system and a small generator is applied. In the photovoltaic/wind hybrid power system used in the separate house, when only the battery is used in sunless days, the capacity of the battery is become larger. In particular, as in recent days, if cloudy days are frequent due to anomaly climate, it is difficult to estimate the number of sunless days. Accordingly, it is preferable to build the electrical storage system that numbers of sunshineless days are to be controlled and a shortage amount of the power generation capacity is to be handled by a small generator system. In order to supply stably power of new renewable energy such as solar to any separate houses, it is preferable to reduce the capacity of battery by decreasing the number of sunless days when estimating the capacity of battery and to drive the small generator for compensation of the power shortage. Such system needs components including inverters for photovoltaic and wind power generation system, batteries and controllers for automatically driving the small generator, based upon the nature of the stand-alone house, and it is preferable to use the controller having a simpler and higher stability by adopting the all-in-one scheme to facilitate its maintenance.
This paper presents a study on the linear compensation of nonlinear hysteric actuators using the highly magnetostrictive film pattern as a strain sensor. Elements had a hybrid structure, in which thin soft glass substrate with the highly magnetostrictive amorphous FeCoSiB film was bonded on the PZT piezoelectric substrate. The magnetostrictive film as a strain sensor detects the deflection of an actuator, and a voltage signal from the strain sensor related to the deflection of an actuator is used for the linear control of an actuator.
A clock and data recovery circuit with a phase-locked loop for 10 Gb/s optical transmission system was realized in a hybrid IC form. The quadri-correlation architecture is used for frequency-and phase-locked loop. A NRZ-to-PRZ converter and a 360 degree analogue phase shifter are included in the circuit. The jitter characteristics satisfy the recommendations of ITU-T. The capture range of 150 MHz and input voltage sensitivity of 100 mVp-p were showed. The temperature compensation characteristics were tested for the operating temperature from -10 to $60^{\circ}C$ and showed no increase of error. This circuit was adopted for the 10 Gb/s transmission system through a normal single-mode fiber with the length of 400 km and operated successfully.
A newly designed haptic interface enables an operator to control a remote robot precisely. It transmits position information to the remote robot and feeds back the interaction force from it. A control algorithm of haptic interface has been studied to improve the robustness and stability to uncertain dynamic environments with a proposed contact dynamic model that incorporates human hand dynamics. A simplified hybrid parallel robot dynamic model fur a 6 DOF haptic device was proposed to from a real time control system, which does not include nonlinear components. LQC/LTR scheme was adopted in this paper for the compensation of un-modeled dynamics. The recovery of the farce from the remote robot at the haptic interface was demonstrated through the experiments.
This paper presents a new sensorless controller used with both the classical sliding mode observer(SMO) and the rate of current change in order to a reduced torque ripple for switched reluctance motor (SRM) sensorless drives. The new sensorless scheme consists of a sliding mode observer (SMO)-based position sensorless approach for high speeds along with a low-resolution discrete the rate of current change for low speeds and standstill. The new position estimation resets between the SMO and the low-resolution of current change according to the speed sign and the position error difference between the SMO and the low-resolution rate of current change. The simulation results show the robustness of this new high performance sensorless control approach with the hybrid sensorless control topology.
With the propagation and spread of the new regeneration energy and increase in electricity demand, power systems tend to be decentralized, and accordingly, the use of a power system stabilizer tends to expand for the stabilization of the distribution system. Thus, typical power system stabilizer, Static Var Compensator (SVC) is developed on a variety of topologies. In addition, the trend of technology leads from SVC to Static Synchronous Compensator(STATCOM) technology development. Recently, to overcome STATCOM's conversion losses and economic disadvantages, studies of a hybrid method using STATCOM and SVC in parallel have actively been conducted. This study proposes a new Soft-Step Switching method to limit inrush current problematic in Thyristor Controlled Capacitor (TCC) method in SVC function. In addition, to reduce Statcom's capacity, groups of reactive power compensation reactor and condenser for SVC were designed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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