After a disaster like the catastrophic earthquake, the government have to use rapid assessment of the condition (or damage) of bridges, buildings and other infrastructures is mandatory for rapid feedbacks, rescue and post-event management. This work studies the tracking control problem of a class of strict-feedback nonlinear systems with input saturation nonlinearity. Under the framework of dynamic surface control design, RBF neural networks are introduced to approximate the unknown nonlinear dynamics. In order to address the impact of input saturation nonlinearity in the system, an auxiliary control system is constructed, and by introducing a class of first-order low-pass filters, the problems of large computation and computational explosion caused by repeated differentiation are effectively solved. In response to unknown parameters, corresponding adaptive updating control laws are designed. The goals of this paper are towards access to adequate, safe and affordable housing and basic services, promotion of inclusive and sustainable urbanization and participation, implementation of sustainable and disaster-resilient buildings, sustainable human settlement planning and manage. Simulation results of linear and nonlinear structures show that the proposed method is able to identify structural parameters and their changes due to damage and unknown excitations. Therefore, the goal is believed to achieved in the near future by the ongoing development of AI and control theory.
This study was done for finding out if eating habits, eating behaviors were different between non-obese and obese elementary school students in Jeonju Area. Total 2568 students of 1364 male and 1204 female of the 4th, 5th, and 6th year in 5 elementary schools were surveyed and the statistics of the result was analyzed by SPSS program. The results are summarized as follows: 1. Obesity was defined as Body Mass Index(BMI) that exceeded 85th and Obesity Index(OI) that exceeded 110. First, subjects were divided into 4 groups : lean, normal, overweight and obese. Second subjects were reclassified into non-obese(lean and normal) and obese(overweight and obese) groups. Average height of male and female students were 142.5cm, 143.1cm and weight of those were 36.4kg and 37.9kg respectively. 2. As results of obesity computation, obese male students were 19.6%(overweight 11.3%, obese 8.3%) in BMI and obese male students were 25.0%(overweight 12.5.%, obese 12.5%) in OI. Especially Obesity percent rate of male student were significantly higher on that of female student in OI method. 3. Examining obesity between male and female, there were statistically different between male students and female students in OI, but there were not statistically different in BMI. With regard to grade level(4th, 5th, 6th), there were statistically different among grade levels. 4. Examining correlation between eating habits(eating behaviors) and obesity, there were statistically significant in some cases. For example, there were statistically significant correlation between fast eating habit and obesity. And the relation analysis of general environments and obesity showed that there were statistically significant in some cases. These results suggest that the number of overweight students can be increased due to the amount and kinds of food children have as well as the general causes of overweight such as genetic, environmental and psychological reason. Surveying about children's eating habits, eating behaviors this study methodically. Working with parents is necessary and comparison of eating habits, eating behaviors and nutrition knowledge between the past and their presents are also needed in a future.
Generally, the contribution of crop-intake pathway (CIP) is remarkable in human health assessment (HHA) of heavy metal contamination. Although the crop exposure concentrations (Cp) should directly be used for calculating the average daily dose (ADD) of CIP, the soil exposure concentration (Cs) multiplied by soil-crop bio-concentration factor (BCF) has frequently been used instead of using Cp values. Thus, the BCF values are significant in the HHA, and care should be taken to ensure the reasonable acquisition of BCF values. Meanwhile, the BCF values are known to be significantly affected by analytical methods. Nevertheless, they have been calculated from the concentrations of soil and crop analyzed by only one method: total digestion (aqua regia extraction). For this reason, this study was initiated to seek appropriate soil analysis methods for effective computation of the ADD of CIP. The concentrations of 5 metal contaminants (As, Cd, Cu, Pb, and Zn) in 127 soil samples obtained from 4 abandoned metal mine areas were analyzed by several methods including total digestion and partial digestions using 0.1/1 N HCl, 1M $NH_4NO_3$, 0.1 M $NaNO_3$, and 0.01M $CaCl_2$. The heavy metal concentrations in 127 crop samples (rice grains) were analyzed by total digestion as well. Using the concentrations of soils and crops, the BCF values of each contaminant were calculated according to the kind of soil extraction methods applied. Finally, the errors between Cp and $C_s{\times}BCF$ were computed to evaluate the relevance of each method. The results indicate that the partial extraction using 0.1 N and 1 N HCl was superior or equivalent to total digestion. In addition, the 0.1M $NaNO_3$ method combined with total digestion is recommended for improving the reliability of BCF values.
Kim, Kyung-Ho;Ahn, Jeeyun;Lee, Jongbae;Kwon, Heeyong
Journal of Korea Multimedia Society
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v.16
no.2
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pp.138-146
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2013
In this paper, we propose a new 3D PUI(Physical User Interface) system in which the index fingertip points and moves a mouse position on a given monitor screen. There are two 3D PUI schemes to control smart devices like smart TVs remotely, the relative pointing one and the absolute pointing one. The former has a problem in that it does not match the human perception process, and the latter requires excessive movement of the body. We combined the relative one and the absolute one, and develop a new intuitive and user-friendly pointing method, 3D PUI. It requires an establishment of a pyramid shape visible area (view volume) to point a mouse position on a screen with the dominant eye. In order to maintain the real-time view volume, however, it requires large computation depending on the movement of the dominant eye. We optimized the computation of the view volume in which it determines the internal and external position on the screen. In addition, Kalman filter is applied with tracing of the mouse pointer position to stabilize the trembling of the pointer and offers the user ease of use.
In image processing and computer vision fields, mean squared error (MSE) has popularly been used as an objective metric in image quality optimization problems due to its desirable mathematical properties such as metricability, differentiability and convexity. However, as known that MSE is not highly correlated with perceived visual quality, much effort has been made to develop new image quality assessment (IQA) metrics having both the desirable mathematical properties aforementioned and high prediction performances for subjective visual quality scores. Although recent IQA metrics having the desirable mathematical properties have shown to give some promising results in prediction performance for visual quality scores, they also have high computation complexities. In order to alleviate this problem, we propose a new fast IQA metric using a simple Laplace operator. Since the Laplace operator used in our IQA metric can not only effectively mimic operations of receptive fields in retina for luminance stimulus but also be simply computed, our IQA metric can yield both very fast processing speed and high prediction performance. In order to verify the effectiveness of the proposed IQA metric, our method is compared to some state-of-the-art IQA metrics. The experimental results showed that the proposed IQA metric has the fastest running speed compared the IQA methods except MSE under comparison. Moreover, our IQA metric achieves the best prediction performance for subjective image quality scores among the state-of-the-art IQA metrics under test.
Purpose: To obtain regional blood flow and tissue-blood partition coefficient with time-activity curves from ${H_2}^{15}O$ PET, fitting of some parameters in the Kety model is conventionally accomplished by nonlinear least squares (NLS) analysis. However, NLS requires considerable compuation time then is impractical for pixel-by-pixel analysis to generate parametric images of these parameters. In this study, we investigated several fast parameter estimation methods for the parametric image generation and compared their statistical reliability and computational efficiency. Materials and Methods: These methods included linear least squres (LLS), linear weighted least squares (LWLS), linear generalized least squares (GLS), linear generalized weighted least squares (GWLS), weighted Integration (WI), and model-based clustering method (CAKS). ${H_2}^{15}O$ dynamic brain PET with Poisson noise component was simulated using numerical Zubal brain phantom. Error and bias in the estimation of rCBF and partition coefficient, and computation time in various noise environments was estimated and compared. In audition, parametric images from ${H_2}^{15}O$ dynamic brain PET data peformed on 16 healthy volunteers under various physiological conditions was compared to examine the utility of these methods for real human data. Results: These fast algorithms produced parametric images with similar image qualify and statistical reliability. When CAKS and LLS methods were used combinedly, computation time was significantly reduced and less than 30 seconds for $128{\times}128{\times}46$ images on Pentium III processor. Conclusion: Parametric images of rCBF and partition coefficient with good statistical properties can be generated with short computation time which is acceptable in clinical situation.
Kim, Jae-hyung;Kim, Myoung Joon;Yoon, Geunyoung;Kim, Jae Yong;Tchah, Hungwon
Journal of the Optical Society of Korea
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v.19
no.4
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pp.403-408
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2015
To evaluate the effects of spherical aberration (SA) correction on optical quality in pseudophakic eyes, we simulated the optical quality of the human eye by computation of the modulation transfer function (MTF). We reviewed the medical records of patients who underwent cataract surgery in Asan Medical Center, retrospectively. A Zywave aberrometer was used to measure optical aberrations at 1-12 postoperative months in patients with AR40e intraocular lens implants. The MTF was calculated for a 5 mm pupil from measured wavefront aberrations. The area under the MTF curve (aMTF) was analyzed and the maximal aMTF was calculated while changing the SA ($-0.2{\sim}+0.2{\mu}m$) and the defocus (-2.0 ~ +2.0 D). Sixty-four eyes in 51 patients were examined. The maximal aMTF was $6.61{\pm}2.16$ at a defocus of $-0.25{\pm}0.66D$ with innate SA, and $7.64{\pm}2.63$ at a defocus of $0.08{\pm}0.53D$ when the SA was 0 (full correction of SA). With full SA correction, the aMTF increased in 47 eyes (73.4%; Group 1) and decreased in 17 eyes (26.6%; Group 2). There were statistically significant differences in Z(3, -1) (vertical coma; P = 0.01) and Z(4, 4) (tetrafoil; P = 0.04) between the groups. The maximal aMTF was obtained at an SA of $+0.01{\mu}m$ in Group 1 and an SA of $+0.13{\mu}m$ in Group 2. Optical quality can be improved by full correction of SA in most pseudophakic eyes. However, residual SA might provide benefits in eyes with significant radially asymmetric aberrations.
In general, the size of volume data is large since it has logical 3D structure so it takes long time to manipulate. Much work has been done to improve processing speed of volume data. In this paper, we propose a interlaced scanning volume rendering that reduce computation time by using temporal coherence with minimum loss of image quality. It renders a current frame by reusing information of previous frame. Conventional volume raycasting renders each frame by casting rays on every pixels. On the other hand, our methods divided an image into n-pixel blocks, then it casts a ray on a pixel of a block per each frames. Consequently, it generates an image by accumulating pixel values of previous n frames. The quality of rendered image of our method is better than that of simple screen space subsampling method since it uses afterimage effect of human cognitive system, and it is n-times faster that the previous one.
Existing equations of bed load transport have large variations in their forms and adopt different variables so that it is very difficult to understand the characteristics of each equation. Different sets of measurement data have been employed for the development of various equations, and the comparison between them is completely dependent on the choice of the data for the verification. Several equations seem to have some defects in their basic assumptions. Various non-dimensional physical numbers directly associated with the mechanism of bed load transport are related with each other, and one of them is chosen for the unification of the form. Good ideas introduced in a certain equation are employed for the refinement of other equations. Then optimum values of empirical parameters have been determined by using the data collected by Brownlie(1981) and a new bed load equation has been developed, which is considered widely valid and relatively very accurate.curate.
Hannan, M.A.;Hussain, A.;Samad, S.A.;Mohamed, A.;Wahab, D.A.;Ariffin, A.K.
International Journal of Automotive Technology
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v.7
no.7
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pp.827-832
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2006
Occupant classification and position detection have been significant research areas in intelligent safety systems in the automotive field. The detection and classification of seat occupancy open up new ways to control the safety system. This paper deals with a novel algorithm development, hardware implementation and testing of a prototype intelligent safety system for occupant classification and position detection for in-vehicle environment. Borland C++ program is used to develop the novel algorithm interface between the sensor and data acquisition system. MEMS strain gauge hermatic pressure sensor containing micromachined integrated circuits is installed inside the passenger seat. The analog output of the sensor is connected with a connector to a PCI-9111 DG data acquisition card for occupancy detection, classification and position detection. The algorithm greatly improves the detection of whether an occupant is present or absent, and the classification of either adult, child or non-human object is determined from weights using the sensor. A simple computation algorithm provides the determination of the occupant's appropriate position using centroidal calculation. A real time operation is achieved with the system. The experimental results demonstrate that the performance of the implemented prototype is robust for occupant classification and position detection. This research may be applied in intelligent airbag design for efficient deployment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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