• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제16권4호
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• pp.571-580
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• 2015

In this paper, a computational study was conducted in order to investigate the rotor blade sweep effect on the aerodynamics of a small axial supersonic impulse turbine stage. For this purpose, three-dimensional unsteady RANS simulations have been performed with three different rotor blade sweep angles ($-15^{\circ}$, $0^{\circ}$, $+15^{\circ}$) and the results were compared with each other. Both NTG (No tip gap) and WTG (With tip gap) models were applied to examine the effect on tip leakage flow. As a result of the simulation, the positive sweep model ($+15^{\circ}$) showed better performance in relative flow angle, Mach number distribution, entropy rise, and tip leakage mass flow rate compared with no sweep model. With the blade static pressure distribution result, the positive sweep model showed that hub and tip loading was increased and midspan loading was reduced compared with no sweep model while the negative sweep model ($-15^{\circ}$) showed the opposite result. The positive sweep model also showed a good aerodynamic performance around the hub region compared with other models. Overall, the positive sweep angle enhanced the turbine efficiency.

• ETRI Journal
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• 제39권4호
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• pp.493-501
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• 2017

This paper introduces a new motion-synthesis technique for animating multiple characters. At a high level, we introduce a hub-sub-control-point scheme that automatically generates many different spline curves from a user scribble. Then, each spline curve becomes a trajectory along which a 3D character moves. Based on the given curves, our algorithm synthesizes motions using a cyclic motion. In this process, space-time warp curves, which are time-warp curves, are embedded in the 3D environment to control the speed of the motions. Since the space-time warp curve represents a trajectory over the time domain, it enables us to verify whether the trajectory causes any collisions between characters by simply checking whether two space-time warp curves intersect. In addition, it is possible to edit space-time warp curves at run time to change the speed of the characters. We use several experiments to demonstrate that the proposed algorithm can efficiently synthesize a group of character motions. Our method creates collision-avoiding trajectories ten times faster than those created manually.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권3호
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• pp.289-295
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• 2012

최근에 들어 서비스 로봇의 효율성 향상을 위한 이동로봇에 대한 연구가 활발하다. 이동로봇은 서비스 로봇의 이동성을 향상시킴으로써, 다양한 공간에서 작업을 할 수 있도록 한다. 그러나 기존의 서비스 로봇은 높은 무게중심으로 인하여 작업 중 전복의 가능성이 높다. 또한, 이동로봇에 사용되는 바퀴는 작고 가벼우며, 환경에 따라 바퀴의 종류를 바꿔야 하므로 기존의 허브형 모터는 한계가 있다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 이동로봇에 적합한 허브형 구동모듈과 가변접지면 메커니즘을 개발하였으며, 전방향 이동로봇에 적용하였다. 이를 통해 이동성 및 안정성을 향상과 다양한 작업공간에서의 효율성 향상시켰다. 또한 다양한 시험을 통하여 제안한 메커니즘의 성능을 검증하였다.

• 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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• 한국실내디자인학회 2006년도 추계학술발표대회 논문집
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• pp.109-114
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• 2006

The world has become one united world so that it is worthless to divide it into two; the East and West. In the 20th century, eastern perspectives proliferated in western science involving theology, philosophy and psychotherapy. In this time of various trends of ideas emerged minimalism, artistic and cultural current seeking simplicity and conciseness. This current of idea appeared about the time of World War II in visual art, and then expanded to other fields like music, architecture, fashion and philosophy in diverse forms. Minimalism is also presented in interior space with extreme form of simplicity and detail, revealing parts of the space as delicate and pure style with emphasis on purity of the space itself. In this research, demonstrate clear features of eastern view of space appeared in minimalism of interior design mainly in America. The reason the scope of study is limited to America is that America is the origin of minimal art and has been hub of modern design since the 1930s. The research, first, finds out the origin and conceptual idea of minimalism and features of eastern view of space. Based on this understanding, further study has been carried to discover relation of minimalistic interior space to eastern view of space and to analyze eastern characteristic expressed in minimalistic space by examination of cases pertaining to commercial space.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.33-40
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• 2016

The campus outdoor space in each city is a very important space for students and local residents. Especially, for students, indoor space such as classroom is the main place to learn knowledge. But the outdoor space provides an opportunity to interact with people in other sectors and it also gives an opportunity that can make students sense the flow of the times. Moreover, students have the opportunity to integrate knowledge of the other fields in the outdoor space. The campus also provides an important resting place for residents. Therefore the campus should be convenient for both local residents and students, and should be designed to let students and local residents communicate with each other in outdoor space. This study attempts to identify the problems of the outdoor space in such a point. The high scores of campus evaluation indexes are as follows: First, the lighting in the favorite space and installing seats in a green space of the vestibule get the highest score. Also, separation of a sidewalk and a roadway, the ease of holding events, simple food and beverage near the entrance, the interacting place of people, the resting place near the porch in cold winter, the lighting in a bus stop and parking lot also get good evaluations.

• 한국항공우주학회지
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• 제47권5호
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• pp.364-370
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• 2019

본 연구에서는 능동적인 블레이드 제어기법인 개별 블레이드 제어(Individual Blade Control, IBC) 기법을 적용하여 고속비행 시 동축반전 회전익기의 허브 진동하중을 억제하기 위한 최적 제어입력을 탐색하였다. 통합 공탄성 해석 프로그램인 CAMRAD II를 이용하여 동축반전 회전익기인 XH-59A를 모델링하고 다양한 IBC 입력 조건에 대하여 파라미터 연구를 수행하였다. 파라미터 조절 연구를 통하여 허브 진동억제 성능을 구한 결과, 3/rev 가진 주파수의 $0.5^{\circ}$ 진폭에 $300^{\circ}$ 위상각을 갖는 IBC 제어 입력을 적용할 경우 기준 대비 진동 수준이 최대 50% 감소하는 것을 확인하였다. 진동 억제 성능은 후류 간섭에서 보다 자유로운 상부로터에서 6% 가량 하부로터보다 크게 나타났다. 로터의 전진면에서만 IBC 입력를 가진하는 경우에는 조화 가진 입력과 동일한 입력을 가할 경우 진동 수준이 최대 17% 정도 추가적으로 감소하는 것을 확인하였다. 이러한 진동 감소는 전진면만을 대상으로 적은 에너지 투입 비용으로 달성한 특징이 있다.

• 치위생과학회지
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• 제12권6호
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• pp.675-681
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• 2012

본 연구는 구강보건센터 미설치 지역의 보건소 치과위생사를 대상으로 2012년 4월부터 7월까지 구강보건센터 미설치 이유와 설치 시 필요사항에 대해 설문조사를 실시하고 총 293부를 수거하였다. 그 중 주요 문항에 대한 응답이 불충분한 87부를 제외하고 217부를 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 구강보건센터 미설치 이유는 우선순위부족(72.4%), 공간부족(71.4%), 예산부족 (70.5%), 구강보건사업에 관한 의지부족(70.5%), 인력부족(62.7%) 순으로 나타났다. 2. 구강보건센터 설치, 운영 시 필요사항은 공간확충, 예산확충, 실적위주 사업과 형식적 행정업무의 감소, 구강보건사업에 대한 기관장 또는 상급자의 이해, 인력확충, 구강보건센터 이외의 과중한 업무감소, 지역사회 민간자원 활용확충, 구강보건사업 종류의 간결화, 사업지침의 명확성, 대상자별 프로그램 개발, 활용 가능 매체 제작, 신규 프로그램개발, 유관기관과의 협력 체계 강화, 보건소 내 타부서와의 연계성 강화, 직무교육 기회제공 순으로 조사되었다. 3. 구강보건센터 미설치 이유로 예산부족과 인력부족 항목에서 특별 광역시 지역이 시 군지역에 비해 더 높게 나타났다(p<0.05). 4. 구강보건센터 설치를 논의하지 않은 집단은 논의한 집단에 비해 구강보건센터 미설치 이유의 모든 항목에서 더 높게 나타났다(p<0.05). 따라서, 구강보건센터 설치의 확대를 위해서는 구강보건사업의 중요성을 지역주민과 관련 기관장, 상급자 및 보건소 내 타 사업 인력에게 홍보하여 구강보건사업의 우선순위를 높여야 하며 특별 광역시 지역 또한 건강불평등 해소를 위해 구강보건사업이 수행될 수 있는 충분한 예산과 인력이 지원되어야 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.600-605
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• 1989

A theoretical study is presented for the end-point holding control of a one-link flexible arm, whose base is subjected to a lateral fluctuation. The arm is clamped on a rigid hub mounted directly on the shaft of d.c. servomoter. The tip position is measured by a gap sensor fixed in space isolated from the system vibration. The arm is controlled so as to make the end point stay precisely at its initial position even if the base is fluctuated.

• 대한지리학회지
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• 제29권2호
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• pp.117-136
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• 1994

오늘날 첨단산업의 발전과 더불어 산업의 공간구조 변화가 지역적인 차원은 물론 국제적인 차원에서 일어나고 있으며 신산업지구의 등장은 그 좋은 예라고 볼 수 있다. 신산 업지구는 소기업 중심의 유연적 전문화에 의해서만 형성되는 것이 아니라 생산체계, 생산의 네트워크, 뿌리내림(embeddedness), 기업의 규모 등 4가지 요인과 관련하여 다양한 형태로 형성발전하는 역동성을 가지고 있다. 신산업지구는 기본적으로 네트워크의 유형에 따라 4개 의 기본유형과 5개의 혼합형으로 구분될 수 있는데, 이들은 위의 4가지 요인 외에도 기업간 권한의 계층성, 협력과 경쟁, 제도적 요인, 매몰비용(sunk costs) 등에 의해서 그 특성이 구 분되며 사례를 확인할 수 있다. 9개의 유형은 모두 첨단산업과 관련지을 수 있으나, 첨단산 업의 발전과 더불어 혼합형 산업지구가 형성발전될 가능성이 더 크다. 과거의 산업지구는 역사적 우연성에 의해서 형성되는 경우가 흔하였지만 오늘날 첨단산업과 관련한 산업지구는 정책과 전략이 그 형성과 발전에 중요하다. 따라서 제도적 지원체계의 마련, 매몰비용의 절 감, 국제화에 대한 대응 등의 여러 가지 전략이 추진되어야 신산업지구의 형성과 역동적인 발전이 가능하다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제48권3호
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• pp.259-279
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• 2017

대학 도서관은 지식 창출의 촉진자로서 연구자들이 협업할 수 있는 공간으로, 캠퍼스 내 창조허브 센터로서 가장 이상적인 환경을 갖추고 있다. 최근 들어 4차 산업혁명과 창의적인 이론에 근거하여 국외의 경우 대학도서관에 메이커 스페이스가 점차 도입되고 있다. 대학도서관의 메이커 스페이스는 새로운 지식과 관심사의 발견, 실습, 학제 간 융합교육이 가능하게 하는 최적의 장소이다. 이에 본 연구에서는 국내외 대학 및 대학도서관 메이커 스페이스 사례 조사를 통해 국내 대학도서관의 메이커 스페이스 도입 방안을 제안하였다.