• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.785-787
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• 2005

In the Bluetooth specification version 1.0, one specific frequency in one piconet was created depending upon the device clock and the Bluetooth native address at one specific time slot in the frequency hopping method. The basic hopping pattern was arranging the 79 ISM frequency band in pseudo-random fashion. Possible problem is the chance of collision of ownership of one specific frequency by more than 2 wireless devices when they are within the communication-active range. In this paper, we propose the adaptive frequency hopping method in order to resolve the possible problem so that more than 2 wireless devices communicates with their own client devices without being interfered. The proposed method was implemented with HDL later to be synthesized with an automatic EDA synthesizer and verified as well. The implemented adaptive frequency hopping circuit operated normally at 24MHz which will be the target clock frequency of the target Bluetooth device.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.237-241
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• 2005

기존의 블루투스 버전 1.0에서의 주파수 호핑방식은 하나의 피코넷에서 특정한 주파수를 사용하여, 디바이스의 클럭과 주소의 특정한 영역의 정보를 참조하여 결정되는 알고리즘을 가지고 있었다. 기본적인 호핑 패턴은 ISM 밴드의 79개의 주파수를 pseudo-random 방식으로 나열하는 것이었다. 이때 발생하는 문제점은 주위에 같은 호핑 주파수를 사용하는 다른 무선 디바이스가 있는 경우 하나의 주주파수 호핑(adaptive frequency hopping) 방식은 이러한 문제점을 해결하여 두 가지 이상의 무선 디바이스가 공존하여 채널을 사용할 수 있도록 한다. 제안된 방식은 HDL로 구현되어 자동합성되었으며, 자동 레이아웃 되어 검증되었다. 제안된 방식은 구현의 주체가 될 블루투스 디바이스 주파수인 24MHz에서 정상적으로 동작하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.472-473
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• 2021

주파수 도약 수열은 군용 통신, 블루투스, 초광대역 통신 등에서 다양하게 사용되어 온 사용자 고유 부호의 일종이다. 실제 통신 환경에서는 가용 주파수의 개수와 전송 주기 등에 맞는 길이와 알파벳을 가지는 주파수 도약 수열이 필요하다. 따라서, 다양한 파라미터를 가진 주파수 도약 수열의 설계는 주파수 도약 기반 대역확산 통신에서 매우 중요한 문제이다. 이를 위해 본 논문에서는 주파수 도약 수열의 합성을 통해 새로운 길이의 수열을 합성할 수 있는 방법을 탐구한다. 이를 통해 다양한 환경에 적용 가능한 주파수 도약 수열에 대한 가능성을 제시할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.837-844
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• 2012

We introduce a pattern generation method for a hopping one-legged robot and verify it experimentally. The pattern is derived from the liner and angular momentum of a COM (Center of Mass), which are pre-scheduled. Because of the relation between angular velocities of joints and momemtums of the COM, joint angle trajectories are easily obtained. In addition, the landing impact force is reduced by only adjusting the landing timing. In the experiment, the one-legged robot hops in place with 0.06 s of flying time, and makes continuous hopping. Based on our experimental results, the proposed method can be applied to hopping and running of biped humanoid robots.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.1357-1365
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• 1991

본 논문은 비주기 주파수 도약 확산 시스템(FH/SSMA)에 있어서 주파수 도약 패턴의 요소간, 치환을 이용한 새로운 주파수 도약 패턴 발생 방법을 제안하고, 종래 방법과 비교 검토한다. 제 1방법은 Latin Square에 의한 발생법을 이용하였다. 제2방법은 유한체의 요소를 이용한 치환방법을 설계하였다. 제 3방법에서는 유한체의 기준 집합 요서의 치환 base를 이용하여 발생법을 설계하였다. 평가를 위하여 주기/비주기성의 시간-주파수 변환에 의한 도약 패턴간의 힛트에 대해서 검토하였다. 검토 결과, 종래의 RS계열을 이용한 패펀보다 비주기성의 시간-주파수에 의한 힛트면에서 제2발생 방법이 좋은 결과를 얻었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 1990년도 추계학술대회 논문집
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• pp.91-94
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• 1990

The behavior of charged particle in dielectrics have a many effects on characteristics of the insulating materials. In this paper, numerical analysis method by hopping model was investigated application of TSC. As the results, there was a difference between characteristics of TSC by dipole polarization. Physical constant of movable ion corresponding to the experimental results was evaluated and also. Numerical calculations of unsaturated TSC and I-V characteristics were carried out by was of hopping model.

• 로봇학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.53-57
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• 2024

A hopping robot can move through a confined environment while overcoming obstacles. To create a small hopping robot, it must be able to generate a large amount of energy and release it at the same time. However, due to the small size of the robot, there is a limit to the size of the actuator that can be used, so it is mainly used to collect energy in an elastic element and release it at once. In this paper, we propose a small hopping robot with a simplified design by removing ancillary parts and enabling continuous hopping using only a small actuator based on a direct-drive method. In addition, repeated actuation over the rated voltage can cause thermal breakdown of the actuator. To check the safety of the actuator at high voltage, we perform modeling to predict the temperature of the actuator and verify the accuracy of the modeling through experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2654-2659
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• 2003

In this paper, we present biomimetic hopping strategy which is more human-like for legged robot through stiffness modulation. Stiffness value is calculated from the motion of body center of gravity. This method enable to reduce impact force on touch-down, adaption on ground stiffness change and height modulation. Simple selected models will be used to validate this method. For general model, singular perturbation is used for control and simulation using stiffness modulation is presented.

• 한국전자파학회논문지
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• 제30권3호
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• pp.215-222
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• 2019

주파수 도약신호는 전송시간 동안 반송파 주파수를 변경시켜 주파수 대역에서 확산 스펙트럼 특성을 가진다. 이러한 특성으로 주파수 도약신호는 무선채널환경에서 저피탐 및 항재밍 능력이 필요한 분야에 널리 활용된다. 본 논문에서는 미상의 주파수 도약신호에 대해 시작시간, 유지시간, 그리고 도약주파수를 포함하는 도약정보를 생성하는 기법을 제안한다. 제안한 블라인드 도약정보 생성 기법은 스펙트럼 데이터로부터 신호원에 대한 탐지정보를 생성하고, 이로부터 대상 주파수 도약신호의 출현, 유지, 그리고 종료 여부를 추정하는 동작 과정으로 도약정보를 추출한다. 또한, 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 기법이 다양한 주파수 도약신호에 대하여 탐지 누락 없이 정확한 도약정보를 제공함을 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권10호
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• pp.2548-2566
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• 2012

This paper derives two main end-to-end performance metrics, namely the spatial capacity density and the average end-to-end delay of the multi-hop wireless ad hoc networks with multi-antenna communications. Based on the closed-form expressions of these performance metrics, three hopping strategies, i.e., the closest neighbor, the furthest neighbor and the randomly selected neighbor hopping strategies have been investigated. This formulation provides insights into the relations among node density, diversity gains, number of hops and some other network design parameters which jointly determine network performances, and a method of choosing the best hopping strategy which can be formulated from a network design perspective.