• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.1-8
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• 2017

본 논문에서는 인체 모션 데이터를 공간적 제약이 많은 환경 속에 있는 휴머노이드의 몸체에 맞추어 리타겟팅하는 기술을 소개한다. 주어진 모션 데이터는 물체를 손으로 잡거나 장애물 사이를 피해 다니는 등의 세밀한 인터랙션을 포함하고 있다고 가정한다. 또한 휴머노이드의 관절 구조는 인체 관절 구조와 다르며 주변 환경의 모양도 원본 모션이 촬영 될 당시와 서로 다르다고 가정한다. 이러한 조건 하에서 단순히 몸체의 변화만 고려한 리타겟팅 기법을 적용한다면 원본 모션 데이터에서 나타난 인터랙션의 내용을 그대로 보존하기 어렵다. 본 논문에서는 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅하는 문제와 인터랙션의 내용을 보존하는 문제를 나누어서 독립적으로 해결하는 방법을 제안한다. 먼저 환경 모델과의 인터랙션은 무시하고 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅 한다. 다음, 환경 모델의 모양을 휴머노이드 모션에 부합하도록 변형하여 원본 데이터에서 나타난 인터랙션이 재현되도록 한다. 마지막으로 휴머노이드 몸체와 환경 모델 사이의 공간적 상관 관계에 대한 제약 조건을 설정하고 환경 모델은 다시 원래 모양으로 되돌린다. 보스턴 다이나믹 사의 아틀라스 로봇 모델을 사용한 실험을 통해 제시된 방법의 유용성을 검증하였다. 향후 모션 데이터 트레킹을 통한 휴머노이드 동작 제어 문제에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국세라믹학회지
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• 제40권8호
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• pp.751-757
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• 2003

10 wt% A1$_2$O$_3$-Y$_2$O$_3$-CaO를 첨가한 SiC-30 wt% TiC 분말을 스파크 플라즈마 소결(SPS) 방법을 사용하여 급속 치밀화 하였다. SPS 공정은 매우 빠른 승온 속도와 짧은 시간에 완전 치밀한 시편을 얻을 수 있다. 본 실험에서, 승온 속도와 압력은 $100^{\circ}C$/min과 40MPa이고, 소결 온도 범위는$1600^{\circ}C$~$1800^{\circ}C$이었으며, 10min 동한 유지하였다. $Al_2$O$_3$, $Y_2$O$_3$ 및 CaO를 첨가한 SiC-30 wt% TiC 복합체는 $1700^{\circ}C$ 이상 온도에서 스파크 플라즈마 소결 방법으로 완전 치밀화가 이루어졌다. 모든 SPS 공정 온도에서 탄화큐소으 상전이나 YAG 결정상의 형성 없이 3C-SiC와 TiC 만이 XRD에서 나타났다. 급속 소결한 SiC-30 wt% TiC 복합체의 미세구조는 비교적 작은 등축상 SiC 결정립과 비교적 큰 TiC 결정립으로 구성되었다. $1750^{\circ}C$에서 제조한 시편의 이축강도능 635.2MPa이고, 파괴인성은 6.12 MPaㆍ$m^{1/2}$이었다.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.237-246
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• 2020

본 연구의 배경 및 문제는 초경량비행장치 산업의 발전으로 드론의 성능이 향상되고 운행 대수는 증가하는 반면에 비행 인·허가 과정은 개선되지 않아 민원이 증가하는 추세에 있다. 목적은 민원을 최소화하고 양개기관 요구조건에 맞게 시스템 운용 및 관리 전반에 대한 개선이다. 연구방법은 문헌연구 및 조사를 통하여 문제점을 도출하고 기관 및 전문가들의 포커스 그룹 인터뷰를 통해 검증하여 개선안을 제시하였다. 연구결과는 국토부 주관 하 항공안전법 내에 양개기관 임무·역할 및 시스템 운용·관리에 대한 반영, 비행 인·허가에 대한 명칭·절차·양식의 통합, 시스템 상에 홈페이지 바로가기 등 다수의 기능개선이다. 기대효과는 첫째, 관련법령에 양개기관의 임무와 역할을 명시함으로서 민원처리 협조가 원활해지며 둘째, 민원처리 프로세스를 통합함으로서 처리 기간단축으로 효율성이 향상되고 셋째, 대국민서비스 부가기능을 개선함으로서 민원 최소화가 기대된다. 향후 연구는 국방부 주관 하 항공촬영허가에 대한 제도적 기반마련, 국방개혁 2.0연계 관할부대 재편성, 현장 보안조치부대 여건보장 등 개선이 필요하다.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• 제18권2호
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• pp.87-106
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• 2014

Purpose : To describe how a robust implementation of a radial 3D gradient-echo sequence with stack-of-stars sampling can be achieved, to review the imaging properties of radial acquisitions, and to share the experience from more than 5000 clinical patient scans. Materials and Methods: A radial stack-of-stars sequence was implemented and installed on 9 clinical MR systems operating at 1.5 and 3 Tesla. Protocols were designed for various applications in which motion artifacts frequently pose a problem with conventional Cartesian techniques. Radial scans were added to routine examinations without selection of specific patient cohorts. Results: Radial acquisitions show significantly lower sensitivity to motion and allow examinations during free breathing. Elimination of breath-holding reduces failure rates for non-compliant patients and enables imaging at higher resolution. Residual artifacts appear as streaks, which are easy to identify and rarely obscure diagnostic information. The improved robustness comes at the expense of longer scan durations, the requirement for fat suppression, and the nonexistence of a time-to-center value. Care needs to be taken during the configuration of receive coils. Conclusion: Routine clinical use of radial stack-of-stars sequences is feasible with current MR systems and may serve as substitute for conventional fat-suppressed T1-weighted protocols in applications where motion is likely to degrade the image quality.

• 한국축산식품학회지
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• 제23권1호
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• pp.32-38
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• 2003

식염농도 7%의 염지액을 이용하여 돼지고기 등심을 염지할 때에 염지온도와 기간이 염지육의 이화학적 특성과 기호성에 미치는 영향을 검토하였다. 열지온도 1$0^{\circ}C$에서 15일째에 염지육의 pH와 보수력이 현저히 저하되었다. 염지온도 1$0^{\circ}C$에서 염지액과 염지육 표면부위의 일반세균수는 12째에 현저히 많아졌으나 중심부위는 거의 검출되지 않았다. 임시 온도가 높을수록 염지기간에 관계없이 식염 침투가 빠르고 염지육 식염함량이 많아졌으며, 표면부위에 대한 중심분위의 식염함량 비율은 염지기간이 길수록 크게 나타났다. 염지육의 식염함량은 가열에 의하여 적어졌다. 염지 가열육의 짠맛과 풍미는 염지 초기에는 높은 온도에서, 후기에는 낮은 온도에서 우수하였다. 열지 가열육은 1$^{\circ}C$에서 12일, 5$^{\circ}C$에서 9일 염지하여 제조하면 기호성이 우수하였다.

• 한국식품과학회지
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• 제28권4호
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• pp.689-695
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• 1996

보리가루로부터 ${\beta}-Glucan$을 추출, 정제하여 그의 소화관내 생리적 기능성을 알아보기 위해 반투막을 이용한 in vitro실험을 수행하였다. 보리가루로부터 ${\beta}-Glucan$을 6.2%의 수율로 정제하였으며 그의 순도를 확인한 결과 총 식이섬유 81.6%, 수용성 식이섬유 72.9%, 불용성 식이섬유 8.7%, 수분 8.5%, 단백질 2.5%, 회분 7.4%였다. ${\beta}-Glucan$ 제품의 수분보유력은 1g의 건조물당 6g이었다. 투석막을 이용하여 ${\beta}-Glucan$ 제품의 glucose 흡수 지연효과를 살펴 본 결과 ${\beta}-Glucan$을 3% 첨가한 경우 투석 30분이 경과되었을 때 glucose retardation index가 13.5%였고 시간이 경과할수록 그 효과는 감소하여 투석 2시간 후에는 그 효과가 거의 없는 것으로 나타났다. Bile acid 흡수 지연 효과를 살펴 본 결과 투석 30분이 경과되었을 때 bile acid retardation index는 ${\beta}-Glucan$이 1, 3, 5% 첨가된 경우 각각 3, 12, 18% 수준으로 같은 시간이 경과되었을 때의 glucose 흡수 지연 효과보다 더 크게 나타났으며 시간이 경과할수록 그 효과가 감소하였다.

• 한국식품과학회지
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• 제38권3호
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• pp.385-391
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• 2006

유과 제조 시 제조 시간을 단축할 수 있는 소재를 개발하기 위하여 찹쌀 전분을 propylene oxide(PO)와 반응시켜 하이드록시프로필화 찹쌀 전분을 제조하고 이들의 이화학적 특성을 연구하였다. 하이드록시프로필화 찹쌀 전분의 치환율은 0.013-0.115% 정도로 나타났으며, 팽윤력 및 용해도는 일반 찹쌀 전분에 비해 약간 증가되는 경향을 보였다. 등온흡습곡선에서는 하이드록시프로필화에 따른 유의적인 차이를 보이지는 않았다. Rapid Visco Analyzer(RVA)특성을 검토한 결과, 호화개시온도는 하이드록시프로필화에 따른 변화가 없는 것으로 나타났으며, 최대 점도, holding strength, final viscosity는 일반 찹쌀 전분보다 높아지는 결과를 나타냈다. 열적특성에서는 호화개시온도, 호화종결온도 그리고 호화온도범위$({\Delta}T)$는 각 전분간에 유의적인 차이가 나타나지 않았으나 최대호화온도와 증가된 결과을 보여주었다. X-ray 회절 분석 결과로 볼 때, 하이드록시프로필화 찹쌀 전분 및 일반 찹쌀 전분 모두 A형의 결정 형태를 나타내었고, 상대적 결정화도의 차이가 나타나지 않는 것으로 보아 하이드록시프로필화가 찹쌀 전분의 결정형영역에는 영향을 주지 않는 것으로 보여진다. 하이드록시프로필화 찹쌀 전분을 사용하여 제조한 유과의 경우 일반 찹쌀을 장시간 침지 후 제조한 사료보다 낮은 팽화율과 색의 변화를 나타내어 유과제조용 소재로서는 부적합한 것으로 판단되었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권3호
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• pp.118-125
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• 2006

FHMIPv6에서 이동단말은 핸드오버시에 지연시간과 자원소비를 줄이기 위한 HMIPV6 프로토콜과 패킷 손실을 줄이기 위한 fast 핸드오버 알고리즘의 장점을 동시에 갖는다. Fast핸드오버 알고리즘은 핸드오버시에 이전 라우터로 전송되는 패킷을 터널링을 통해 새로운 라우터로 전송해 줌으로써 패킷 손실을 줄일 수 있다. 반면 송신측에서 이전 라우터를 경유하여 새로운 라우터로 터널링되어 전송되는 패킷과 새로운 라우터로 직접 전송되는 패킷의 순서가 뒤바뀌어 혼잡제어를 발생시킴으로써 TCP 성능을 저하시키는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 데이터 세그먼트의 순서 어긋남 현상을 해결하기 위해서 홀딩 타이머를 이용하는 방법과 snoop 프로토콜을 탑재한 라우터에 새로운 알고리즘을 추가하는 방법의 두 가지 재정렬 알고리즘을 제안하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안된 재정렬 알고리즘과 기존의 FHMIPv6 프로토콜과 성능을 비교 분석하였고, 제안된 재정렬 알고리즘을 적용한 fast 핸드오버 알고리즘이 데이터 세그먼트의 순서 어긋남 현상을 해결하여 혼잡제어를 방지함으로써 TCP 성능을 향상시킴을 보였다.

• 한국식품과학회지
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• 제45권2호
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• pp.161-166
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• 2013

본 연구에서는 우육 등심에 대한 마이크로파 조사효과를 검토하고 최적 조건을 확인하고자 하여 마이크로파 조사처리(연속처리방법: CW, 정지처리방법: HW)된 우육등심을 14일간 $4^{\circ}C$에 저장하면서 이화학적, 미생물학적 품질 변화를 관찰하였다. 우육의 L값은 저장 6일까지 조사선량이 증가할수록 정지처리방식과 연속처리방식 모두 감소하는 경향을 보였고 저장 10일차 이후에는 T3가 가장 높았고 T6가 가장 낮았다. 조사처리가 a, b값에 영향을 주는 것으로 나타났다. 우육의 pH는 조사 직후 0일째에 6.48-6.59였으나 3일 후에 급격히 감소되어 5.59-5.71로 나타났으며 (p>0.05) 저장 14일까지 유의적인 pH 변화가 없었다. 우육의 TBA 값은 조사선량이 높을수록 TBA 값이 증가하는 것으로 나타났으며 정지처리방식보다 연속처리방식에서 TBA 값이 낮아 지질산 패도지연에 효과적이었다. 단백질 부패도를 나타내는 VBN 값은 전 처리구간에서 대조군이 가장 높았고 조사선량이 증가할수록 낮은 단백질부패도를 보였다. 총균수는 대조군의 경우 저장 14일째 $10^8$ CFU/g인 것이 조사처리군인 T6의 경우 $10^3$ CFU/g으로 나타났다. 저온성 세균수는 대조군이 가장 높았고 저장기간이 증가하면서 증가한 반면, 조사처리군인 T6는 가장 낮은 $10^2$ CFU/g값을 저장 14일까지 유지하여 미생물 생장을 지연시켰다. 본 연구결과 우육에 마이크로파 처리가 품질을 유지하면서 미생물 생육을 지연시키는 것으로 나타났으며 우육등심의 품질변화를 최소화하면서 진공포장의 단점인 육색의 변색방지 및 미생물 억제효과를 나타내어 신선육으로 유통시킬 수 있는 최적 조건의 마이크로파 조사조건은 100 W 정지처리방식인 T2인 것으로 나타났다.

• 대한통합의학회지
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• 제8권1호
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• pp.47-56
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• 2020

Purpose : The purpose of this study was to determine the effects of upper extremity volume, pain, and range of motion after participation in thera-band exercises according to the hand grip type in patients with breast cancer with upper extremity edema. We also aimed to determine the most efficient type of grip. Methods : The subjects were 10 female patients diagnosed with stage 2 breast cancer who had stage 2 lymphedema. Randomly, 5 patients each were allocated to the experimental and control groups. For six weeks, the patients in both the experimental and control groups exercised daily. In both groups, manual lymph drainage was applied for 1 hour. Afterward, patients in the experimental group placed their hands in the thera-band ring and exercised with their fingers outstretched. Patients in the control group exercised while holding the thera-band ring with a finger. Both the experimental group and the control group underwent measurements of the circumference of the upper extremity, pain, and range of motion of the shoulder joint at weeks 1, 2, 4, and 6 before and after exercise. Results : The upper arm circumference decreased by more in the experimental group in all weeks than before than that in the control group, and there was a statistically significant difference at 6 weeks. Compared with the difference between pre-exercise and 6 weeks post-exercise, the change in pain significantly decreased in the experimental group and showed a statistically significant difference. The shoulder range of motion increased in extension, external rotation, and internal rotation compared with that in the control group, and there was a statistically significant difference. Although the operating range increased in flexion and abduction, there were no statistically significant differences. Conclusion : In this study, we found that thera-band exercises with an open-hand grip are more efficient than thera-band exercises with a closed-hand grip in edema reduction, pain, and range of motion. In addition, it was found that it was more effective to continue the thera-band exercises with open-hand grip extended for at least 6 weeks rather than for a short time.