• 제목/요약/키워드: High-Definition

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동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 (High-Definition Map-based Local Path Planning for Dynamic and Static Obstacle Avoidance)

  • 정의곤;송원호;명현
    • 로봇학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.112-121
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    • 2021
  • Unlike a typical small-sized robot navigating in a free space, an autonomous vehicle has to travel in a designated road which has lanes to follow and traffic rules to obey. High-Definition (HD) maps, which include road markings, traffic signs, and traffic lights with high location accuracy, can help an autonomous vehicle avoid the need to detect such challenging road surroundings. With space constraints and a pre-built HD map, a new type of path planning algorithm can be conceived as a substitute for conventional grid-based path planning algorithms, which require substantial planning time to cover large-scale free space. In this paper, we propose an obstacle-avoiding, cost-based planning algorithm in a continuous space that aims to pursue a globally-planned path with the help of HD map information. Experimentally, the proposed algorithm is shown to outperform other state-of-the-art path planning algorithms in terms of computation complexity in a typical urban road setting, thereby achieving real-time performance and safe avoidance of obstacles.

대학생의 흡연행위와 강인성간의 상관관계 (Smoking Behavior and Hardiness in University Students)

  • 이규은;김남선
    • 기본간호학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.51-68
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    • 2001
  • The purpose of this study was to explain the relationship between smoking status, smoking behavior and hardiness in university students in Gangnung City. The subjects were a convenience sample of 315 students. The data were collected by a questionnaire given to the students between May 22 to June 2, 2000. An instrument developed by Akers & Gang(1996) and translated by Sohn, Jung-Nam(1999) was used in this study to measure definition of smoking, differential reinforcement of smoking and smoking behavior. The differential peer association scale developed Krohn et al.(1982) and translated by Sohn, Jung-Nam(1999), and the hardiness scale developed by Pollock(1984) and translated by Suh, Mun-Sa(1988) were also used. The data were analyzed using the SAS/PC+ Program and included descriptive statistics, t-test, ANOVA, and Spearman correlation coefficients. The results of this study are as follows : 1. The smoking rate for university students was 50.5% of which 44.7% started smoking in high school. 2. The mean score for level of hardiness was $3.14{\pm}0.43$ 3. The mean score for smoking behavior was as follows : 1) The mean score for the neutralizing definition was $2.16{\pm}0.57$ 2) The mean score for the negative definition was $2.37{\pm}0.71$ 3) The mean score for the positive differential reinforcement was $1.89{\pm}0.63$ 4) The mean score for the negative differential reinforcement was $2.96{\pm}0.64$ 5) The mean score for the differential peer association was $2.67{\pm}1.05$ 4. The data showed positive correlations between hardiness and the neutralizing definition(r=.1951, P<.001), between hardiness and the positive differential reinforcement(r=.1128, P<.05), between hardiness and the amount of smoking per day(r=.1452, P<.05) between the neutralizing definition and positive differential reinforcement(r=.4212, P<.0001), between the neutralizing definition and differential peer association(r=.1856, P<.001), between the neutralizing definition and age at smoking initiation(r=.1582, P<.05), between the negative definition and negative differential reinforcement(r=.2985, P<.0001), between the positive differential reinforcement and differential peer association(r=.3451, P<.0001), between positive differential reinforcement and the amount of smoking per day(r=.4431, P<.0001), between differential peer association and the duration of smoking(r=.2789, P<.0001), between differential peer association and the amount of smoking per day(r=.5410, P<.0001), between the duration of smoking and the amount of smoking per day(r=.4245, P<.0001). The data showed negative correlations between the neutralizing definition and the negative definition(r=-.2065, P<.001) between the neutralizing definition and negative differential reinforcement(r=-.3943, P<.0001) between the neutralizing definition and duration of smoking(r=-.1957, P<.05), between the negative definition and positive differential reinforcement(r=-.2093, P<.001), between the negative definition and the amount of smoking per day(r=-.2282, P<.001), between positive differential reinforcement and negative differential reinforcement(r=-.5555, P<.0001) between negative differential reinforcement and differential peer association(r=-.3653, P<.0001), between negative differential reinforcement and the amount of smoking per day(r=-.4570, P<.0001), between the age at smoking initiation and the duration of smoking(r=-.4594, P<.0001).

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지진해일 수치실험 결과의 고해상도 에니메이션 생성 (Creating a High-Definition Animation of Tsunami Propagation)

  • 김경옥;육진희;민병일;최병호
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.327-334
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    • 2011
  • 대양 및 분지를 횡단하는 지진해일 전파 시뮬레이션은 컴퓨터 집약적인 작업이다. 이 보고는 지진해일의 해수면 높이와 유속장에 대한 방대한 출력을 다루는 효과적이고 상세화된 과학가시화 기법을 보여준다. 이 고화질의 과학가시화 기법은 1960년과 2010년 칠레지진해일의 시뮬레이션과 1983년 동해중부지진해일의 결과를 제시하는데 사용되었다. 고화질 그래픽 애니메이션은 해양과 연안의 지형에 따른 지진해일의 자세한 전파양상을 보여줄 수 있는 도구이다.

UHD급 영상패턴 제어를 위한 전송선로의 신호 왜곡현상 분석 (Analysis of Signal Distortion for Ultra High Definition Video Pattern Control)

  • 손희배;진종호;이영철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권10호
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    • pp.1197-1205
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    • 2014
  • 최근 초고화질(4K-UHD) 영상 시스템의 신호전송은 비압축 고속 데이터로 전송되며 고속 신호의 인터페이스 구간에 서로 다른 케이블 사이에서 나타나는 EMI, 스큐(skew) 문제로 인하여 영상신호의 왜곡, 지터 등으로 시스템 구현에 한계가 있다. 이와 같이 비압축 고속 데이터를 고속전송하기 위하여 V-by-One HS 인터페이스 기법을 적용하여 본 논문에서는 고속 영상신호에 대하여 HSD(High Speed Differential) 전송선로의 신호무결성을 분석하였다. UHD 영상패턴 제어 인터페이스의 PCB 설계 방법을 RF 전송기법으로 적용하였으며 구현된 4K-UHD급 영상패턴 제어 신호발생기의 V-by-One HS 영상신호를 측정한 결과, 전송품질이 고속전송신호규격에 만족함을 보였다.

클라우드 서비스를 위한 레고형 초고화질 영상 송수신 미디어 플랫폼 설계 제안 (A Design Proposal of a Lego-type UHD(Ultra High Definition) Media Platform for Cloud Services)

  • 구성완;정다희;김현식;서정욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.655-657
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    • 2014
  • 본 논문은 클라우드 서비스를 위한 초고화질 영상 송수신 미디어 플랫폼인 레고형 UHD(Ultra High Definition) 미디어 플랫폼을 제안한다. 이 플랫폼을 이용하면 옥/내외 환경에서 UHD 영상을 이용할 수 있는 클라우드 서비스를 자유롭게 공유할 수 있고, 차세대 무선 통신기술(802.11ac, LTE Broadcast 등)이 적용된 다양한 미디어 제품과 제안된 플랫폼을 활용한다면 누구나 손쉽게 개발시킬 수 있으며, 다양한 비즈니스 모델에 적용할 수 있어 새로운 시장과 산업 창출을 기대 할 수 있을 것으로 생각한다.

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학교수학과 대학수학에서 정의와 증명 개념 변화에 대한 수학사적 분석 (Historical Analysis of Definition and Proof Conceptions in the Transition from Secondary to Tertiary Mathematics)

  • 이지현;최영기
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • 제21권1호
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    • pp.57-65
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    • 2011
  • 이 연구는 학교수학에서 대학수학으로의 이행과정에서 정의와 증명의 변화와 관련하여, 기하학에서 공리적 방법의 발달과정을 분석하였다. 고대 그리스에서 현대수학적인 공리적 방법으로의 변화를 이해하는데 있어서, 상수 혹은 변수라는 기본용어의 성격 차이는 중요한 지표이다. 특히 기본용어의 상수에서 변수로의 성격 변화는 수학에서 정의와 증명 개념 및 수학에 대한 인식 변화를 설명한다. 이러한 수학사적 분석은 대학수학의 입문과정에서 형식적 정의와 증명 개념의 의미를 설명하는 데 유용하게 사용될 수 있으리라 기대된다.

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인지메카니즘 내에서의 영재성의 이해: 보편적이고 통일된 새로운 영재에 대한 정의 (Understanding Giftedness in a Cognitive Mechanism: A Candidate for a Universally Agreed Definition of Giftedness)

  • 송광한
    • 영재교육연구
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    • 제19권2호
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    • pp.261-277
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    • 2009
  • 이 논문은 인지메카니즘으로부터 도출된 새로운 영재에 대한 정의를 제시하고 있다. 그 메커니즘은 인지구성요소들이 기능적으로 어떻게 서로 관련되어 있고 어떻게 서로 협동적으로 작용하여 사회적 환경에 다양한 인지현상들을 창조해 내는가를 설명하고 있다. 저자는 보편적이고 통일된 정의를 위해서는 영재성이 사회적 문화적 상황에 존재하는 모든 인지현상들의 원인적 존재인 인간의 인지메카니즘에서 이해되어야 한다고 주장한다. 인지메카니즘에서 도출된 영재의 개념에 의하면 영재는 전체 세계에 대한 단순하고 근본적인 분야 통합적 지식을 형성하는 능력이다. 새로 도출된 영재의 개념에 따른 영재성 판별 방법도 제시했다.

4D-PTV (4-Dimensional Particle Tracking Velocimetry)

  • 도덕희;황태규;조용범;편용범
    • 한국가시화정보학회:학술대회논문집
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    • 한국가시화정보학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.43-44
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    • 2003
  • A 4D-PTV system was constructed. The measurement system consists of three high-speed high-definition cameras, Nd-Yag laser and a host computer. The GA-3D-PTV algorithm was used for completing the measurement system. A horizontal impinged jet flow was measured. The Reynolds number is about 40,000. Spatial temporal evolution of the jet flow was examined and physical properties such as spatial distributions of vorticity and turbulent kinetic energy were obtained with the constructed system.

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