This paper is deal with the method of design for the optimum model using genetic algorithms in slotted Permanent Magnet Linear Synchrous Motor (PMLSM). The objective functions are maximum thrust and minimum detent force. Characteristic analysis method is used 2D space harmonic analysis method. Design parameters are PM width, PM height and slot width.
This paper proposes a optimization of the design variables of linear motor for the improvement of thrust. Especially, this paper treats the shoe, which can be good to flow of a magnetic flux in linear motor. Firstly, this paper uses a space harmonic analysis method(SHAM) based on Fourier series, for analyzing the characteristics of core type linear motor, including slot structure and shoe. And compare the magnetic flux densities of linear motor at air gap with the results of the SHAM and the Finite Element Method(FEM). Secondly, this paper uses a genetic algorithm, which is good to find the global solutions. The design variables are the pole pitch of magnet, the pitch of slot, the height of slot, the width of shoe and the width of magnet. The maximum thrust with optimum design variables is about 247 N which is improved about 16%.
Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of the Probody Massage Program on the physical characteristics, gross motor function and ROM (Range Of Motion) of children with cerebral palsy. Method : The subjects of this study were two children who have been diagnosed with first grade cerebral palsy that utilized T development support center located in B Metropolitan city for 8 weeks, twice a week, to carry out the Probody Massage Program for 30 minutes. Physiological reactions (height, weight, BMI, blood pressure (an index of inflammation), pulse rate) and large operating functions (sitting, crawling and the joints' range of motion as an angle of the shoulders' upper limb articulation) were measured pretest, after 4 weeks, and after 8 weeks. Results : The Probody Massage Program showed positive changes in physical characteristics (blood pressure, sitting, and crawling), gross motor function (upper limb shoulder movement), joint range of motion, height, body weight, metabolic activation and blood circulation of children with cerebral palsy. Conclusion : We believe making a practical impact on the growth and development, functional recovery of daily life, and improvement of quality of life of children with cerebral palsy by utilizing Probody Massage Program improves blood pressure (an index of inflammation), pulse, sitting, crawling, and the joints' range of motion as an angle of the shoulder joints' upper limb movement of children with cerebral palsy.
Recently, a tiny piezoelectric linear motor using a vibration made of the transducer has been invented. The motor consists of a shaft, mobile element, and piezoelectric transducer using a piezoelectric radial mode bimorph disk. The fringe of the bimorph disk is fixed firmly which means this area has no degree of freedom. Therefore, the radial mode of the tranducer transfers to the flexurd mode. The mobile elements move along the shaft by the impact force generated by the flexurd mode of the piezoelectric transducer. The piezoelectric ceramic disks have thickness of 0.1 mm and diameter of 3.5 mm. The elastic disk is introduced between two disks of the ceramic, which has thickness of 0.1 mm and diameter of 3.8 mm. The fringe of the elastic disk is fixed by a brass cylinder which height is 1.2 mm. The Pyrex shaft is used which has diameter of 1 mm and height of 10 mm. The motors are operated at their resonant frequencies. The dynamic properties of the motor have been intensively measured and analyzed according to the applied voltage wave forms at the resonant frequencies. As the sawtooth and rectangular voltage waves are applied, the velocity, the thrust force, and the velocity dependence of the mobile position are measured. The dynamic characteristics are also analyzed within a period of each wave using laser vibrometer. The velocity of the mobile is moderately constant along the shaft. The better dynamic characteristics are obtained in the case of applying the rectangular wave.
국가 우주개발 중장기 계획에 따라 수행중인 한국형우주발사체(KSLV-1) 개발사업 중 2단에 사용할 Kick Motor(이하 KM)는 작동고도가 약 300km이므로 진공의 환경과 유사하다. 고고도에서 작동하는 로켓은 성능을 최대한 향상시키기 위해서 노즐의 팽창비를 상대적으로 크게 설계하며, 동일한 로켓으로 지상에서 연소시험 할 경우 노즐에서 박리가 발생하여 정확한 추력을 예측할 수가 없다. 본 논문에서는 고고도에서 KM 추력성능을 입증하기 위하여 수행한 시험설비의 설계/구축과정과 그 결과를 다루고 있다.
This paper discusses the applicability of a compact rolling piston refrigeration compressor to portable refrigerators. The capacity of this compressor is 1 cc. Using a 12 V BLDC motor, the compressor is driven from 2500 rpm to 6000 rpm. The height of the compression module and motor is approximately 56 mm, and their weight is approximately 374 g. We confirmed the effective operation of the compressor components by evaluating their compression and cooling performance.
This paper is proposed maximum thrust design of slotted permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) using surface harmonic method(SHM) considering slot effect. The genetic a1gorithm is used for optimization. The functional are selected the maximum thrust and the minimum detent force. This time. design parameters are set as permanent magnet(PM) width. PM height and slot width. Thrust is increased from 272[N] to 295[N] and detent force is decreased from 5[N] to 2.43[N] greatly in optimum design. Therefore, thrust ripple isn't generating almost. Also, the results of 2D EMC considering slot-effect are compared with ones of experimental and finite element analysis..
The runner-valve is an effective solution for the filling balance of the multi cavity molds. Automation of the runner-valve system is necessary for more efficient and accurate control of the filing balance. We designed an automatic runner-valve actuator for the automation and characterized the actuator by experiment. We obtained a linear relationship between motor-driving time and the height of the runner-valve. However, the motor-driving times for upward and downward directions were different due to the frictional characteristics of the actuators. Also we obtained the motor-driving times for backlashes of the 4 actuators. The results were used to formulate the relationship between the resin-arrival time and the flow rate change of the runner-valve with the theoretical equation that was derived in the previous research.
신경전도검사는 말초신경의 기능을 객관적으로 정량화 할 수 있어 말초신경병의 진단 및 추적관찰에 필수적인 검사로 활용된다. 신경전도검사는 여러 생리학적 요인에 의해 영향을 받으며, 현재 미국 신경근 및 전기진단 의학 협회(American Association of Neuromuscular & Electrodiagnosis Medicine)에서는 신경전도 표준화 사업(Normative Data Task Force, NDTF)을 구성하여 정상치를 제시하고 있으나, 그 수가 불충분하다. 현재 한국인을 대상으로 한 신장과 다리길이에 따른 신경전도속도를 함께 비교 및 상관관계를 조사한 연구가 존재하지 않아 본 연구를 통해 신장과 다리길이에 따른 하지 신경전도속도를 비교하고자 한다. 총 49명의 대상자를 모집하였으며, 키와 다리길이에 따른 운동신경전도검사와 감각신경전도검사를 비교한 결과, 키에 따른 양측 종아리신경 운동신경전도속도 및 좌측 정강신경의 운동신경전도속도 모두 통계적으로 유의한음의 상관관계를 보였으며, 다리길이에 따른 양측 얕은종아리신경 감각신경전도속도 및 양측 장딴지신경의 감각신경전도속도 모두 통계적으로 유의한 음의 상관관계를 보였다. 하지만 NDTF에서는 연령을 나누어 제시되는 것에 반해 이번 연구에서는 모든 대상자가 20대의 성인으로, 다양한 연령의 한국인을 대상으로 추가적인 연구를 통해 키와 다리길이에 따른 신경전도속도를 보다 정확하게 관찰할 수 있을 것으로 예상된다.
Background: Landing from a step or stairs is a basic motor skill but high incidence of lateral ankle sprain has been reported during landing with inverted foot. Objects: This study aimed to investigate the effect of landing height and visual feedback on the kinematics of landing and supporting lower limbs before and after the touch down and the ground reaction force(GRF)s. Methods: Eighteen healthy females were voluntarily participated in landing from the lower (20 cm) and the higher (40 cm) steps with and without visual feedback. To minimize the time to plan the movement, the landing side was randomly announced as a starting signal. Effects of the step height, the visual feedback, or the interaction on the landing duration, the kinematic variables and the GRFs at each landing event point were analyzed. Results: With eyes blindfolded, the knee flexion and ankle dorsiflexion on landing side significantly decreased before and after the touch down. However, there was no significant effect of landing height on the anticipatory kinematics on the landing side. After the touch down, the landings from the higher step increased the knee flexion and ankle dorsiflexion on both landing and supporting sides. From the higher steps, the vertical GRF, anterior GRF, and lateral GRF increased. No interaction between step height and visual feedback was significant. Conclusion: Step height and visual feedback affected the landing limb kinematics independently. Visual feedback affected on the landing side while step height altered the supporting side prior to the touch down. After the touch down, the step height had greater influence on the lower limb kinematics and the GRFs than the visual feedback. Findings of this study can contribute to understanding of the injury mechanisms and preventing the lateral ankle sprain.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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