• 한국철도학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.419-424
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• 2006

In this paper we study on a method to predict and to demonstrate the reliability of the Korea high speed train control system in quantitative point of view. For the prediction of the reliability in train control system which is composed of electronic parts, Relax Software 7.7 automation tool is employed and MIL-HDBK-217 Handbook that is a standard for the prediction of the failure rate in electronic components is used. Mean Time Between Failure (MTBF) is predicted based on the failure rate of the subsystems, State Modeling and Markov Modeling method is used to express a reliability function of the train control system composed by hardware redundancy as a function of time. We propose a Reliability Test which is performed on the level of the subsystems and Failure Report, Analysing, Correction action system which use the test operation data to prove the predicted reliability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.88-88
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• 2000

As more and more critical commercial applications move on the Internet, providing highly available servers becomes increasingly important. One of the advantages of a clustered system is that it has hardware and software redundancy. High availability can be provided by detecting node or daemon failure and reconfiguring the system appropriately so that the workload can be taken over bi the remaining nodes in the cluster. This paper presents how to provide the guaranteeing high availability of clustering web server. The load balancer becomes a single failure point of the whole system. In order to prevent the failure of the load balancer, we setup a backup server using heartbeat, fake, mon, and checkpointing fault-tolerance method. For high availability of file servers in the cluster, we setup coda file system. Coda is a advanced network fault-tolerance distributed file system.

• 한국항공운항학회지
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• 제21권1호
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• pp.1-7
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• 2013

To have the competitiveness in the future worldwide small aircraft market, we should be able to develop the aircraft which is highly safe, easy to fly, and having excellent flight characteristics. FBW(Fly-By Wire) system is essential for the enhancement of flight safety and control easiness. FBW system that has been applied only to the modern fighter and transport aircraft is recently applied to smaller aircraft such as regional aircraft, business aircraft and even small aircraft. The purpose of this research includes the development of flight control computer, the definition of FBW system component, the design concept of each component for redundant management, OFP(Operational Flight Program) development, FBW system integration and HILS(Hardware In-the Loop Simulation) verification environment to test this FBW system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.324-329
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• 2000

Object of a real-time system, that performs exact information based on the real-time constraint. is required for an improvement of high reliability. The fault-tolerant task scheduling strategy of multiprocessor as using a distributed memory based on a hardware redundancy can be improved into a high reliability of the real-time system. Therefore, this paper is shown to analyze the reliability of the system by using the transfer parameter and make the modeling in reference to a minimization of the fault-tolerant task scheduling strategy which uses a percentage of task missing and deadline parameter based on optimization task size.

• 전기학회논문지
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• 제62권1호
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• pp.120-126
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• 2013

This paper proposes a novel scheme of fault detection and self-recovery for space-borne dual ring counters subject to transient faults. The considered ring counter is equipped with hardware redundancy, but it has a limited output domain where direct access to the current state is unavailable. We employ the theory of corrective control to detect any transient fault occurring to the counter bits and to realize immediate self-recovery of the ring counter back to the normal state. The structure of the fault-tolerant controller is designed to be minimal regardless of the counter size. To validate the applicability, we implement the proposed system on a commercial FGPA board.

• 전기의세계
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• 제28권7호
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• pp.60-66
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• 1979

In this paper we deal with a hardware redundency, using the replications of an original module to enhance the reliability of the system in view of static and dynamic redundancy. As results of the study the following facts have been proved that (1) if the mission time is small (T .neq. 0.5), the effect of spare modules cannot be expected significantly, (2) for the small mission time (0.1 .neq. T .neq. 0.3) the SPR system is more reliable than the other redundant systems. In addition to above facts, it is also proved that for the large mission time (T=1), the dynamic redundant system is more reliable than the static redundant system, and that the SR system is more reliable than the HR system in the dynamic redundant system.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권4호
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• pp.200-205
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• 1993

In many applications, the typical parallel-jaw end-effector of a robot arm has been remarkably satisfactory. But, it is not adequate for the applications such as complicated manipulation. In the study, a finger with 4 joints (so, having redundancy) was consturcted to investigate the characteristics of an articulated hand. Each joint was driven by one actuator, and the motor torque was transmited to each joint through a tendon-pulley system. In the context, major considerations for hardware design and the method to solve the inverse kinematics of a redundant manipulator were presented. Finally, the basic capabilities of an articulated hand were presented through experiments.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제34권5호
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• pp.305-315
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• 2007

광대역통합망(Broadband Convergence Network, BcN)은 전화, 인터넷, 방송 네트워크 등 개별적으로 운용되어오던 네트워크들을 하나의 통합망으로 구축, 구동, 관리하는 차세대 네트워크이다. 개별적으로 운용되어오던 네트워크들이 하나로 통합되면서 서비스 별로 산재해 있던 네트워크의 위협요소는 하나의 통합망에서 더욱더 위력적인 요소로 다가올 것이다. 본 논문에서는 BcN 서비스들이 악성 공격에 대해 지속적인 서비스 운영을 보장하기 위한 네트워크 디자인 방법을 제안한다. 본 연구는 서비스 시간과 공간 중요도를 바탕으로 BcN 필수 서비스 구성요소를 도출하고, 구성요소의 형태에 따라 서버 형태, 게이트웨이 형태, 복합 형태의 세 가지 타입으로 구분한다. BcN 환경에서 발생 가능한 공격 시나리오들을 통해 BcN 필수 서비스의 침입감내 기술 적용 방안을 모색한다. 이를 통하여 하드웨어 중복성과 Policy 서버의 보안 정책 설정을 통한 BcN 침입감내 네트워크 디자인을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 프로토타입 네트워크를 BcN에 적용하기 전과 적용한 후 BcN에서 공격이 발생되었을 때의 시나리오를 통하여 BcN의 침입감내를 가능케 함을 보인다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권4호
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• pp.693-700
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• 2018

네크워크 장애 발생 시 재빠른 장애조치를 지원하기 위한 방법으로 가상 라우터 이중화 프로토콜 (VRRP)이 고안되었다. VRRP는 LAN 상에서 외부로 나가는 게이트웨이 역할을 하는 가상의 라우터가 존재하고, 이를 마스터 라우터와 백업 라우터 간에 동적으로 선정함으로써 마스터 라우터의 장애 발생 시에도 사용자들이 중단 없는 망 서비스를 받을 수 있도록 네트워크 이중화 기능을 제공한다. 하지만, 라우터 장비를 운용하기 위해 필요한 네트워크 운영체제 (OS) 들은 비싼 초기 도입 비용과 판매 기업에 종속된 closed 아키텍처라는 단점을 가지고 있다. 이를 해결하고자, 오픈 소스를 기반으로 한 개방형 네트워크 소프트웨어 플랫폼인 Open N2OS가 개발 되었다. Open N2OS는 하드웨어에 종속되지 않고, 고가용성, 유연한 확장성, 다양한 네트워킹 기능을 지원하는 특징을 갖고 있다. 본 논문에서는 Open N2OS에서 지원하는 VRRP 프로토콜의 기능 동작과 구조를 다루고, Open N2OS의 명령어 인터페이스를 통해 제공되는 VRRP 관련 명령어들을 소개한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.233-238
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• 2010

본 논문은 고신뢰성 임베디드 시스템의 핵심 부품인 risc 프로세서에 forward 기반의 오류복원 기법을 적용한 fetch redundant risc(FRR) 프로세서와 backward 기반의 오류복원 기법을 적용한 redundancy execute risc(RER) 프로세서를 연구하였다. 제안된 프로세서의 고장감내 성능을 평가하기 위해서 base risc, FRR, RER 프로세서의 SystemC 모델을 제작하고 SystemC 기반 fault injection 기법을 이용하여 오류주입 시험을 수행하였다. 실험결과 세 프로세서의 고장률은 1-bit transient fault를 주입한 경우에는 고장률이 FRR 프로세서는 1%, RER 프로세서는 2.8%, base risc 프로세서는 8.9%로 확인되었으며, 1-bit permanent fault를 주입한 경우 FRR 프로세서는 4.3%, RER 프로세서는 6,5%, base RISC 프로세서는 41%로 확인되었다. 따라서 1-bit 오류가 발생하는 경우에는 FRR 프로세서가 가장 높은 신뢰성을 나타내는 것으로 판명되었다.