• 제목/요약/키워드: Hard real-time

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연성 실시간 Xen 하이퍼바이저 설계 (Design of Soft Real-time Xen Hypervisor)

  • 허경우;김진;고영웅
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 춘계학술발표대회
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    • pp.119-122
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    • 2010
  • 본 논문에서는 Xen 가상 머신에 연성 실시간 기능을 제공하기 위한 방안을 제시한다. 현재 실시간 하이퍼바이저(hypervisor)는 대부분 경성 실시간(hard real-time) 보장을 위하여 자원을 파티션(partition)하고 고정된 태스크에 대한 수행을 지원한다. 본 연구에서는 오픈 환경을 위한 조합적 실시간 프레임워크에 기반한 계층형 실시간 스케줄링 시스템을 제안하고 있다. 제안하는 시스템은 오픈 환경에서 동적으로 태스크 및 컴포넌트의 유입이 가능하게 설계되었다. 제안하는 시스템에 대한 사전 연구 결과로써 Xen 플랫폼의 오버헤드 분석 결과를 제시하고 있다.

CMP에서의 스틱-슬립 마찰특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Stick-slip Friction in CMP)

  • 이현섭;박범영;서헌덕;박기현;정해도
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.313-320
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    • 2005
  • Stick-slip friction is one of the material removal mechanisms in tribology. It occurs when the static friction force is larger than the dynamic friction force, and make the friction curve fluctuated. In the friction monitoring of chemical mechanical polishing(CMP), the friction force also vibrates just as stick-slip friction. In this paper, an attempt to show the similarity between stick-slip friction and the friction of CMP was conducted. The prepared hard pa(IC1000/Suba400 stacked/sup TM/) and soft pad(Suba400/sup TM/) were tested with SiO₂ slurry. The friction force was measured by piezoelectric sensor. According to this experiment, it was shown that as the head and table velocity became faster, the stick-slip time shortened because of the change of real contact area. And, the gradient of stick-slip period as a function of head and table speed in soft pad was more precipitous than that of hard one. From these results, it seems that the fluctuating friction force in CMP is stick-slip friction caused by viscoelastic behavior of the pad and the change of real contact area.

에너지 플럭스 모델을 활용한 해저 잔향음 신호 모의 (Simulation of time-domain bottom reverberation signal using energy-flux model)

  • 정영철;이근화;성우제;김성일
    • 한국음향학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.96-105
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    • 2019
  • 능동소나 시뮬레이터에서 실제와 유사하고 실시간 운용 가능토록 설계하는데 가장 제한적인 요소는 잔향음이다. 잔향음 모의는 계산시간이 많이 소요되어 시뮬레이터에 반영하고 실시간으로 신호를 생성하는데 한계가 있었다. 본 연구에서는 Harrison의 에너지 플럭스 해저 잔향음 모델을 기반으로 함정 기동에 따른 도플러 효과와 자기회귀 모델을 적용하여 해저 잔향음 시계열 신호를 모의하였다. 최종적으로 해군연구국 잔향음 워크숍-I 11번 문제와 동해 해양환경을 토대로 모의 한 결과, 실제와 유사한 특징의 해저 잔향음 신호를 생성할 수 있었다.

스트레인게이지가 부착된 충격력 측정 장비 개발 (Development of an Impact Force Measurement Device with an Attached Strain Gauge)

  • 정익수
    • 한국운동역학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.243-251
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    • 2012
  • The purpose of this study was to develop an impact force measurement device in order to facilitate the acquisition of quantitative data for the analysis of various sporting events. The device was designed to include cylindrical aluminum supports of 220 mm diameter, which allows mounting and dismounting of the device on walls and frames. In addition, a hard sponge for impact absorption, as well as 4 springs, were attached to the plate. Both were attached to prevent psychological variables and injuries. When a subject applies force on the device, accurate data about the maximum repulsive force is acquired in real time, with a lag of only 0.001 s. The device was calibrated in four steps: (1) increase, (2) increase, (3) increase-decrease, and (4) increase-decrease. The maximum relative expanded uncertainty was 0.166%, indicating that the impact force measurement was sufficiently reliable. The proposed device can be applied to various sporting situations and is expected to be useful for studying kinetics.

Artificial Bee Colony 기법을 이용한 철도궤도 유지보수 일정계획 수립 연구 (Railway Track Maintenance Scheduling using Artificial Bee Colony)

  • 남덕희;김기동;이성욱;김성수
    • 한국철도학회논문집
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    • 제13권6호
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    • pp.601-607
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    • 2010
  • 본 논문의 목적은 보다 빠르고 수월하게 현장의 상황을 반영하여 NP-hard 철도 궤도 유지보수 일정계획을 최적화할 수 있는 Binary Artificial Bee Colony Algorithm (BABC) 휴리스틱 알고리즘을 제안하는 것이다. 본 논문에서 제시하는 방법을 사용하여 빠른 시간 또는 사용자가 제시하는 시간 내에 최적해 또는 최선 해를 제시할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법을 사용하여 30, 60, 100, 200개 작업의 궤도 유지보수 일정계획 문제의 실험 및 분석을 통하여 목적식 값을 최대화할 수 있었다.

Genetic Algorithm based Resource Management for Cognitive Mesh Networks with Real-time and Non-real-time Services

  • Shan, Hangguan;Ye, Ziyun;Bi, Yuanguo;Huang, Aiping
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권8호
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    • pp.2774-2796
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    • 2015
  • Quality-of-service (QoS) provisioning for a cognitive mesh network (CMN) with heterogeneous services has become a challenging area of research in recent days. Considering both real-time (RT) and non-real-time (NRT) traffic in a multihop CMN, [1] studied cross-layer resource management, including joint access control, route selection, and resource allocation. Due to the complexity of the formulated resource allocation problems, which are mixed-integer non-linear programming, a low-complexity yet efficient algorithm was proposed there to approximately solve the formulated optimization problems. In contrast, in this work, we present an application of genetic algorithm (GA) to re-address the hard resource allocation problems studied in [1]. Novel initialization, selection, crossover, and mutation operations are designed such that solutions with enough randomness can be generated and converge with as less number of attempts as possible, thus improving the efficiency of the algorithm effectively. Simulation results show the effectiveness of the newly proposed GA-based algorithm. Furthermore, by comparing the performance of the newly proposed algorithm with the one proposed in [1], more insights have been obtained in terms of the tradeoff among QoS provisioning for RT traffic, throughput maximization for NRT traffic, and time complexity of an algorithm for resource allocation in a multihop network such as CMN.

경성 실시간 시스템 설계에 적합한 Priority 모델링 기법 (the Priority Modeling Method for Designing the Hard Real-Time System)

  • 김광덕;이종순;박성한
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.62-64
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    • 1998
  • 본 논문에서는 경성 실기간 시스템에서 발생하는 이벤트들을 효과적으로나타낼 수 있는 개선된 Statecharts 모델링 기법과 Statecharts에 Priority를 나타내는 방법을 제안한다. 일반적인 모델링 기법들은 데이터의 흐름이나 시스템의 분석에는 적합하게 사용된다. 그러나 임의적을 발생하는 이벤트에 대한 즉각적인 반응을 표현하기 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 기존의 모델링 기법들의 단점을 보완하고 Statecharts라는 모델링 기법의 장점들을 혼합하여 경성 실시간 시스템에 가장 적합한 개선된 Statecharts를 제안한다. 그리고 Statecharts 모델링 기법의 구조적인 특성에 맞는 새로운 방법의 Priority표현법을 제안한다.

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운영체계 소프트웨어

  • 강석열
    • ETRI Journal
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    • 제8권2호
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    • pp.83-91
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    • 1986
  • 컴퓨터의 많은 응용에 따라 분산처리, 실시간처리, 고장감내처리 등에 대해 운영체계의 연구가 많이 되어왔다. 본고는 한국형 전전자교환기인 TDX-1 시스팀에서 사용된 TDXOS의 실현과 그 특성에 관해 서술하였다. TDXOS는 고실시간처리(Hard real time processing)와 분산처리, 컴퓨터의 이중화, 과부하제어, 실시간 디버거(Debugger) 들을 실현하였으며 뱅크(Bank)시스팀 형태의 메모리 관리기법이 사용되었다. 특히, 소형 마이크로프로세서(Z80) 및 어셈블리 언어에 최적의 동작 환경을 제공하도록 설계되어 실시간의 효율이 최대화되었다.

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원전 DCS용 제어통신망 설계 (A Design of Control Network for DCS in Nuclear Power Plant)

  • 이재민;박태림;문홍주;권욱현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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    • pp.85-88
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    • 2000
  • Distributed Control System(DCS) is one of the best solutions to implement control systems because it provides continuous observation of control process and execution of commands to induce proper operations. In this paper, a design of control network for DCS in nuclear power plant is proposed. The proposed control network on DCS has a simple architecture and deterministic property. Thus, the proposed control network offers hard real-time periodic service. It also has redundant media for the fault-tolerance. As a result, high safety and reliability required in nuclear power plant are guaranteed.

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VHDL을 이용한 개선된 Isolated 2중 DES의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Modified Isolated Double DES Using VHDL)

  • 이재철;홍진표;강민섭
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.220-223
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    • 1999
  • Conventional double DES has been not only shown to have a vulnerable drawback to attack method called 'Meet-in-the-Middle', but also to be hard to use that it is because software implementation has a number of problem in real time processing. This paper describes the design and implementation of modified Isolated double DES algorithm using VHDL for resolving the above problems. In this approach, we also discuss an efficient method for increasing cipher strength through expansion of key length.

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