본 논문은 고기동 제트항공기의 종축 비행성 요구도를 만족하기 위해 최적화 기법을 이용한 설계 방법에 관해 기술한다. 대상 항공기는 모델 역변환 기법이 적용되었으며, 제어이득 최적화로 종축 단주기 비행성 요구도를 만족하지만, 안정성 여유 항목이 고려되지 않았다. 안정성 여유를 만족하지 못하는 경우 개선을 위해 시행 착오법 등을 통한 이득의 직접 재조정이 필요하며, 이를 개선하기 위해 추가적인 보상기와 최적화 구속조건을 추가한 제어이득 최적화 방안을 제시하였다. 또한, 최적화 결과에 대한 비행성 만족도를 재평가하였으며, 최적화 구속조건으로 설정된 비행성 요구도가 반영하지 못하는 시간 반응의 수렴성과 정상상태 오차에 대한 추가적인 제어법칙 평가 기준 설정 및 그 결과에 관해 기술한다.
본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능관련 규격은 MIL-F-83300, ADS-33E이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요구되고 있다. 본 논문에서는 ACAH 형태의 제어기설계와 성능 평가에 대해 기술하였다. 헬리콥터 동력학 방정식은 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하고 정지 비행에서 전진속도까지 속도별로 트림조건을 이용한 선형모델을 구하여 사용하였다. 제어기 설계는 비행조종성을 만족하기 위해 명령모델추종방식을 사용하였고, 피드포워드 게인을 위한 단순한 역모델을 사용하였으며, 축간의 커플링을 줄이기 위한 디커플링 로직과 페이즈 모델이 적용되었으며 선형모델을 이용하였다. 비행성능 평가는 매트랩 기반의 Conduit을 이용하여 수행하였으며, 레벨 1의 기준을 만족함을 확인하였다.
Ink transfer process from the printing roll to the moving web was investigated using a CFD technique for the application in R2R printed electronics. In line with the requirement that the web handling speed needs to be increased further for the cost competitiveness, the effects of web moving velocity with relatively complex roll patterns were analyzed. To make the present analysis more realistic, the numerical geometry and the ink properties were selected to match those of the real printing production system. Our numerical results showed that both web handling speed and complex printing-roll patterns influenced the shape of the transferred ink. As the web moving speed approaches towards 30mpm, a significant distortion of the shape of the transferred ink occurred. In the range of pattern width smaller than 100 microns, a phase distortion was also found to occur in all the printing-roll patterns considered in the present work but the ratio of the phase distortion to the line width gets smaller as the width becomes smaller. Thus, the web handling speed and the shape of printing-roll pattern will be important elements for the better printing quality under 100 micron line width range.
본 연구는 헬리콥터 비행 시뮬레이터 개발의 첫 번째 단계의 일환으로 비행 운동 모델의 비행조종성을 해석적으로 평가한다. 비행 운동 모델은 시뮬레이터의 목표 항공기인 AS365 N2의 공개 정보를 사용하여 생성하였다. 해당 비행 시뮬레이터는 소방 임무에 대한 조종사 교육 및 연구 도구로 개발 중이다. 모델의 평가는 비행 시험 데이터를 통한 검증이 이루어지기 전에 모델의 비행 특성과 다음 개발 단계로의 적합성을 평가하기 위하여 수행된다. 평가는 항공기분류, 임무 및 환경을 고려하여 ADS-33E-PRF(Aeroautical Design Standard Performance Specification Handling Qualities Requirement)의 기준에 의거하여 수행한다. 항공기의 해석적 비행은 규정에 대한 적합성 평가를 위해 요구되는 혹은 권장되는 비행시험절차를 따른다. 평가 결과는 ADS-33E-PRF에 명시된 조종성 등급에 따라 평가되는데 RotorLibFDM을 기반으로 생성된 비행 운동 모델이 헬기 비행에 대한 기본 교육과 연구로 사용될 수 있는 일반적인 헬리콥터 시뮬레이터에 대한 만족스러운 플랫폼을 제공함이 확인되었다.
Purpose: Aerial application of chemicals with an agricultural helicopter allows for precise and timely spraying and reduces working labor and pollution. An attitude controller for an agricultural helicopter would be helpful to aerial application operator. The objectives of this paper are to determine the transfer function models and to estimate the handling qualities of a bare-airframe model helicopter. Methods: Transfer functions of a model unmanned helicopter were estimated by using NAVFIT and DERIVID modules of the $CIFER^{(R)}$ program to the time history data of frequency sweep flight tests. Control inputs of the transfer functions were elevator, aileron, rudder and collective pitch stick positions and the outputs were resulting on-axis movements of the fuselage. Results: Minimum realization of the transfer functions for pitch rate output to elevator control input and roll rate output to aileron control input produced second order transfer functions with undamped natural frequencies around 3.0 Hz and damping ratios of 0.139 and 0.530, respectively. The equivalent time delays of the transfer functions ranged from 0.16 to 0.44 second. Sensitivity analysis of the proposed parameters allowed derivation of minimal realization of the transfer functions. Conclusions: Handling quality of the model helicopter was addressed based on the eigenvalues of the transfer functions, corresponding undamped natural frequencies with damping ratios. The equivalent time delays of the lateral-directional motion ranged from 0.16 to 0.44 second, longer than the 0.1 to 0.15 second requirement for well-controlled typical manned aerial vehicles.
As the life quality is higher and higher, the requirement for the clean air in a subway station is strongly being increased. Therefore, many researches have been performed about that. Seoulmetro has taken many parts and has applied latest products for the higher level of air quality. However, by various kinds of facilities, it is hard to maintain the facilities and verify their performances. Therefore it is better to use qualified air filter system by the performance test at subway stations than to apply newly developed one without any verification. This study is focused on the performance verification for a panel structure, which consists of non-woven fabric, to suggest the standard of air filter systems.
This paper presents a new algorithm of unit commitment for optimal operation in power system. The proposed method developed algorithm that determined generators considering load variations at each stages. It has established forecast unit commitment over time horizon at first and next calculated quality cost of generators and then committed generator that has minimum quality cost at unit commitment schedule over time horizon. It is used that Objet-Oriented Programming for effective realization, and simple handling of complex program. The proposed method has applied at example system and the results has shown superior economics and computational requirement than the conventional method.
자연어로 작성되는 소프트웨어 요구사항은 이해관계자가 바라보는 관점에 따라 의미가 달라질 수 있다. 품질 속성 기반으로 아키텍처 설계시에 품질 속성별로 적합한 설계 전술(Tactic)을 선택해야 효율적인 설계가 가능해 품질 속성 요구사항의 정확한 분류가 필요하다. 이에 따라 고비용 작업인 요구사항 분류에 관한 자연어처리 모델이 많이 연구되고 있지만, 품질 속성 데이터셋(dataset)의 불균형을 처리해 분류 성능을 개선하는 주제는 많이 다루고 있지 않다. 본 연구에서는 먼저 실험을 통해 분류 모델이 한국어 요구사항 데이터셋을 자동으로 분류할 수 있음을 보인다. 이 결과를 바탕으로 EDA(Easy Data Augmentation) 기법을 통한 데이터 증강과 언더샘플링(undersampling) 전략으로 품질 속성 데이터셋의 불균형을 개선할 수 있음을 설명하고 요구사항의 카테고리 분류에 효과가 있음을 보인다. 실험 결과 F1 점수(F1-Score) 기준으로 최대 5.24%p 향상되어 불균형 데이터 처리 기법이 분류 모델의 한국어 요구사항 분류에 도움이 됨을 확인할 수 있다. 또한, EDA의 세부 실험을 통해 분류 성능 개선에 도움이 되는 데이터 증강 연산에 관해 설명한다.
The design and fabrication of a metallic bipolar plate-gasket assembly for polymer electrolyte fuel cells (PEMFCs) is defined. This bipolar plate-gasket assembly was prepared by inserting a previously prepared bipolar plate in the specially designed gasket mold. For this aim, a proprietary fluoro-silicone based rubber was injected directly into the bipolar plate borders. Gaskets obtained like this showed the chemically / physically stable and the good sealibilty in typically operating PEM fuel cell conditions. And also, this bipolar plate-gasket assembly shows lots of advantages with respect to traditional PEMFCs stack assembling systems: useful application to automative stacking due to easy handling, reduced fabrication time, possibility of quality control and failed elements substitution. This bipolar plate-gasket assembly was evaluated in the short fuel cell stack and met the leakage requirement for normal operation both in short-term and in long-term operation. Especially, it was confirmed that this gasket could be applied successfully even in the high pressure FEM fuel cell systems(over 2.0 bar in absolute pressure).
As for the purposes of the research: First, on the wearers of snowboard wear on the market, I intend to investigate contents related with purchase, price, brand, style, etc., and grasp requirements and complaints. Second, I intend to know the evaluations of users according to itemized questions on the snowboard wear on the market. Third, I like to provide basic materials by investigating itemized requirements for the development of snowboard wear. On the male & female snowboarders on a skiing ground, I carried out a preliminary investigation in December, 2001, and a main investigation from January to February, 2002. The results are as follows: 1. Many of them purchased imported quality goods, and the rate purchase was high between 20~25 year. Loose two-piece suits of different colors were preferred. The most uncomfortable part proved to be a neck part. 2. The degree of general satisfaction with the snowboard wear on the market was 4.60. And in terms of itemized evaluation, dissatisfaction was found in Clothing construction, facility of laundry and handling, price and brand rather than in style, fiber composition and tactile sensation. 3. In the investigation of the requirements in case of snowboard wear development, the most common requirement was the facility of action. I believe this should be met by study on the choice of pertinent margin and the pattern development.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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