• 한국전자파학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.667-673
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• 2000

본 논문에서는 Haar 웨이블릿 다중분해능 시간영역 해석법과 유한차분 시간영역 해석법을 이용하여 집중소자가 연결된 비선형회로의 해석방법을 제시하였다. 집중소자가 연결된 구조체 해석 방법으로써 집중소자를 제외한 부분에는 Haar 웨이블릿 MRTD 차분방정식을 적용하고 집중소자 부분에는 국부적으로 FDTD 알고리즘을 적용하였다. 종단에 집중소자가 연결된 마이크로스트립 구조체와 단일 다이오드 혼합기를 해석하여 기존의 유한 차분 시간영역 해석법과 비교하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권6호
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• pp.228-234
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• 2002

This paper proposes a real-time application of rationalized Haar transform which is based on the local rationalized Haar transform, local operational matrix and local delay operational matrix. This approach let a general sampling time be used by introducing a scaling factor. In the existing method of orthogonal functions, a major disadvantage is that process signals need to be recorded prior to obtaining their expansions. This paper proposes a novel method of rationalized Haar transform to overcome this shortcoming. And the proposed method is suitable for the analysis of linear systems. The proposed method is expected to the applicable to the adaptive control which demanded to the real-time applications.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제49권3호
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• pp.18-29
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• 2012

실시간 물체 검출에 매우 효과적이라고 알려져 있는 Viola-Jones 알고리즘에서는 약분류기를 구성하기 위해 Haar 모양의 특징들을 사용한다. 이러한 Haar 모양 특징은 각각 양의 영역과 음의 영역에 해당하는 두 개 이상의 사각형의 조합으로 구성되며 양의 영역에 해당하는 화소값들의 합과 음의 영역에 해당하는 화소값들의 합의 차에 의하여 특징값을 계산한다. 본 논문에서 새롭게 제안하는 사각 특징은 두 개 이상의 사각 영역으로 구성되는 Haar 모양 특징과는 달리 단일한 사각 영역으로 구성되어 영역 내의 화소값들을 총합과 분산을 특징으로 사용한다. 이러한 사각 특징들을 기존의 Haar 모양 특징과 함께 사용하면 물체의 특징을 인접하는 밝은 영역과 어두운 영역의 조합으로만 선택했던 기존의 방법으로 인해 그동안 배제되어 온 새로운 특징을 선택할 수 있으며 그 결과 계산상의 손실 없이 물체 검출의 성능을 높일 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.205-211
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• 2012

본 논문에서는 웨이블릿 변환과 Haar 변환을 기반으로 적응적 문턱치와 가중치를 이용하여 의료영상의 화질을 개선하는 알고리즘을 제안한다. 첫째, 화질이 저하된 의료영상에 대해 웨이블릿 변환을 수행하고 분해된 고주파 밴드에 대해 Haar 변환을 수행한다. 둘째, 고주파 각 밴드에 대해 적응적 문턱치를 이용하여 잡음을 제거한다. 셋째, 잡음이 제거된 고주파 밴드에 대해 적응적인 가중치를 이용하여 계수를 향상한 후, Haar 역변환 및 웨이블릿 역변환을 수행하여 복원영상을 얻는다. 마지막 단계에서는 복원된 영상의 화소 값의 범위가 좁아졌으므로 비선형 히스토그램 평활을 이용하여 화소 값의 범위를 조절하고 명암 대비가 좋은 향상된 영상을 얻는다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권6호
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• pp.714-724
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• 2006

In this note a method of designing optimal vibration control based on Haar functions to control of bounce and pitch vibrations in engine-body vibration structure is presented. Utilizing properties of Haar functions, a computational method to find optimal vibration control for the engine-body system is developed. It is shown that the optimal state trajectories and optimal vibration control are calculated approximately by solving only algebraic equations instead of solving the Riccati differential equation. Simulation results are included to demonstrate the validity and applicability of the technique.

• 대한전기학회논문지
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• 제36권4호
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• pp.287-292
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• 1987

This paper deals with applications of Haar functions to parameter identification of linear systems. It is first introuduced to a new operational matrix which relates Haar functions and their integrations. The matrix can be used to identify the parameters of unknown linear systems by a least squares estimation. And then, the state equation of given systems is transformed into a computationally convenient algebraic form. This approach provides a more efficient method for the system identification problem.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2086-2088
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• 2002

This paper deals with an algebraic approach for unknown inputs observer by using Haar functions. In the algebraic UIO(unknown input observer) design procedure, coordinate transformation method is adopted to derive the reduced order dynamic system which is decoupled unknown inputs and Haar function and its integral operational matrix is applied to avoid additional differentiation of system outputs.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.54.4-54
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• 2002

1.Introduction 2. Channel Equalizer Using Adaptive Neural Network 3. Data Modulation and Demodulation Using Haar Transform 4. Binary Signal Transmission Using Haar Transform 5. Conclusion

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.17-21
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• 2011

This paper presents a real- time detection of on-road succeeding vehicles based on low level edge features and a boosted cascade of Haar-like features. At first, the candidate vehicle location in an image is found by low level horizontal edge and symmetry characteristic of vehicle. Then a boosted cascade of the Haar-like features is applied to the initial hypothesized vehicle location to extract the refined vehicle location. The initial hypothesis generation using simple edge features speeds up the whole detection process and the application of a trained cascade on the hypothesized location increases the accuracy of the detection process. Experimental results on real world road scenario with processing speed of up to 27 frames per second for $720{\times}480$ pixel images are presented.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.835-838
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• 2008

본 논문에서는 얼굴 영역을 자동으로 검출하여 실시간으로 얼굴의 특징 짐을 추적하는 방법을 제안한다. Haar-like feature를 이용하여 얼굴 영역을 자동으로 추출하였으며, 회전에 강건한 KLT 알고리즘을 적용하여 얼굴의 특징 점들을 추출하였다. 그리고 실시간으로 얼굴의 특징점을 추적하기 위해 Lucas-Kanade 특징 추적 알고리즘을 사용하였다. 실험결과를 통하여 회전과 움직임에 강건하게 얼굴 영역을 검출하고 추적되는 것을 확인하였다.