• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권3호
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• pp.96-104
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• 2009

본 논문에서는 기준영상에 대한 정보가 없는 무기준(No-reference) 정지영상 객관적 화질 평가 방법을 제안한다. 제안하는 무기준 객관적 화질평가 방법은 인간의 시각체계에서 민감하게 반응하고 화질의 주된 열화 요인인 경계영역의 블록킹과 블러링을 측정하여 수치화 한다. 블록킹 정량화를 위해서, 우선 인접 화소간의 차이를 누적하여 블록킹이 발생하는 위치를 찾고 그 교차점에서 블록킹 현상을 2차원 계단함수로 모델링하여 블록킹의 국소적인 강도를 계산한다. 계산된 국소적 수치들은 적절한 함수화를 통하여 블록킹 수치로 사용된다. 이상적인 영상의 경계는 계단함수임을 가정하면 블러링된 영상에서의 경계의 전이 폭을 계산함으로써 블러링 정도를 예측할 수 있다. 주어진 영상을 다시 Gaussian 블러링 커널을 이용하여 블러링시킨 후 두 영상의 경계 마스크 영상을 이용하여 경계 블록을 결정한다. 경계블록을 수평, 수직, 두 대각선 방향으로 사영하여 얻은 사영신호로부터 국소적 극대 및 극소 위치를 이용하여 경계 전이의 폭을 추정한다. 또한 kurtosis와 SSIM을 이용하여 그 수치를 보정하여 블러링의 수치로 사용한다. 제안한 방법의 객관적 화질 수치는 주관적 화질 수치와 비교해 본 결과 높은 상관관계를 가지는 것을 확인할 수 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제20권4호
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• pp.359-364
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• 2003

In this paper, we present multi-sensor data fusion for telematics application. Successful telematics can be realized through the integration of navigation and spatial information. The well-determined acquisition of vehicle's position plays a vital role in application service. The development of GPS is used to provide the navigation data, but the performance is limited in areas where poor satellite visibility environment exists. Hence, multi-sensor fusion including IMU (Inertial Measurement Unit), GPS(Global Positioning System), and DMI (Distance Measurement Indicator) is required to provide the vehicle's position to service provider and driver behind the wheel. The multi-sensor fusion is implemented via algorithm based on Kalman filtering technique. Navigation accuracy can be enhanced using this filtering approach. For the verification of fusion approach, land vehicle test was performed and the results were discussed. Results showed that the horizontal position errors were suppressed around 1 meter level accuracy under simulated non-GPS availability environment. Under normal GPS environment, the horizontal position errors were under 40㎝ in curve trajectory and 27㎝ in linear trajectory, which are definitely depending on vehicular dynamics.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권7호
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• pp.1-5
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• 2006

도로조명은 차량 운전자와 보행자에게 장애물을 신속 정확히 그리고 편안하게 볼 수 있는 도로의 야간 주위환경을 제공한다. 또한 밤에 도로설비 이용을 원활하게 함은 물론 교통의 흐름을 향상시켜 교통안전을 증진시키는데 목적을 두고 있다. 이 논문은 제주시내 중심가 8개 도로의 등기구 설치현황을 실측조사 하였으며 조명기구 배열방식을 고려하여 4개 도로의 조도 실측을 통하여 수평면조도와 균제도를 기준치와 비교분석하였다. 이를 토대로 제주시 주요 도심지 상가 도로에 관한 시뮬레이션으로 도로조명의 적합한 모델을 제시하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권3D호
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• pp.403-412
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• 2011

도로의 곡선부는 운전자의 시각변화가 현격하게 발생하여 속도편차가 크게 나타나며, 다양한 원인에 의해 직선부 보다 위험도가 더 큰 것으로 파악된다. 특히, 야간 또는 기상악화로 인한 시선유도시설의 시인성 마비는 도로선형에 대한 정보를 왜곡시켜 운전자의 안전을 위협할 뿐만 아니라, 주행속도에 영향을 미쳐 사고위험도를 증가시키게 된다. 이에 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있는 시선유도시설물의 설치 및 관리가 절실히 요구된다. 본 연구는 곡선부에 기 설치 운영 중인 재귀반사식 시선유도시설과 도로안전을 향상시키기 위해 개발된 내부조명식 시선유도시설을 대상으로 설문조사와 주행실험을 실시하였다. 그 결과, 재귀반사식 보다 내부조명식 시선유도시설에서 시인성, 속도감속 필요성, 안전성에 대한 효과가 큰 것으로 분석되었다. 또한, 내부조명식 시선유도시설이 설치된 곡선부를 진입할 경우 주행차량의 완만한 속도감속으로 인해 주행 안전성을 확보하는 것으로 분석되었다. 결과적으로, 내부조명식 곡선부 시선유도시설은 기존 재귀반사식 시선유도시설에 비해 운전자에게 도로선형에 대한 정보를 더욱 효과적으로 제공함으로써, 곡선부 교통사고 위험도를 줄일 수 있으며, 도로 곡선부 구간의 교통안전 개선대안으로 이용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한공간정보학회지
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• 제23권4호
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• pp.49-55
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• 2015

본 연구에서는 GPS/GLONASS/BDS 통합 측위를 수행하기 위해 고려해야 할 사항을 소개하였으며, 저가형 수신기를 통해 개활지 환경과 난수신 환경에서의 통합 측위의 정확도를 분석하였다. 개활지 환경에서는 통합 측위 시 수평 RMSE가 1.2m로 단일 시스템만을 이용한 측위에 비해 수평 정확도가 17-55%만큼 향상되었으며 편향이 개선되어 높은 측위 성능을 나타내는 것을 확인하였다. 난수신 환경에서의 가시 위성 개수를 파악한 결과 단일 시스템을 이용하여 측위를 할 때에는 가시 위성의 개수가 4개 미만이 되어 측위가 되지 않는 경우가 발생했으나, 통합 측위를 할 때에는 가시 위성 개수가 항상 4개 이상이 되어 측위가 되지 않는 경우가 발생하지 않았다. 난수신 환경에서 통합 측위의 수평 RMSE는 6.4m로 단일 시스템만을 이용하여 측위를 수행했을 때보다 8-47%만큼 수평 정확도가 향상되는 것을 확인하였다.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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• 제11권1호
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• pp.249-254
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• 1989

Transverse mandibular deficiency is rare maxillomandibular malrelationship. Most of this malrelationship is considered to be caused by loss of bone substances. This can be corrected by subapical osteotomy, midsagittal vertical osteotomy, midline horizontal L sliding osteotomy, etc., case by case. In these cases, malrelationship after malunion of mandibular fracture, combination of vertical osteotomy and sliding autogenous cortical bone graft was used and favorable results were obtained. Advantages over previous traditional surgical methods were as follows : 1. This method provided easy access and good visibility. 2. It provided broad bone contact area, thus no other operation to obtain bone graft was needed. 3. There were little circumstances to extract teeth. 4. There were no difficulty in tongue movement after operation.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권4호
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• pp.215-223
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• 2019

This paper analyzes navigation performances of the Korean Positioning System (KPS) constellation with respect to the orbit parameters which fulfills the specification requirements. Specifically, the satellite configuration and navigation requirements of KPS are explained, and the daily mean horizontal dilution of precision (HDOP) and satellite visibility on KPS coverage are analyzed to confirm the adequate orbit parameters. However, due to orbital slot saturation, geostationary-orbit (GEO) satellites may not be allocated in the original orbit as specified in the KPS requirements. Therefore, in a spanned window of 4 degrees from the reference longitude the navigation performance of each GEO satellite orbit is investigated.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.996-1003
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• 1990

We present algebraic algorithms for collision-avoidance robot motion planning problems with planar geometric models. By decomposing the collision-free space into horizontal vertex visibility cells and connecting these cells into a connectivity graph, we represent the global topological structure of collision-free space. Using the C-space obstacle boundaries and this connectivity graph we generate exact (non-heuristic) compliant and gross motion paths of planar curved objects moving with a fixed orientation amidst similar obstacles. The gross motion planning algorithm is further extended (though using approximations) to the case of objects moving with both translational and rotational degrees of freedom by taking slices of the overall orientations into finite segments.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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• pp.147-150
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• 2005

Fixed lighting of public ways for both vehicles and pedestrians can create a nighttime environment in which people see comfortably and can quickly and accurately identify objects on the roadway being travelled roadway lighting can improve traffic safety, achieve efficient traffic movement and promote the general use of the facility during darkness. The design of a roadway lighting system involves consideration of visibility, economics, esthetics, safety and environmental conditions. This paper describe estimation of horizontal illuminance by actual measurement at main streets in Jejusi. We try to evaluate Jejusi Roadway Lighting Conditions for modeling by computer simulation.

• 치과방사선
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• 제29권1호
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• pp.21-32
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• 1999

Purpose: To evaluate the effect of variable scanning protocols of computed tomography for evaluation of pre-implant site of the mandible through the comparison of the reformatted cross-sectional images of helical CT scans obtained with various imaging parameters versus those of conventional CT scans. Materials and Methods: A dry mandible was imaged using conventional nonoverlapped CT scans with 1 mm slice thickness and helical CT scans with 1 mm slice thickness and pitches of 1.0, 1.5. 2.0, 2.5 and 3.0. All helical images were reconstructed at reconstruction interval of 1 mm. DentaScan reformatted images were obtained to allow standardized visualization of cross-sectional images of the mandible. The reformatted images were reviewed and measured separately by 4 dental radiologists. The image qualities of continuity of cortical outline. trabecular bone structure and visibility of the mandibular canal were evaluated and the distance between anatomic structures were measured by 4 dental radiologists. Results: On image qualities of continuity of cortical outline. trabecular bone structure and visibility of the mandibular canal and in horizontal measurement. there was no statistically significant difference among conventional and helical scans with pitches of 1.0. 1.5 and 2.0. In vertical measurement. there was no statistically significant difference among the conventional and all imaging parameters of helical CT scans with pitches of 1.0, 1.5, 2.0, 2.5 and 3.0. Conclusion: The images of helical CT scans with 1 mm slice thickness and pitches of 1.0, 1.5 and 2.0 are as good as those of conventional CT scans with 1 mm slice thickness for evaluation of predental implant site of the mandible. Considering the radiation dose and patient comfort, helical CT scans with 1 mm slice thickness and pitch of 2.0 is recommended for evaluation of pre-implant site of the mandible.