• Journal for History of Mathematics
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• v.18 no.1
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• pp.93-102
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• 2005

In this paper, we introduce the history of dynamical systems and the notion of the H-shadowing property. And we study some relationships between the H-shadowing property and other dynamical properties such as expansivity and topological stability.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.16D no.2
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• pp.201-212
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• 2009

There are various methods to trace output in software development to verify the consistency and completeness of requirements. Existing studies do present the trace meta-model or automated tools, but fail to list specifically traced output or traced items. Also, in regards to trace tables, which contain traced items, existing studies don‘t consider the whole software development process but merely its sub-process. Given this, the present study suggests an extended requirements tracetable that tracks output from the inception of the project through the architectural design phase to the application delivery, following up on the researcher’s previous study on a tracetable that considered only a sub-process of the whole development process. In addition, in order to address the problem of the tracking process becoming complicated with increased tracefields due to an extended trace table, the researcher suggests a method for normalizing a requirements tracetable that can integrate and separate by development process phase. Apply it to theH system development project of a D company, and this study caseverified application possibility of study, confirmed an effect of a chase to easily find out an error of requirements. Improve precision of a traceto verify consistency of requirements and completeness through this study, and will minimize failure of a software development.

• Journal of IKEEE
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• v.1 no.1 s.1
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• pp.19-30
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• 1997

In this paper we design the optimal satellite-tracking antenna $H{\infty}$ control system using genetic algorithms. To do this, we give gain and dynamics parameters to the weighting functions and apply genetic algorithms with reference model to the optimal determination of weighting functions and design parameter ${\gamma}$ that are given by Glover-Doyle algorithm which can design $H{\infty}$ controller in the state space. These weighting functions and design parameter ${\gamma}$ are optimized simultaneously in the search domain guaranteeing the robust stability of closed-loop system. The effectiveness of this satellite-tracking antenna $H{\infty}$ control system is verified by computer simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07b
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• pp.1359-1361
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• 2000

고속철도는 상당히 복잡한 시스템이기 때문에 적절한 시스템엔지니어링 도구의 사용 없이는 추적관리에 드는 인적비용 및 시간이 만만치 않으며 오류가 생기기 쉽고 매우 비효율적이다. 따라서, 시스템 요건에 정의된 목표 성능을 달성하고 시스템간의 불일치를 최소로 하기 위해 체계적인 시스템 통합 절차를 제공할 수 있는 시스템 엔지니어링 데이터베이스 구축이 필요하다. 이 데이터베이스는 시스템 요건부터 시스템 기능, 컴포넌트, 평가 요건, 평가 결과까지 추적성을 갖도록 구축되어서 연계 관리를 가능하게 한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.417.2-417.2
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• 2014

금 나노입자의 특성은 그 크기와 모양 그리고 균일한 정도에 의해 결정되므로, 균일한 크기의 금 나노입자를 사용하는 것이 매우 중요하다. Citrate 환원법으로 금 나노입자 합성 시 입자의 크기 분포에 가장 큰 영향을 주는 요인은 pH 이고, 반응용액의 pH를 높이면 크기가 균일한 금 나노입자의 합성이 가능함을 선행연구를 통해 확인한 바 있다[1]. 본 연구는 금 나노입자 형성 반응이 진행됨에 따라 나타나는 pH 변화를 실시간으로 추적하여 pH 변화가 금 나노입자의 균일도에 미치는 영향을 관찰한 것이다. 반응용액의 pH는 반응이 진행됨에 따라 지속적으로 변하는데, 반응초기에 pH가 감소하다가 (Stage I) 전환점 이후 pH가 증가하는 (Stage I) 양상을 보인다. 이러한 현상은 Au 이온의 리간드가 Cl-에서 OH-로 변화하기 때문으로 생각되고, 이로 인해 Stage I의 핵 형성반응과 Stage II의 성장반응에 영향을 주게 되어 결과적으로 입자의 크기 균일성에 영향을 주는 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1501-1503
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• 2004

설명되는 비교와 분석은 두개의 간단하고 빠르면서 신뢰성 있는 광기전력 시스템에 대한 최대전력점추적 기술의 비교를 나타낸다 : 즉 전압에 기초한 최대전력점추적과 전류에 기초한 최대전력점추적 방법이다. 온라인으로 전압, 전류 측정이 가능하고 전압에 기초한 최대전력점추적과 전류에 기초한 최대전력점추적 알고리즘으로 프로그램된 마이크로프로세서로 제어되는 추적기가 구성된다. 솔라 시스템의 부하로는 양수펌프 또는 저항으로 한다. 새로운 추적기의 모델링과 모의실험을 위해 시뮬링크 툴을 이용한다. 기존의 추적기와 비교되는 새로운 최대전력점추적기의 장점은 효율적이며 싸고 더 신뢰성 있는 태양광 발전 시스템으로서 dummy 셀의 제거이다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.40 no.2
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• pp.109-120
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• 2021

This paper proposes the H∞ norm based data association gate method to apply robustly the data association gate of passive sonar automatic target tracking which is on non-linear targets in dense cluttered environment. For target tracking, data association method selects the measurements within validated gate, which means validated measuring extent, as candidates for the data association. If the extent of the validated gate in the data association is not proper or the data association executes under dense cluttered environment, it is difficult to maintain the robustness of target tracking due to interference of clutter measurements. To resolve this problem, this paper proposes a novel gating method which applies H∞ norm based bisection algorithm combined with 3-σ gate method under Gaussian distribution assumption and tracking error covariance. The proposed method leads to alleviate the interference of clutters and to track the non-linear maneuvering target robustly. Through analytic method and simulation to utilize simulated data of horizontal and vertical bearing measurements, improvement of data association robustness is confirmed contrary to the conventional method.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.1
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• pp.134-140
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• 1998

포항제철 2열연공장의 사상압연에 사용되고 있는 DC 모터를 가지는 열간압연 구동기에 대한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계방법을 제안한다. 기존에는 PI 재어기법을 이용하여 속도를 제어하고 있으므로 불확실성과 외란등이 존재할 경우 양호한 제어 성능을 얻기 힘들다. 이를 해결하기 위해 주파수 하중 함수를 가지는 혼합감도최소화 문제를 설정하여 견실성을 보장하는 H/sup .inf./ 속도제어기를 설계한다. 이때 주파수 하중함수는 루프쉐이핑기법을 이용하여 주어진 구동기 플랜트에 적합하도록 선택한다. H/sup .inf./ 속도제어기 설계는 Pasek이 제시한 DC 모터의 모델링 방법에 의해 얻어진 모델을 포함하는 구동기 모델에서 속도제어기 부분을 제외한 모델을 대상으로 한다. 제안한 견실 속도제어기 설계방법은 파라미터 변화나 부하토크 변동 등의 외란에 대하여 폐루프 시스템의 견실안정성과 원하는 속도에 좋은 추적 성능을 보인다. 제어 대상인 포항제철 2열연공장의 열간압연 구동기에 대한 시뮬레이션을 통해 기준속도 추적성, 응답속도, 불확실성과 외란에 대한 견실성 등의 성능에 기존의 PI 속도제어기보다 양호함을 확인함으로써 제안한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계 방법의 타당성을 보인다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.4 s.94
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• pp.120-128
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• 2005

인터넷 환경이 급속도로 발전함에 따라 멀티미디어의 범람과 사용자들의 유료 콘텐츠사용에 대한 인식 부족으로 디지털 콘텐츠의 지적재산권 침해가 빈번하게 발생하고 있으며, 이러한 불법콘텐츠들의 무분별한 공유는 디지털콘텐츠 산업 발전을 저해하는 심각한 문제로 대두되고 있다. 이에 따라 최근 디지털 콘텐츠의 저작권 보호를 위해서 저작권 단속활동을 강화하고 있으며 다양한 P2P/웹하드 환경에서도 불법콘텐츠를 검색및 다운로드하고 콘텐츠를 식별하고 불법배포자를 추적할 수 있는 기술을 필요로 하게되었다. 그러나 대부분의 불법콘텐츠들은 약 80%가 P2P, 웹하드, 동호회/카페를 통해서 전파되고 있으며 각 업체별 클라이언트 프로그램의 다양성 때문에 불법콘텐츠의 검색 및 불법복제자 추적이 매우 어려운 실정이다. 불법콘텐츠의 추적 및 차단을 위해 워터마킹/핑거프린팅, 네트워크 모니터링, 매크로 프로그램, 공개 P2P 프로토콜 조작, 페이크 파일 유포 등의 기술들이 사용되고 있다. 본 고에서는 불법콘텐츠 국내외 시장현황과 업체의 기술동향을 살펴보고 불법배포자 추적을 위해 필요한 핑거프린팅과 특징점 기반 콘텐츠 식별 기술에 대해 설명한다. 그리고 P2P와 웹하드에서 불법콘텐츠들을 자동으로 다운로드하고 불법배포자들을 추적할 수 있는 시스템 아키텍처에 대하여 설명한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.580-585
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• 2010

In this paper, The object Tracking System is designed by SOPC based Nios II embedded processor and C2H compiler. And this system using single PTZ camera can effectively control IPs in the platform of SOPC based Nios II Embedded Processor and creating IP by C2H(C-To-Hardware) compiler for image-in/output, image-processing and devices of communication that can supply various monitoring information to network or serial. Accordingly, Special quality and processing speed of object tracking using high-quality algorism in the system is improved by hardware/software programming methods.