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감쇠비 불확실성을 고려한 유연구조물의 H 제어기 설계 (H Controller Design of Flexible Space Structure with the Uncertainty of Damping Ratio)

  • 채장수;박태원
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권4호
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    • pp.602-608
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    • 2002
  • The flexible structure like solar array and antenna in spacecraft shows very sensitive responses to the inner or outer disturbance and noise. And the spacecraft becomes more complex and larger as it has various mission and role. But since the spacecraft need to have the limited mass, the thin and light material should be selected and this necessity induces the decrease d natural frequency and structural stiffness. It reduces the ability of adapting to the disturbance and induces the structural unstability. Certainly, the disturbance does not only make the structural unstability, but also give the bad effect to the precise attitude control. So it is necessary to control the vibration in the space. In this paper, the flexible structure control modeling with piezo sensor and piezo actuator is developed. The model uncertainty of damping ratio is overcome by robust control. The system equation is induced by the finite element method.

Lebesgue-Stieltjes Measures and Differentiation of Measures

  • Jeon, Won-Kee
    • 호남수학학술지
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    • 제8권1호
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    • pp.51-74
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    • 1986
  • The thery of measure is significant in that we extend from it to the theory of integration. AS specific metric outer measures we can take Hausdorff outer measure and Lebesgue-Stieltjes outer measure connecting measure with monotone functions.([12]) The purpose of this paper is to find some properties of Lebesgue-Stieltjes measure by extending it from $R^1$ to $R^n(n{\geq}1)$ $({\S}3)$ and differentiation of the integral defined by Borel measure $({\S}4)$. If in detail, as follows. We proved that if $_n{\lambda}_{f}^{\ast}$ is Lebesgue-Stieltjes outer measure defined on a finite monotone increasing function $f:R{\rightarrow}R$ with the right continuity, then $$_n{\lambda}_{f}^{\ast}(I)=\prod_{j=1}^{n}(f(b_j)-f(a_j))$$, where $I={(x_1,...,x_n){\mid}a_j$<$x_j{\leq}b_j,\;j=1,...,n}$. (Theorem 3.6). We've reached the conclusion of an extension of Lebesgue Differentiation Theorem in the course of proving that the class of continuous function on $R^n$ with compact support is dense in $L^p(d{\mu})$ ($1{\leq$}p<$\infty$) (Proposition 2.4). That is, if f is locally $\mu$-integrable on $R^n$, then $\lim_{h\to\0}\left(\frac{1}{{\mu}(Q_x(h))}\right)\int_{Qx(h)}f\;d{\mu}=f(x)\;a.e.(\mu)$.

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비정질 실리콘 태양전지 고효율화를 위한 전면투명전도막/p 최적연구 (A optimum studies of TCO/p-layer for high Efficiency in Amorphous Silicon Solar cell)

  • 이지은;이정철;오병성;송진수;윤경훈
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.275-277
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    • 2007
  • 유리를 기판으로 하는 superstrate pin 비정질 태양전지에서 전면투명전도막(TCO)과 p-layer의 계면이 태양전지의 효율을 내는데 가장 큰 기여를 한다. 전면투명전도막(TCO)으로 현재 일반적으로 사용되는 ZnO:Al는 $SnO_2:F$ 보다 전기,광학적으로 우수하고, 안개율(Haze)높으며, 수소 플라즈마에서의 안정성이 높은 특정을 갖고 있다. 그래서 박막 태양전지 특성향상에 매우 유리하나, 태양전지로 제조했을 때, $SnO_2:F$보다 충진율(Fill factor:F.F)과 V_{\infty}$ 가 감소한다는 단점을 가지고 있다. 본 실험실에서는 $SnO_2:F$의 F.F가 72%이 나온 반면 ZnO:Al의 F.F은 68%에 그쳤다. 이들 원인을 분석하기 위해 TCO/p-layer의 전기적 특성을 알아 본 결과, $SnO_2:F$보다 ZnO:Al의 직렬저항이 높게 측정되었다. 이러한 결과를 바탕으로 p-layer 에 R={$H_2/SiH_4$}=25로 변화, p ${\mu$}c$-Si:H/p a-SiC:H 로 p-layer 이중 증착, p-layer의 boron doping 농도를 증가시키는 실험을 하였다. 직렬저항이 가장 낮았던 p ${\mu$}c$-Si:H/p a-SiC:H 로 p-layer 이중 증착에서 Voc는 0.95V F.F는 70% 이상이 나왔다. 이들 각 p층의 $E_a$(Activation Energy)를 구해본 결과, ${\mu$}c$-Si:H의 Ea 가 가장 낮은 것을 관찰 할 수 있었다.

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양어장 수질관리를 위한 삼상유동층 반응기의 혼합 및 산소전달특성 (Mixing and Oxygen Transfer Characteristics of Three Phase Fluidized Bed for Water Quality Management of Aquaculture)

  • 이병헌;김정숙;강임석
    • 한국양식학회지
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    • 제7권4호
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    • pp.239-249
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    • 1994
  • 본 연구는 수질관리를 위한 양식장 순환수 처리를 위하여 유동층공법을 이용할 시, 수리학적 모델인자를 결정하기 위하여 반응기의 혼합특성과 산소전달 특성을 파악하는 연구이다. 삼상유동층 반응기의 dye test에서 얻은 결과 분산$(\sigma^2)$, 분산수 $(D/{\mu}L)$를 살펴보면 분산은 0.47이상이고 분산수는$0.35\~\infty$로 높은분산상태를 나타내는 이상적인 완전혼합반응기로 판단된다. 총괄산소전달계수 값을 측정한 결과 공기주입율이 클수록, 메디아농도가 작을수록, 메디아 입경크기가 작을수록 큰 값을 나타내었다. 총괄산소전달계수$(K_{La})$가 반응조 직경과 draft tube 직경비, 공기주입율, 메디아 농도, 메디아 입경크기에 따른 의존성을 파악하면 아래와 같이 표현된다. $$K_{La}\;=\;44.9(D_i/D_c)^{-0.4611}\;A_f^{0.8622}\;C_m^{-0.0746}\;d_p^{-0.4302}$$

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Pharmacokinetic Study of Promethazine in Korean Healthy Subjects Using a Validated HPLC Method

  • Jang, Jung-Ok;Go, Eun-Jung;Kim, Na-Hyung;Chung, Soo-Yeon;Park, Hyo-Min;Lee, Hwa-Jeong
    • Biomolecules & Therapeutics
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    • 제13권2호
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    • pp.118-122
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    • 2005
  • The objective of the present investigation was to study pharmacokinetics of promethazine in Korean healthy subjects using a validated HPLC method. The HPLC analysis was performed on a Capcell Pak CN column with a mixture of acetonitrile-0.02M potassium dihydrogen phosphate (42:58, v/v, pH 6.0) and the analyte was quantified with UV detection at 251 nm. The calibration curve of the drug was linear over the range of 1-40ng/mL in human serum and the limit of quantification (LOQ) was 1 ng/mL. This analytical method was validated and shown to be specific, accurate, precise and reproducible. This method was applied to pharmacokinetic study of promethazine in Korean healthy volunteers following an oral administration of two 25 mg Himazin tablets (50 mg promethazine ${\cdot}$HCI) after overnight fasting. Serum samples were collected at given intervals over a 36-hour period (12 points) and pharmacokinetic parameters were determined from serum concentration-time profile using WinNonlin program. The estimated $AUC_{0__\infty}$, $AUC_{0_\infty}$, $C_{max}$, $T_{max}$ and $t_{1/2}$ of promethazine obtained from Korean healthy subjects were 103.84 ${\pm}$84.30 ng${\cdot}$hr/mL, 87.94${\pm}$81.02 ng${\cdot}$hr/mL, 13.43${\pm}$10.92 ng/mL, 2.00${\pm}$1.16 hr and 5.88${\pm}$3.47 hr, respectively.

시각 자극에 따른 안구 운동 시 뇌 활성화에의 연구 (Study of Brain Activity using Eye Movement to Visual Stimuli)

  • 유미;이석준;이정옥;박용군;김성현;김경;홍철운;김남균
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.181-184
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    • 2003
  • 본 연구에서는 시각자극에 의하여 안구 운동 시 뇌의 학습, 인지, 집중력을 활성화시키기 위하여 무한대 회로($\infty$)를 이용하여 연구를 수행하였다. 뇌파 유도를 하기 위한 무한대 회로($\infty$)는 LED 모양을 하고 있으며 이것을 실행시키기 위하여 LabView 프로그램을 사용하였다. 시각자극을 제시하기 위하여 LED의 수를 각각 26, 51, 101개로 구분하였고 점멸 시간은 50, 150, 250㎳로 하였다. 시각 자극 제시 조건의 변화에 의하여 유도되는 뇌파를 Fz, Cz, Pz, Fpl, O1, O2 부위에서 측정한 결과 LED의 수가 적고 점멸 시간이 길어질수록 $\beta$파의 비율이 증가하는 경향을 보였다. 이 결과는 LED의 점멸 움직임의 불연속적인 요인에 의하여 $\beta$파의 비율이 증가했을 것이라 생각한다. 본 연구를 통하여 얻어진 결론을 역이용하여 원하는 뇌파를 유도할 수 있는 시각 제시 방법이 완성되어 진다면, 이는 뇌기능 장애 환자의 재활이나 학습 장애의 아동에게 있어 효과적인 방법이 될 것이다.

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중간금속성 $YNi_{2}$$B_{2}$C 초전도체의 상부임계자기장($H_{c2}$) 연구 (The upper critical field (($H_{c2}$) study of intermetallic $YNi_{2}$$B_{2}$C superconductor)

  • 송규정;이남진;고락길;박찬;하홍수;하동우;오상수;권영길
    • 한국초전도저온공학회:학술대회논문집
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    • 한국초전도저온공학회 2002년도 학술대회 논문집
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    • pp.168-170
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    • 2002
  • Magnetization studies were conducted on a single crystal of $YNi_{2}$$B_{2}$C superconductor. The 17 mg crystal was studied at temperatures T from above $T_{c}$ (15.5 K) to 3 K, in the magnetic fields H // c-axis up to 6 tesla. The crystal exhibited little magnetic irreversibility, with a critical current density $CO_{3}$ ~ $10^{-4}$ $\times$ $CO_{3}$, the depairing current density. Near $T_{c}$, the equilibrium magnetization M was London-like with M $\infty$ In(H). The upper critical field $H_{c2}$ of the single crystal $YNi_{2}$$B_{2}$C was estimated by the several alternative approaches such as standard London limit, Ginzburg-Landau, and Abrikosov relations. The estimated $H_{c2}$values agree relatively well with each other approaches.

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밤 저장(貯藏)에 관(關)한 연구(硏究) (Study on the Storage of Chestnut)

  • 임호;김정옥;신동화;서기봉
    • 한국식품과학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.170-175
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    • 1980
  • 양산(量産)되는 방의 대량(大量) 장기(長期) 저장(貯藏)을 위(爲)해 숙도별(熟度別) 및 저장(貯藏) 조건(條件) 별(別)로 그 저장성(貯藏性)을 비교(比較) 시험(試驗)하고 출고(出庫)된 저장(貯藏) 밤의 성상변화(性狀變化)를 시험(試驗)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 부패률(腐敗率) 10% 내외(內外)를 저장(貯藏) 한도(限度)로 볼 때 밤의 저장(貯藏) 가능(可能) 기간(期間)은 정온(定溫) 정습(定濕) 저장(貯藏)$(1{\pm}1^{\circ}C,\:85{\sim}95%\:RH)$ 으로는 $8{\sim}9$개월(個月)이고, 움 저장(貯藏)으로는 $4{\sim}5$개월(個月)이었다. 2. 저장성(貯藏性)은 숙도(熟度)에 크게 영향을 받고 있어서 $5.5^{\circ}$ Baume 의 염수로 선별(選別)된 미숙과(未熟果)는 숙과(熟果)에 비(比)해 최대(最大) 저장(貯藏) 가능(可能) 기간(期間)에서 2개월(個月) 정도(程度) 짧았다. 3. 저장(貯藏) 형태(形態)로 포장(包裝)된 밤의 전열(傳熱) 특성(特性)은 가장 전열(傳熱)이 늦은 중심(中心) 부위(部位)의 대기중(大氣中)에서의 온도상승(溫度上昇)으로 측정(測定)한 결과(結果)에서 j치(値)=1, $f_{h}$치(値)=320분(分)이었으며, 온도(溫度) 예측식(豫測式)은 $T_{\infty}-T=(T_{\infty}-T_0){\cdot}10^{-t/320}$로 표현(表現)될 수 있었다. 4. 정온(定溫) 정습(定濕)으로 4개월(個月) 저장(貯藏)된 밤의 출고후(出庫後) 유통(流通)및 보관(保管)은 보습재(保濕材)가 충진(充塡)된 원내(原來)의 포장(包裝) 형태(形態)가 가장 품질면(品質面)에서 유리(有利)하였다.한 것으로 생각된다.서는 백수발생시 평균 3.4-7.0cm, 부분퇴화가 4.2-5.2cm, 퇴화가 0.4-5.4cm, 줄기 고사가 0.4-0.6cm로 차이를 보였다. 제1절간장은 보리, 밀 각각 0.3-8.4cm, 0.2-24.2cm로 신장정도에서 저온에 따른 변이를 보였고, 지엽-이삭간 거리도 보리 -2.5∼-7.4cm, 밀 -0.6-11.5cm로 신장정도에 차이가 컸다.d from a constant temperature to a temperature cycle under DD. These results suggest that per/sup 01/ and tim/sup 01/ flies have a temperature-entrainable weak oscillatory mechanism. The fact that dClk/sup Jrk/ and cyc/sup 01/ flies did not show any sign of the endogenous oscillation suggests that the per-less oscillatory mechanism may require CLK and CYC.out to investigate the reactants between cement hydrates and chemical ions and some crystalline such as gypsum ettringite and Fridel′s salt were confirmed.ng for others, 3. Virtue of "forgiveness other′s mistakes"(from 3.32 to 3.65 for experimental group and from 3.33 to 3.25 for comparison group) in domain of kindness, concession, forgiveness,

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H2/H 상태피드백 제어기 설계 (A Mixed H2/H State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road)

  • 이세한;이상용
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.617-623
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    • 2010
  • 본 논문에서는 차륜형 역진자에 적용되는 LMI 제어기 설계와 그 수치 시뮬레이션이 수행되었다. 차륜형 역진자는 2개의 평형점을 갖고 있는 역진자의 일종이다. 불안정한 평형점에 대하여 평형을 유지하기 위하여 차륜형 역진자는 지속적으로 제어되어야 한다. 경사면을 고려하여 차륜형 역진자의 동역학 방정식이 유도되었다. 경사면을 적극적으로 고려하여 차륜형 역진자를 안정화 시킬 수 있는 제어기를 구성하는데 선형행렬부등식 기법이 적용되었다. LMI 기반 제어기가 평면과 경사면에 대해서 유효함을 보이기 위해서 다양한 수치 시뮬레이션이 수행되었다.

Combined Optimal Design of Robust Control System and Structure System for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators

  • Park, Jung-Hyen
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제3권2호
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    • pp.15-21
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    • 2002
  • A control-structure combined optimal design problem is discussed taking a 3-D truss structure as a design object. We use descriptor forms for a controlled object and a generalized plant because the structural parameters appear naturally in these farms. We consider not only minimum weight design problem for structure system, but also suppression problem of the effect of disturbances for control system as the purpose of the design. A numerical example shows the validity of combined optimal design of structure and control systems. We also consider the validity of sensor-actuator collocation for control system design in this paper.