• 제목/요약/키워드: Gun Port

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축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어 (A PI-type State Feedback Control of Seesaw System Using Reduced-order Observer)

  • 류기탁;이윤형;유희한;정병건;김종수;소명옥
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권10호
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    • pp.853-858
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    • 2007
  • 본 논문에서는 시소 시스템에 Pl형의 상태 피드백 제어기와 축소차수 관측기를 결합한 제어시스템을 적용하여 시소 시스템의 안정화 문제를 다루었다. LQ 이론에 근간을 두는 Pl형의 상태 피드백 제어기는 계단상의 외란이나 잡음에 대해 양호한 성능을 가지도록 오차에 대한 새로운 상태변수를 고려한 제어기이다. 축소차수 관측기는 상태변수의 계측이 어려운 경우나 경제적인 이유로 센서의 부착이 어려운 경우에 종종 사용되는데 본 논문에서는 시소 시스템의 각도와 대차의 위치로부터 시소의 각속도와 대차의 속도를 추정하기 위해 사용된다. 여러 초기조건과 외란이 인가되는 환경 하에서 실시한 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 목적으로 하는 시소 시스템의 안정화가 가능함을 보인다.

2차원 흐름 중에 놓인 틈새를 갖는 수직벽 후류 특성에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Wake Characteristics of a Perforated Vertical Wall with Gap in the 2-Dimensional Flow)

  • 조대환;오경근;이경우
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.135-140
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    • 2005
  • 항만과 해역에 설치되는 수직벽의 일례로 육상 및 유입되는 오염수의 오염 유출 방지를 위한 차수기능을 갖는 차수벽과 교량이나 댐, 갑문 둥의 하천 또는 해양구조물을 축조하는 동안 물이 들어오는 것을 방지하기 위하여 임시로 설치되는 가물막이(cofferdam)벽 등이 있다 이들 차단벽의 구조역학적인 설계 인자 중 유입수 유동 특성과 설치 지역의 지반 특성이 중요한 의미를 가진다고 판단된다. 본 연구에서는 이러한 수직 차단벽 주위의 유체역학적 특성 파악의 일례로 수직벽의 하단에 틈새를 갖는 파공(perforation)이 발생하였을 때 이들 파공의 개도율 변화에 따른 유동특성을 고찰하는 하나의 방안으로 입자영상유속계(Particle Image Velocimetry)를 이용하여 수직벽 후류 특성을 실험적으로 고찰하였다.

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항로표지 집약관리를 위한 AtoN AIS의 표준화에 관한 연구 (AtoN AIS Standardization Research for Centralized Management of the AtoN(Aids to Navigation))

  • 임종근;송길복;박정남;조태균
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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    • pp.425-431
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    • 2009
  • 근래에 들어 해상안전, 교통 및 해상환경보호를 위한 노력으로 전자적인 수단을 사용하여 해상 정보를 효과적으로 이용하는 기술이 도입되고 있다. 이와 관련하여 국제항로표지협회(IALA)를 중심으로 한 국제사회는 기존의 항로표지(AtoN)에 선박자동식별시스템(AIS) 기술을 혼합한 최첨단 기술로서 앞에서의 정보들을 수집 및 전달하는 핵심 방법으로 도입하였다. 본 논문은 이와 같은 국제 동향에 맞추어 AtoN AIS에 관련한 국내외 규정을 철저히 분석하여 현행의 무선설비규칙에 포함되어 적용할 수 있는 방안을 마련하고자 한다.

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한국 남해연안에 서식하는 해마류의 분포와 분류학적 재검토 (Taxonomical Reexamination and Distribution of Sea horses in the Southern Sea of South Korea)

  • 김태일;한원민;이근의;이기원
    • 수산해양교육연구
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    • 제28권4호
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    • pp.1159-1170
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    • 2016
  • This study examines the distribution and taxonomy of sea horses in South Korea, specifically sea horses that were caught in the Southern Sea, centering on Yeosu, South Korea. Specimen collection methods The samples were collected by set net, skimming nets, dragnets, and landing nets on a boat, as well as scuba diving. A total of 128 sea horses belonging to three species were collected. To investigate the exact distribution pattern, the catch per unit effort and the population density per $1,000m^2$ were calculated for each site in the Southern Sea. The result shows the highest catch by set nets was 29 sea horses a day in Site B at Dolsan-eup, Port Impo, and the highest catch by scuba diving was 8 sea horses a day in Site B at Gijang-gun, Busan. The highest population density was 61.2 sea horses in the coast of Gijang-gun, Busan. Genetic information analysis and morphological analysis were performed for determination of species. As a result, four Hippocampus trimaculatus, (flat-faced sea horses), 45 Hippocampus coronatus (Crowned sea horses), and 79 Hippocampus mohnikei (Japanese sea horses) were distinguished.

2.7Gbps/1.62Gbps DisplayPort 송신기용 PLL 및 확산대역 클록 발생기의 설계 (A Design of PLL and Spread Spectrum Clock Generator for 2.7Gbps/1.62Gbps DisplayPort Transmitter)

  • 김영신;김성근;부영건;허정;이강윤
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제47권2호
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    • pp.21-31
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    • 2010
  • 본 논문에서는 DisplayPort용 전자기기 또는 클록 발생을 요구하는 다양한 회로에서 발생 할 수 있는 전자방해(EMI) 현상을 줄일 수 있는 위상 동기 루프와 확산 대역 클록 발생기를 구현 하였다. 이 시스템은 기본적으로 송신용 위상 동기 루프와 확산 대역 클록 발생기 구현을 위한 전하펌프2 와 기준주파수 분주기 등으로 구성된다. 본 논문에서는 2.7Gbps/1.62Gbps DisplayPort 응용 회로에 적합 하도록 10개의 다중 위상 신호를 출력 할 수 있는 270MHz/162MHz 듀얼 모드 위상 동기 루프를 설계 하였고 추가적으로 1.35GHz/810MHz의 위상 동기 루프를 설계하여 지터를 크게 감소시킬 수 있는 구조를 제안하였다. 270MHz/162MHz 위상 동기 루프와 5:1 시리얼라이저 2개, 그리고 1.35GHz 위상 동기 루프와 2:1 시리얼라이저를 연동함으로써 지터 성분을 크게 줄일 수 있다. 위상 동기 루프에서 사용 된 주파수 전환 다중위상 전압제어 발진기와 더불어 DisplayPort 규격에 맞는 주파수 전환이 가능 하도록 분주기를 공유하고 50% duty ratio를 보장할 수 있는 주파수 분주기 구조를 제안 하였다. 또한, 지터를 줄이기 위해서 출력전류 오차를 크게 줄일 수 있는 전하펌프 구조를 제안 하였다. 0.13 um CMOS 공정을 사용하여 설계 하였으며, 270MHz/162MHz PLL의 칩 면적은 $650um\;{\times}\;500um$ 이고, 1.35GHz/810MHz PLL의 칩 면적은 $600um\;{\times}\;500um$ 이다. 270MHz/162MHz 위상 동기 루프 전압제어 발진기의 조절 범위는 330MHz이고, 위상 잡음은 1MHz 오프셋에서 -114cBc/Hz, 확산대역 클록 발생기의 확산 진폭도 는 0.5%이고, 변조 주파수는 31kHz이다. 전체 전력 소모는 48mW이다.

한국 최초의 LNG벙커링 바지시스템 개발 (Development of the First LNG Bunkering Barge System in Korea)

  • 정동호;오승훈;정재환;황성철;성홍근;이재익;김은석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.162-163
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    • 2018
  • 본 연구에서는 국내 최초로 개발되는 LNG벙커링 바지시스템 개발에 관하여 소개한다. 벙커링바지는 500cbm의 용량을 가지며, LNG추진 ready 개념으로 개발된다. 핵심기술로는 벙커링바지의 설계, 설계된 바지의 안정성 평가 및 Ship-To-Ship 안정성평가 기술, 고망간강 Type-C 저장탱크 설계 및 제작 기술, 적하역을 고려한 공정시스템 설계 및 실증, 열량유량시스템 설계 및 실증, 가스공급시스템 설계 및 실증, 각종 유틸리티의 설계 및 실증 기술, 적하역 절차서 등이 개발된다. 설계부터 건조까지 전 과정을 국내 기술을 적용하여 개발하며, 국내에서 개발된 선급인증된 기자재가 최대한 적용되도록 한다. 국내 기업들이 LNG 구조물에 관한 track-record를 확보하여 향후, 산업화에 기여할 수 있도록 한다.

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인터리브 방식을 이용한 전기자동차용 고효율 승압형 양방향 DC/DC 컨버터 개발 (Development of Boost Type Bidirectional DC/DC Converter with High Efficiency For EV using an Interleave Method)

  • 최정식;오승열;정동화;송성근
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제27권10호
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    • pp.59-68
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    • 2013
  • This paper proposes the boost type bidirectional DC/DC converter with high efficiency for electric vehicle using an interleave method. This interleave method can reduce the system size because it reduces the ripple of output voltage and input current with no add to extra filter. Proposed system is consist of two converters and applies to interleaved method through phase shift to each converter. And it implements the high boost through voltage double and series construction of output port. Also, it reduces the price and increases the efficiency as operating the ZCS by leakage inductance of transformer and capacitor of voltage double with not add special reactor. Proposed DC/DC converter using interleave method is proved the validity through the result of PSIM simulation and experiment of 5kW DC/DC converter.

CNG/Diesel Dual-fuel 엔진의 CNG 혼합율에 따른 엔진성능 및 배출가스 특성에 관한 연구 (The Engine Performance and Emission Characteristics of CNG/Diesel Dual-fuel Engine by CNG Mixing Ratio)

  • 최건호;임옥택
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.38-43
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    • 2011
  • A CNG/diesel dual-fuel engine uses CNG as the main fuel and injects a small amount of diesel as an ignition priming. This study proposed the modification of the existing diesel engine into a dual-fuel engine that injects diesel with a high pressure by common rail direct injection (CRDI) and by injecting CNG at the intake port for premixing. And experiment was progressed for understanding about effect of CNG mixing ratio. The CNG/diesel dual-fuel engine showed equally satisfactory coordinate torque and power regardless of CNG mixing ratio. The PM emission was low at any CNG mixing ratio because of very small diesel pilot injection. In case of NOx and HC, high CNG mixing ratio showed low NOx and HC emissions at low speed. At medium & high speed, low CNG mixing ratio showed low NOx and HC emissions. Therefore, it would be optimized by controlling CNG mixing ratio.

여객선 적용 Rule & Regulation (Rule & Regulation for Passenger Ship)

  • 이건호;장학수;주영렬
    • 대한조선학회 특별논문집
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    • 대한조선학회 2007년도 특별논문집
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    • pp.14-21
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    • 2007
  • A passenger ship is consist of five(5) constituents; passenger, sea, crew, port and ship itself and the rule & regulation which is applicable to passenger ship are differently required as their objects of constituents. the basic concept of rule & regulation can be defined all activities to keep safety of ship and her constituents. Especially, the rule & regulation for passenger ship design and construction shall be considered not only safety of ship itself but also safety of lives, so its are required more severe than commercial vessel. Recently, the IMO have finished the rule making work on the 'passenger ship safety' since it has been discussed last 2000 and next MSC meeting will be adopted the results. In this paper, the application method of rule & regulation are treated and the new rule which were made by IMO are introduced. The rule & regulation for passenger ship is one of the most important things. therefore, it is required to careful consideration to apply on the rule application.

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Catheter Obstruction of Intrathecal Drug Administration System -A Case Report-

  • Rhee, Seok-Myeon;Choi, Eun-Joo;Lee, Pyung-Bok;Nahm, Francis Sahn-Gun
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제25권1호
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    • pp.47-51
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    • 2012
  • Intrathecal drug administration system (ITDAS) can reduce the side effects while increasing the effectiveness of opioids compared to systemic opioid administration. Therefore, the use of ITDAS has increased in the management of cancer pain and chronic intractable pain. Catheter obstruction is a serious complication of ITDAS. Here, we present a case of catheter obstruction by a mass formed at the side hole and in the lumen. A 37-year-old man suffering from failed back surgery syndrome received an ITDAS implantation, and the ITDAS was refilled with morphine every 3 months. When the patient visited the hospital 18 months after ITDAS implantation for a refill, the amount of delivered morphine sulfate was much less than expected. Movement of the pump rotor was examined with fluoroscopy; however, it was normal. CSF aspiration through the catheter access port was impossible. When the intrathecal catheter was removed, we observed that the side hole and lumen of the catheter was plugged.