• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제29권1호
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• pp.124-131
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• 2005

This paper suggests LOS(Line-Of-Sight) guidance system of a surface vessel in straight-line navigation under ocean currents An LOS vector from the vessel to a point on the path between two way-points is decided and a heading angle is calculated to converge to follow the desired path based on the LOS vector This guidance system is called LOS guidance system. The suggested LOS guidance law has parameters to be properly chosen according to navigational environment. Parameters of LOS guidance system are optimized to reduce propulsive energy and/or position error between desired Position and present position of a ship using genetic algorithm which is a strong optimization algorithm with adaptational random search The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulations.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권6호
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• pp.935-941
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• 2015

최근 해양 분야에서는 안전항해에 대해 e-Navigation 전략을 개발하고 있다. e-Navigation 전략이 구현되면 새로운 소프트웨어에 대한 요구가 증가할 것이다. 국제해사기구에서는 소프트웨어 품질의 중요성을 인식하고 소프트웨어 품질 보증 가이드라인을 공식문서로 승인하였다. 이에 따라 해양산업분야에 가이드라인을 적용하기 위해서 실무 지침의 제작이 필요하다. 본 논문은 실무 적용 지침의 명확한 정보전달을 위해 품질 표준을 기반으로 하여 요구사항 분석단계의 구체적인 활동을 도출하고 개선하는 방안을 제안한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제16권6호
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• pp.733-738
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• 2013

A guidance kit transforming a general purpose bomb into an air-to-surface gliding bomb was developed. This guidance kit consists of a flight kit and a tail kit. Flight kit contains deployable wing, GPS/INS integrated navigation system, guidance and control system. Also this guidance kit was designed to use neither electrical nor mechanical interface with aircraft, and to increase dramatically the survivabilities of pilot and aircraft with the high accuracy and the mid-range non-powered gliding capability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.468-473
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• 1993

Augmented proportional navigation requires the information of a target acceleration, which must be estimated by a filtering logic. The process necessary accompanies a time lag, which degrades the guidance performance. A trade-off study between augmented and conventional proportional navigation is conducted with the time lag taken into consideration. The result shows that the conventional proportional navigation has better performance against a target maneuver in the missile-target coplane, while the augmented has better performance against out-of-coplane maneuver.

• 한국지리정보학회지
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• 제7권3호
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• pp.70-78
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• 2004

지도제작을 목적으로 하는 항공사진 촬영은 지상에 표시되지 않은 촬영노선을 따라 항공기를 운행하며 수행해야 하는 어려운 작업이다. 본 연구는 이러한 항공사진 촬영작업을 보다 용이하게 하도록 하기 위한 항공사진 촬영안내 시스템의 개발을 목적으로 하여 수행되었다. 촬영안내 시스템은 조종사가 필요로 하는 다양한 지도정보를 빠르고 효율적으로 제시해야 함으로 먼저 지형판독을 위한 지형도 정보와 안전운행을 위한 항로지도 정보를 제공하는 항공항법지도(aerial navigation map)를 개발하였으며, 그 다음 항공항법지도를 배경지도로 하는 촬영안내시스템을 개발하였다. 본 연구의 결과 개발된 시스템은 비행하는 항공기의 위치를 기준으로 하여 다양한 지도정보를 빠른 시간 안에 검색하여 표시해 주고 항공사진 촬영안내 기능까지 효율적으로 수행할 수 있음을 입증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.7-8
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• 2015

2015년 6월 MSC 95차 위원회에서 e-navigation 소프트웨어 품질 보증 및 인간 중심 설계 가이드라인이 회람문서로 정식 등재되었다. 이후 가이드라인을 산업계에 적용하기 위하여 실무 적용 지침을 개발 중에 있다. 본 지침은 소프트웨어 전체 개발주기에 따른 구체적인 활동을 제시하고 각 활동에 필요한 기본적인 산출물의 양식을 제공한다. 2015년 4월 부산에서 개최된 e-navigation SQA 및 HCD 가이드라인 국제 워크숍에서는 가이드라인의 발전과 향후 적용 방안에 대해 논의하였다. 또한, IMO SQA에 대한 산업계의 다양한 의견을 수집하고, SQA와 HCD를 통합하여 산업계에 적용하는 방향을 논의하였다. 본 논문에서는 워크숍에서 논의된 가이드라인의 향후 발전 방안에 대해 소개한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.308-309
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• 2016

본 논문은 선박의 자동항법 시스템에서 주요한 부분인 항로추종 유도 기법을 다루고 있다. 특히, 웨이포인트(way-point)기반, 인클로져(enclosure)기반, 룩어헤드(lookahead)기반의 항로추종 유도기법의 성능에 관해 살펴본다. 아울러 본 논문에서는 항로추종 시 선박의 조타제어를 위해 PID제어 시스템이 적용된다. 최종적으로 3가지 유도기법의 성능은 시뮬레이션 결과를 통해 평가된다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제43권4호
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• pp.67-72
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• 2006

현대인의 생활에서 자동차는 이미필수적인 것이 되었고, 자동차 기술이 발달하게 됨에 따라 더욱 더 편리한 혜택을 누리고 있다. 그러나 자동차를 좀 더 편리하게 이용하고자 다른 부가적인 시스템들을 장착하게 되었고 대표적인 것이 네비게이션이다. 현재 네비게이션 시스템은 단지 일방적인 길안내만을 해주는 기계적인 시스템에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대하여 제안하고자 한다. 네비게이션의 가장 중요한 목적인 빠른 경로안내에 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 사용자의 성향에 따른 경로 안내를 해주는 미래 지향적인 네비게이션 알고리즘을 제안하고 모의 주행을 통한 제안된 알고리즘을 검증한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권3호
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• pp.460-466
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• 2008

This paper deals with the stability analysis of a missile guidance loop employing an integrated proportional navigation guidance law. The missile guidance loop is formulated as a closed-loop control system consisting of a linear time-invariant feed-forward block and a time-varying feedback gain. Based on the circle criterion, we have defined the concept of absolute stability margins and obtained the gain and phase margins for the system assuming 1 st order missile/autopilot dynamics. The correlation between the absolute stability margins and the margins derived from the frozen system analysis is also discussed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.177-187
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• 2010

A MTG (Multimode Tracking and Guidance) system is employed to compensate for the limitations of individual seekers such as RF (Radio frequency) or IIR (Imaging Infra-red) and to improve the overall tracking and guidance performance in jamming, clutter, and adverse weather environments. In the MTG system, tracking filter, data association, and data fusion methods are important elements to maximize the effectiveness of precision homing missile guidance. This paper proposes the formulation of a Kalman filter for the estimation of line-of-sight rate from seeker measurements in missiles guided by proportional navigation. Also, we suggest the HPDA (Highest Probability Data Association) and data fusion methods of the MTG system for target tracking in the adverse environments. Mont-Carlo simulation is employed to evaluate the overall tracking performance and guidance accuracy.