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협업 사이버물리시스템의 결함 치명도 분석을 통한 안전성 확보 (Securing Safety in Collaborative Cyber-Physical Systems Through Fault Criticality Analysis)

  • ;;홍장의
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제10권8호
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    • pp.287-300
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    • 2021
  • 협업 사이버-물리 시스템(Collaborative Cyber-Physical Systems, CCPS)은 물리 세계와 사이버 세계가 밀접하게 결합하여 공동의 목표를 달성하기 위하여 협업을 수행하는 시스템이다. 한편, 단일 사이버-물리 시스템(Cyber-Physical System)의 경우에는 ISO 26262 또는 IEC 61508과 같은 표준을 따르거나 다양한 위험 분석 기법을 적용함으로써 그 안전을 확보할 수 있다. 그러나 CCPS에서는 협업을 수행중인 한 CPS의 결함으로 인하여 다른 협업 중인 CPS에게 수많은 결함을 발생시키기 때문에 안전의 확보가 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 CCPS의 위험을 분석하여 안전을 확보하기 위해 복합적인 위험 분석과 위험 분석 산출물 사이의 관계를 기반으로 하는 위험 치명도 매트릭스(Fault Criticality Matrix, FCM)를 제시한다. FCM에서는 결함, 결함의 치명도, 안전 가드와 안전 가드의 발생 확률, 결함의 영향 및 순위를 나열하여 분석한다. 안전 엔지니어는 이를 통해 시스템의 설계 단계에서 각 결함의 치명도와 영향을 분석하고, 설계된 안전 가드를 통해 식별된 고장을 효과적으로 관리하고 제어함으로써 안전한 CPS를 개발할 수 있다. 제시된 방법의 유용성을 확인하기 위해 CCPS의 대표적 예인 군집주행에 대하여 사례 연구를 수행하였다. 본 연구에서 개발된 도구를 사용하여 군집주행 시스템에 FCM을 적용함으로써 상세한 결함 치명도 분석을 수행하였고, 분석 결과는 적합성과 효과성 관점에서 점검되었다. 또한 군집 주행에 대한 시뮬레이션 수행을 통해 FCM을 사용하여 결함 치명도를 분석한 군집주행 시스템이 발견된 모든 결함을 완화시켜 충돌 가능성을 크게 낮추었음을 보였다.

OPC UA를 활용한 이기종 로봇의 실시간 디지털 트윈 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-time Digital Twin in Heterogeneous Robots using OPC UA)

  • 김지형
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.189-196
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    • 2023
  • 4차 산업혁명을 주도하는 기술로서 IoT, 빅데이터, 인공지능, CPS 등이 발전하면서 산업 현장에서 생산성과 효율성을 향상시키기 위한 디지털 트윈의 중요성이 부각되고 있다. 디지털 트윈은 실제 물리적 객체들의 디지털 복제로서, 객체의 속성과 상태를 유지하며 작동하는 가상 모델이다. CPS는 사이버 세계와 물리 세계의 상호작용을 위한 시스템으로, 디지털 트윈은 CPS의 고급형 기술로 볼 수 있다. 디지털 트윈은 AI, XR, 5G 등 다양한 요소 기술의 등장으로 구현 속도가 가속화되었다. 센서 기술의 발전과 IoT, 인공지능, 빅데이터, 클라우드 등의 관련 기술 발전으로 디지털 트윈 시장이 성장하고 있다. 이에 따라 기업들은 비즈니스 인텔리전스와 관련된 솔루션을 도입하여 프로세스 최적화, 비용 효율성, 생산성을 향상시키는 경향이 있다. 본 연구에서는 디지털 트윈 기술과 CPS를 결합하여 이기종 로봇의 실시간 3D 디지털 트윈을 구축하는 것이 목표이다. 이를 위해 유비씨의 FLEXING CPS와 FLEXING EDGE를 활용하여 데이터 수집과 관리를 수행한다. 프로젝트 구성원은 프로토콜 설정, 데이터 수집 및 전달, 3D 디지털 트윈 시뮬레이션을 담당한다. 이를 통해 CPS와 디지털 트윈을 통합한 기술의 가능성을 확인하고, 산업 현장에서 생산성과 효율성을 향상시킬 수 있다.

해양수색구조 의사결정지원을 위한 익수자 생존시간 고찰 (A Study on the Survival Time of a Person in Water for Search and Rescue Decision Suppor)

  • 정해상;정다운;윤종휘;김충기
    • 한국항해항만학회지
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    • 제47권6호
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    • pp.331-340
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    • 2023
  • 해양수색구조에서 조난자의 생존시간 예측은 중요한 관심사 중 하나이다. 해양선진국에서 생존모델에 관한 연구가 많이 있었지만 영국, 미국, 캐나다 사고 데이터를 이용해 개발되었기 때문에 우리나라 해역에서 한국인 체형에 그대로 적용하는 데에 어려움이 따른다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 해양경찰 해상수색구조사례, 언론보도자료, 기상청 자료, 해양경찰 해양특수구조단 전문가 면담 및 설문조사를 통해 익수자 생존시간에 관한 자료를 수집하였다. 이 자료를 이용해 추세분석 및 회귀분석을 수행하여 익수자 최대 생존시간(한국형) 산정 식을 개발하였다. 이 산식과 해외 생존모델과 비교하여 우리나라 해양조난사고에 적용가능성을 검토하였다. 최대 생존시간(한국형), 국내 해양수색구조 익수자 구조 사례, 해외 생존모델을 종합적으로 활용하여 조난자 생존시간과 집중·추천 수색시간 지침을 제언하였다. 이를 통해 수색자원의 투입 등 의사결정에 기여할 수 있을 것으로 판단된다. 추가로 해양수색구조의 종료·축소를 결정하고 조난자 가족 및 국민 대상으로 정책결정 내용을 설명하는데 도움이 될 수 있다.

경호분야 국가직무능력표준(NCS) 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of National Competency Steandards(NCS) in the Guard)

  • 김동호;김신혜;김민수
    • 융합보안논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.35-53
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    • 2016
  • 산업현장에서 직무를 수행하기 위해 요구되는 지식 기술 소양 등의 교육훈련 내용을 체계화하여 직무를 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 직무능력표준 개발은, 재교육을 통해 재차 투자되는 시간과 비용의 해결과 산업현장에서 요구하는 양질의 인력을 양성할 수 있다는 점에서 그 필요성이 대두되었다. 본 연구는 국가직무능력표준(NCS) 분류체계를 기준으로 세분류 중 업무와 직무를 1:1로 분류한 경호분야에 대하여 직무수행자를 중심으로 한 교육훈련과정 개발을 위해, 실제업무와의 '상관성'과 경과의 '적용성' 및 비용과 시간에 대한 '효율성'이 고려되는 작업자 중심 직무분석인 DACUM 기법과 국가직무능력표준(NCS) 개발 매뉴얼을 활용하여 경호분야 교육의 현장적합성을 제고하고, 산업체가 요구하는 실질적인 교육훈련과정 개발을 제안한다.

고령사회 도래에 따른 노인보행자 교통사고 특성 및 감소방안 -제주지역을 중심으로- (The Traffic Accident Characteristics and Reduction Methods of Elderly Pedestrian in Accordance with the Advent of the Aging Society -Focused on Jeju)

  • 김경범
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.197-207
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    • 2015
  • 본 연구에서는 노인의 보행중 교통사고 분석을 통하여 문제점을 파악하고, 그에 따른 노인보행자 교통사고 감소방안을 제시하였다. 따라서 노인보행자의 사망사고 특성(시간과 장소 별)과 문제점을 분석하여 그에 따른 노인보행자의 교통사고를 감소시키기 위하여 다음과 같은 정책 대안을 제시하였다. 첫째, 중앙에 보행 안전섬을 설치하여 횡단대기 공간을 제공하여야 하며, 둘째, 횡단보도 방지 가드레일과 잔여시간표시기 설치해야하며, 셋째, 보행자 작동 신호기를 확대 설치하고, 넷째, 야간 조명시설을 설치가 필요하며, 마지막으로 노인보호구역을 지정해야 한다. 이상과 같이 본 연구에서 제시된 방안이 고령사회 도래에 따른 노인을 위한 교통안전정책에 기초자료가 될 수 있기를 희망한다.

해양경비수요 증대에 따른 해양경비 효율화 방안 (Increasing demand formaritime security measures to streamline the maritime security)

  • 서진석
    • 융합보안논문지
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    • 제14권3_2호
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    • pp.13-21
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    • 2014
  • 국토의 3면이 바다인 반도의 지형을 갖고 있는 우리나라는 자원의 보고인 바다의 중요성을 인식하고, 해양영토 확장 및 권익보호를 위한 해양정책을 추진하는 등 국가해양력 강화를 위해 노력하고 있다. 그러나 해양활동의 무대가 200해리 배타적 경제수역(EEZ)과 대륙붕까지 확장됨에 따라, EEZ가 중첩되는 해역에서의 관할권, 도서영유권, 해양과학조사 및 대륙붕 개발 등을 둘러싸고 인접국과 복잡한 이해관계가 심화되는 등 국제적 협력과 국가간 경쟁이 공존하고 있다. 이러한 때에 해양경찰은 기존의 해양주권수호에서부터 사고예방 중심의 안전관리체계 구축에 이르기까지 우리 바다를 굳건히 지켜왔다. 특히 해상안보, 해양사고, 해상범죄, 해양오염에 있어 날로 증가하는 경비수요에 효율적으로 대응하기 위하여 최선의 노력을 다하고 있다.

음성/데이터 통합 이동통신시스템에서의 서비스 품질을 고려한 가격결정모델 (Pricing Decisions to Control Quality-of-Service in Integrated Voice/Data Mobile Communication System)

  • 김환선
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권10B호
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    • pp.866-879
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    • 2004
  • 본 연구논문에서는 소비자의 서비스 품질에 따른 지불의사를 고려하여 음성/데이터 통합 이동통신서비스 제공업자의 수익을 극대화시키는 최적 가격을 결정하는 모델을 제시한다. 특히 고려되는 음성서비스 및 데이터서비스의 가격방식은 현재 우리나라 이동통신서비스의 회선요금제와 패킷요금제를 각각 적용한다. 이 모델은 소비자들이 핸드오프도중 발생하는 통화단절에 매우 민감하게 반응한다는 가정하에, 기지국이 무선채널을 할당함에 있어서 핸드오프 트래픽만이 독점사용할 수 있는 가드채널을 할당하는 방안을 고려하며, 더불어 서비스제공업자가 통화단절율의 서비스 품질을 소비자군에게 보장하는 경우를 고려한다. 궁극적으로 이 모델은 단기적으로 가격전략 및 무선채널 할당정책에 의존하여 서비스 품질을 개선$.$보장할 수 있는 방안을 제시하며, 그 결과 시스템자원의 확충없이는 수익과 서비스 품질의 개선$.$보장간에 상충관계가 존재함을 보여준다.

ELiSyR: Efficient, Lightweight and Sybil-Resilient File Search in P2P Networks

  • Kim, Hyeong-S.;Jung, Eun-Jin;Yeom, Heon-Y.
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제4권6호
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    • pp.1311-1326
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    • 2010
  • Peer-to-peer (P2P) networks consume the most bandwidth in the current Internet and file sharing accounts for the majority of the P2P traffic. Thus it is important for a P2P file sharing application to be efficient in bandwidth consumption. Bandwidth consumption as much as downloaded file sizes is inevitable, but those in file search and bad downloads, e.g. wrong, corrupted, or malicious file downloads, are overheads. In this paper, we target to reduce these overheads even in the presence of high volume of malicious users and their bad files. Sybil attacks are the example of such hostile environment. Sybil attacker creates a large number of identities (Sybil nodes) and unfairly influences the system. When a large portion of the system is subverted, either in terms of the number of users or the number of files shared in the system, the overheads due to the bad downloads rapidly increase. We propose ELiSyR, a file search protocol that can tolerate such a hostile environment. ELiSyR uses social networks for P2P file search and finds benign files in 71% of searches even when more than half of the users are malicious. Furthermore, ELiSyR provides similar success with less bandwidth than other general efforts against Sybil attacks. We compare our algorithm to SybilGuard, SybilLimit and EigenTrust in terms of bandwidth consumption and the likelihood of bad downloads. Our algorithm shows lower bandwidth consumption, similar chances of bad downloads and fairer distribution of computation loads than these general efforts. In return, our algorithm takes more rounds of search than them. However the time required for search is usually much less than the time required for downloads, so the delay in search is justifiable compared to the cost of bad downloads and subsequent re-search and downloads.

영추, 위기행편에 대한 중국 고천문학적 분석 (Ancient Chinese Astronomical Analysis of the Chapter, Wigi Haeng in Youngchu (Spiritual Pivot))

  • 어우센
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제36권4호
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    • pp.252-263
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    • 2019
  • Objectives : This research aimed to 1) analyze the true meanings of the chapter, 'Wigi Haeng (Wei Qi Xing), the movement of guard qi' in Youngchu (Ling Shu) from the point of view of ancient Chinese Astronomy, 2) calculate the speed of Wigi over 24 Chinese seasons, 3) analyze the true meaning of daytime and nighttime in the chapter. Methods : 1) The chapter 'Wigi Haeng' was analyzed using concepts of ancient Chinese astronomy, 2) the records of angular distances of 28 constellations in the Book of Han (Han Shu) were used to analyze the meanings, and 3) the records of lengths of daytime and nighttime in the Book of Hou Han (Hou Han Shu) were used to calculate the speed of Wigi. Results : 1) The author of the chapter 'Wigi Haeng' did not consider the irregularity in the angular distances of the 28 Chinese constellations (Su). 2) The commentary in the Huangjenaegyong Taeso (Huang Di Nei Jing Tai Su) about the constellations in the chapter is correct. 3) The speed of Wigi changes in daytime and nighttime depending on the seasons. 4) When the speed of Wigi increases in daytime, the speed in nighttime decreases, and vice versa. 5) The beginning of daytime in 'Wigi Haeng' is not the time of sunrise but the time of dawn (2.5 Gak before sunrise). The nighttime ends 2.5 Gak after sunset. Conclusions : 1) The chapter 'Wigi Haeng' demonstrates the ancient astronomical point of view on the universe and the movement of Wigi. The speed of Wigi is variable. 2) This chapter does not address the irregularity in the angular distances of the 28 Su. 3) More research is needed on the meaning of daytime and nighttime in 'Wigi Haeng'.

OTDR을 이용한 광섬유 외곽경비시스템에 관한 연구 (An Optical Fiber Perimeter Guard System Using OTDRs)

  • 장진현;이용철;신동호;오상균;이종윤;정진호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권12B호
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    • pp.1236-1243
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    • 2010
  • 광통신 네트워크 유지보수에 사용되는 광섬유 선로 감시 장치인 OTDR 방식으로 구성된 광섬유 센서장치를 이용하여 광섬유 외곽 경비 시스템을 제작하고 특성을 평가하였다. OTDR 하나로 400m의 광 펜스를 감지하기 위하여 중심파장은 1310nm이며, 출력전력이 +15dBm인 펄스 레이저를 사용하였다. MPU 보드에 고속의 32비트 프로세서인 S3C2440을 탑재하여 알고리즘 처리에 따른 성능 향상을 도모하였다. 제작결과 최대 오차는 최대거리인 10km 구간 시험에서 0.84m이었고, 모든 구간에서 합격기준인 ${\pm}1m$를 만족하였다. 광 펜스 이상 감지 후 경보시간은 3초 이내로 확인하였다. 1차 침입 후에 2차 침입이 발생했을 경우 이를 효과적으로 감시하기 위한 2차 침입감지와 다중점 측정을 위하여 광스위치를 OTDR안에 내장시켰다. 광스위치를 이용하여 효과적으로 2차 침입감지와 다중점 측정이 가능함을 보였다.