• 정보과학회 논문지
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• 제43권12호
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• pp.1365-1375
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• 2016

일상생활 환경 속에서 자율적으로 동작하는 서비스 로봇에게 가장 필수적인 능력 중 하나가 동적으로 변화하는 주변 환경에 대한 올바른 상황 인식과 이해 능력이다. 다양한 센서 데이터 스트림들로 부터 신속히 의사 결정에 필요한 고수준의 상황 지식을 생성해내기 위해서는, 멀티 모달 센서 데이터의 융합, 불확실성 처리, 기호 지식의 실체화, 시간 의존성과 가변성 처리, 실시간성을 만족할 수 있는 시-공간 추론 등 많은 문제들이 해결되어야 한다. 이와 같은 문제들을 고려하여, 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇을 위한 효과적인 동적 상황 관리 및 시-공간 추론 방법을 제시한다. 본 논문에서는 상황 지식 관리와 추론의 효율성을 극대화하기 위해, 저수준의 상황 지식은 센서 및 인식 데이터가 입력될 때마다 실시간적으로 생성되지만, 반면에 고수준의 상황 지식은 의사 결정 모듈에서 요구가 있을 때만 후향 시-공간 추론을 통해 유도되도록 알고리즘을 설계하였다. Kinect 시각 센서 기반의 Turtlebot를 이용한 실험을 통해, 제안한 방법에 기초한 동적 상황 관리 및 추론 시스템의 높은 효율성을 확인할 수 있었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2009년도 하계학술대회 논문집
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• pp.210-211
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• 2009

In this study, we propose characteristics improvement methods according to via hole plating method for FBAR Duplexer with US PCS($T_x$:1850MHz~1910MHz, $R_x$:1930MHz~1990MHz) bandwidth which is used for wireless systems. Also, we designed and fabricated 3.8*3.8*1.8mm size microminiature FBAR Duplexer based on this proposal. First of all, in this study, we fabricated pentagon shape resonators by different size to make filter combination, and their quality factor(Q) are 687 with 6.6% of $k_{eff}^2$. Using this resonators, designed 3*2Type $T_x$ filter and 3*4Type $R_x$ filter. The transmission line, which works as phase shifter, is designed with $210{\mu}m$ in width and 18mm in length Stripline type. Inductor, which is used for matching component, is designed with width of $75{\mu}m$, a technically achievable minimum width. And adopted plating method of filling via hole with conductive epoxy for improved grounding and thermal conductivity. Using these configuration with all of the matching component values, we found Duplexer characteristics of -1.57dB ~ -1.73dB in insertion loss, -56dB in attenuation at 1850MHz~1910MHz of $T_x$ band. Also, found -2.71 dB ~ -3.23dB in insertion loss, -58dB in attenuation at 1930MHz~1990MHz of $R_x$ band.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.130-138
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• 2008

뇌서지 전압이 전파되는 양상은 대상 전원계통과 기기별로 차이를 보인다. 하지만 뇌서지가 유입되는 대상기기를 중심으로 보면 뇌서지 침입경로는 전원선의 두 선간, 전원선과 대지간, 전원선과 PE도체, 중성선과 대지 간 등으로 구분되어진다. 또한 통신기기에서 전원측에서 들어오는 뇌서지 외에 통신선의 선간, 통신선과 대지 간으로 입사하는 경로가 존재한다. 이 논문은 각각의 경로를 통하여 대상기기에 침입하는 뇌서지에 대해 SPD를 사용한 전원계통의 안전향상 기법 중 독립접지, 공통접지, 바이패스 어레스터를 이용한 접지의 뇌서지 양상을 실증실험을 통하여 분석한 결과를 기술하고 있다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.388-396
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• 2010

In this study, we propose characteristics improvement methods according to via hole plating method for FBAR Duplexer with bandwidth($T_x4: 1850 MHz ~ 1910 MHz, $R_x$:1930 MHz ~ 1990 MHz) which is used for wireless systems. Also, we designed and fabricated $3.8{\times}3.8{\times}1.8mm$ size microminiature FBAR Duplexer based on this proposal. First of all, in this study, we fabricated pentagon shape resonators by different size to make filter combination, and their quality factor(Q) are 687 with 6.6% of ${k_{eff}}^2$. Using this resonators, we designed $3{\times}2$ Type $T_x$ filter and $3{\times}4$ Type $R_x$ filter. The transmission line, which works as phase shifter, is designed with 210 ${\mu}m$ in width and 18 mm in length Stripline type. Inductor, which is used for matching component, is designed with width of 75 ${\mu}m$, a technically achievable minimum width. And adopted plating method of filling via hole with conductive epoxy for improved grounding and thermal conductivity. Using these configuration with all of the matching component values, we found Duplexer characteristics of -1.57 dB ~ -1.73 dB in insertion loss, -56 dB in attenuation at 1850 MHz ~ 1910 MHz of $T_x$ band. Also, found -2.71 dB ~ -3.23 dB in insertion loss, -58 dB in attenuation at 1930 MHz ~ 1990 MHz of $R_x$ band.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.351-358
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• 2018

본 연구에서는 개발된 모터 조립체의 누설 잡음신호 감쇠 방안을 시험을 통해 제안한다. 개발된 장치는 항공기 외부에 장착되어 안테나를 회전시키기 위한 장치로서 전자기 간섭 측면에서 MIL-STD-461F의 RE102 요구규격을 충족해야한다. RE102 시험결과를 통해 장치의 누설 잡음신호가 전원 및 제어 케이블을 통한 외부 유입과 모터 회전에 의해 발생됨을 확인하였다. 그리고 회전을 위해 내 외부의 물리적 차폐가 어려운 부분에서 잡음신호가 누설됨을 확인하였다. 누설 잡음신호에 대한 감쇠를 위해 장치 동작을 고려한 전기적 접지 보강, 전기적 차폐 구조를 적용하여 시험을 수행했고 규격 충족 여부를 확인하였다. 최종적으로 잡음누설 경로에 맞물리는 형태를 갖는 원형 주름 초크 구조와 전도성 그리스를 함께 적용하여 요구규격을 충족함을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.96-102
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• 2009

본 논문에서는 전위강하법을 이용한 접지저항 측정시 전위보조전극의 위치 및 각도의 영향에 대하여 기술하였으며, 측정시 오차를 최소화하는 기법을 제안하였다. 전위강하법은 이론적으로 전위와 전류의 측정원리에 근간을 두고 있으며 측정오차는 주로 보조전극의 위치와 각도에 기인한다. 전위보조전각의 위치에 의한 접지저항 측정값의 상대오차를 분석하기 위해 전류보조전극의 거리를 50[m]로 고정시키고 전위보조전극의 거리를 10[m]에서 50[m]까지 변화시키며 접지저항을 측정하였고 또한 전위보조전극과 전류보조전극 사이의 각도를 30[$^{\circ}$], 45[$^{\circ}$], 60[$^{\circ}$], 90[$^{\circ}$], 180[$^{\circ}$]로 변화시키며 측정하였다. 결과적으로 전위보조전극의 거리 증가 및 전류보조전극과 전위보조전극 사이의 각도가 감소할수록 상대오차가 작게 나타났다. 본 실험결과는 접지시스템의 접지저항을 측정할 때 전위보조전극의 위치를 결정하는데 활용될 수 있다.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권10호
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• pp.823-827
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• 2011

2016년 7월부터 강제 적용 예정인 목표기반 선박건조 기준(GBS)의 설계단계의 기능요건 중 잔류강도 평가 부분은 현재의 유조선설계, 건조 규칙인 공통구조규칙에는 아직 포함되어 있지 않은 실정이다. 기능요건에 포함된 잔류강도 부분은 충돌이나 좌초와 같은 해상사고시 발생가능한 선체손상을 고려하여 강도측면의 제한조건을 규정함으로써 사고시에도 일정부분 선박의 안전을 확보하려는 것이다. GBS에서 주로 다루고 있는 위험도에 근거하여 잔류강도를 평가하기 위해서는 다양한 손상에 대한 광범위한 평가 작업이 필요하다. 이때, 매번 비선형 유한요소해석을 수행하기보다 선체구조를 보강판 요소의 집합으로 보는 간이화된 강도 해석법의 하나인 Smith법이 유용할 것이다. 본 연구에서는 좌초사고로 인해 선저가 손상된 경우를 대상으로 Smith법을 적용하여 최종강도 평가를 수행하였으며, 3개의 화물창 구역을 모델링하여 수행한 비선형 구조해석 결과와의 비교를 통해 Smith법을 적용한 결과의 정도를 확인하였다.

• 전기학회논문지
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• 제62권4호
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• pp.577-583
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• 2013

We have analyzed influence of potential rise in negative bus, which caused by decrease of power feeding line insulation, upon protecting method of DC ground protection device which detecting potential rise between negative bus and ground in order to detect ground fault in the rubber wheel system. For this purpose, we proposed negative potential equation between negative bus and ground and calculated negative potential according to system condition changes by estimating power feeding line insulation changes in steel wheel system and rubber wheel system, and equalizing DC power feeding system when ground fault occurred. Also, in order to estimate negative potential of real system, we modeled the rubber wheel system, and simulated normal status, grounding fault occurrence and power feeding line insulation changes. In normal status, negative potential did not rise significantly regardless of vehicle operation. When ground fault occurred, negative potential rose up over 300V regardless of fault resistance. However, we also observed that negative potential rose when power feeding line insulation dropped down under $1M{\Omega}$. In conclusion, our result shows that in case of rubber wheel system unlike steel wheel system, relay will be prevented maloperation and insulation status observation can be ensured when ground over voltage relay will be set 200V ~ 300V.

• 대한인간공학회지
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• 제36권5호
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• pp.579-587
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• 2017

Objective: The purpose of this study is to measure the workload of Korea coastal ship crew members, to investigate whether they are following work-break time regulations and to identify the main causes of their workload. Background: According to the US Coast Guard, about 33% of human casualties are reported to be due to fatigue, and 30% of marine casualties reported by the British Marine Accident Investigation Agency (MAIB) are attributed to crew fatigue. But the coastal ship are not managed for business hours and breaks despite the harsh environment. Method: The workload of duty crew members on the 100 domestic coastal vessels was measured. It was also investigated whether they are following domestic and international work-break time regulations. Finally, the marine accidents resulted from the fatigue of the crew was analyzed. Results: As a result of workload analysis, the workload on the 42~62% of the vessels exceeded the standard of working time on the related regulation. The workload increased with the number of inbound and outbound ports. Especially, in the system where there are two seafarers, the workload exceeded the working time requirement. As a result of the marine accidents analysis on 100 vessels, it was found that collision and grounding occurred due to fatigue, workload and drowsiness in 7 marine accidents out of 30 marine accidents. Conclusion: It is necessary for the shipping companies to introduce an operation management manual for the management of the crews' workload and reasonable crew arrangement. It is also required for crew members to easily record work times and for shipping companies to manage the record. It would be possible to prevent many marine accidents by providing adequate rest to the crews and flexibly adjusting their working hours. Application: The results of this study can be used as fundamental data to manage crews' fatigue and to make job management manuals.

• 한국안전학회지
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• 제30권4호
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• pp.26-31
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• 2015

The purpose of this paper is to measure the induced voltage of the downscaled and simulated overhead ground wire of a 22.9kV-Y distribution line. This study performed a test of the downscaled and simulated distribution line according to whether it is grounded or not and the value of the ground resistance. In order to verify the reliability of the data measured by the test, the data was analyzed using the Minitab 17 program. It was found that the induced voltage of the downscaled and simulated distribution line is influenced by the value of the ground resistance. It was also found that the ground resistance obtained at a certain point is closely related to whether electric poles are grounded or not. The analysis results of the measured test data with a statistical method showed that the Anderson Darling (AD) was analyzed to be the smallest as 0.188 when the ground resistance of the electric poles had been maintained at $10{\Omega}$. In addition, the P value analyzed to be 0.894 which is in the proximity of the theoretical value of 1 and verified the reliability of the test data. It could be seen that the data measured by the downscaled simulation test forms a linear graph. It is thought that if a distribution line is installed in the same manner as the downscaled, simulated distribution line, the mean induced voltage will be reduced and reliability will be increased.