• 제목/요약/키워드: Ground and flight test

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공중충돌경보시스템 평가를 위한 통합 무인기 시뮬레이션환경 연구 (Study on the Integrated UAV Simulation Environment for the Evaluation of the Midair Collision Alarm System)

  • 문성엽;김주영;이동우;백경민;김진실;나종화
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.288-298
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    • 2015
  • 무인기 상용화를 위해서는 유인기 수준의 안전성을 확보할 수 있는 공중 및 지상 의 충돌경보 및 회피시스템 (sense and avoid or SAA) 개발과 검증이 필요하다. SAA 검증을 위한 비행시험은 높은 시험비용과 사고위험 때문에 많은 시험사례(test case)를 검토하기 어려우므로 시뮬레이션 시험으로 보완하는 것이 필수적이다. SAA 시뮬레이션 시험을 위해 flight simulator, Matlab/Simulink 시뮬레이터와 항전장비 시뮬레이션 모델들이 서로 연동하는 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 사례연구로서 TCAS 충돌경보 simulink 모델을 개발하고 Flight Gear와 연동하여 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 구축하였고 이를 encounter model을 이용하여 검증하였다. 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 활용하면 항전장비 개발주기의 개념설계 단계부터 부품 및 시스템의 성능/신뢰성 분석을 시작할 수 있다.

나로호 상단부 Line-Telemetry 데이터처리시스템 개발 및 시험 (Development and Test of Line-Telemetry DPS for KSLV-I Upper Stage)

  • 김광수;이수진;정의승
    • 항공우주기술
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    • 제10권1호
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    • pp.107-115
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    • 2011
  • 지상관제용 텔레메트리 데이터처리시스템(Line-telemetry DPS)은 나로호 발사체의 지상 운용 또는 비행시험 중 상단부에 탑재된 원격측정시스템으로부터 RS-422 인터페이스를 통해 PCM 데이터를 수신하고 데이터처리 후 9개의 TLM(Telemetry) 콘솔을 통해 상단시스템의 상태를 모니터링 하는 시스템이다. Line-telemetry DPS (Data Processing System)는 데이터 취득 및 decommutation을 위한 취득(Acquisition) 서버와 시스템을 관리하는 관리(Management) 서버 그리고 각 탑재 시스템을 모니터링하기 위한 9개의 콘솔로 구성된다. Line-telemetry DPS는 UTC(Universal Time Coordinated) 동기되어 상단부 탑재 원격측정 시스템의 원시(raw) 프레임과 decommutation된 온보드 파라미터를 실시간 검출, 저장, 분배 기능을 수행한다. 본 논문에서는 나로호 상단부의 원격측정시스템에 대한 간략한 소개, 지상 및 비행시험을 위한 Line-telemetry DPS의 기능 및 설계, 비정상 알람 파라미터 설정 정보, 지상/비행시험절차 및 결과에 대해 기술하고자 한다.

저궤도위성과 지상국 간 접속 검증 시험 (The Interface Test between LEO Satellite and Ground Station)

  • 권동영;정옥철;김희섭
    • 항공우주기술
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    • 제11권2호
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    • pp.49-56
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    • 2012
  • 저궤도위성은 궤도에 진입한 이후에는 탑재 소프트웨어에 의해 임무를 수행하게 된다. 탑재 소프트웨어에 의한 위성의 임무 수행은 많은 부분이 내부 논리에 의해 자동으로 수행되고 있다. 그러나 발사 후 초기 운용이나 정상 운용의 임무 명령 생성, 궤도 조정, 건강 상태 확인 및 조치 등의 경우는 위성 운용 인원 및 위성 개발자의 판단 및 제어가 필요하다. 이를 위해 위성의 텔레메트리를 수신 및 원격 명령을 위성에 전송하여 탑재 소프트웨어를 상황에 맞게 제어할 수 있도록 위성과 지상국 간의 무선 통신 접속이 필요하다. 위성과 지상국 간의 접속 검증 시험을 종단 시험(End-to-End test)이라고 하며, 이 논문에서는 저궤도위성 개발의 전체 기간 중 수행한 2 차례의 종단 시험에 대하여 시험 형상 및 시험 설계에 대해 서술하고 이에 따른 시험 결과에 대해 정리하였다.

X-51의 PWR X-1 탄화수소 연료 스크램제트 엔진 핵심 기술 고찰 (Survey on the Core Technologies of Hydrocarbon-fueled PWR X-1 Scramjet Engine for X-51)

  • 노진현;원수희;최정열
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2008년도 제30회 춘계학술대회논문집
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    • pp.303-306
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    • 2008
  • 미국은 X-43A 를 통한 스크램제트 무인기의 비행 시험을 성공적으로 마치고 미공군 주도하에 X-51A 스크램제트 기술 실증기를 개발하고 있다. X-51A는 PWR 사의 X-1 탄화수소 연료 스크램제트 엔진을 이용하여 2008년에 지상시험을 마치고 2009년에 비행시험이 계획되어 있으며, 이를 통하여 X-51A에서 확립된 기술은 향후 DARPA의 Falcon 프로그램에 의한 HTV-3X 극초음속 시험기 및 HCV 순항기 개발에 적용될 것이다. 본 논문에서는 액체 및 초임계 JP-7 연료를 이용한 엔진 구조물의 냉각 및 연소 등 X-51의 추진기관 핵심 기술에 대하여 살펴보고자 한다.

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5G 통신기반 농업용 드론 비행시험 절차 (The flight Test Procedures For Agricultural Drones Based on 5G Communication )

  • 강병규
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.38-44
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    • 2023
  • 본 연구는 5G 통신을 이용한 농업용 드론에 임무 카메라를 장착하여 농작물 상태 정보 획득을 위한 비행시험에 대해 다룬다. 시험 방법은 설정된 다분광카메라와 열화상카메라를 드론에 장착하고 운영 고도와 속도를 달리하여 농작물 상태 이미지를 획득하는 것이다. 다분광카메라는 다섯 가지의 분광 파장을 이용하여 농작물 상태 이미지를 획득하며 자체 내장된 GPS에서는 비행 중 획득한 이미지의 정확한 위치와 고도 정보를 비행시간과 동기화 하여 제공한다. 그리고 비행 중 획득된 열 영상 데이터는 분석을 위해 5G 통신으로 지상의 서버로 전송된다. 그러므로 분광카메라와 열영상카메라를 함께 이용할 경우 효율적인 경작지 상태 파악이 가능하며, 본 연구를 통해 농업용 드론에 임무 장비를 장착한 비행시험으로 경작지에서 농작물 상태 파악이 가능함을 증명하였다.

킥모터 점화기 개발 및 성능 시험 (Development and Performance Test of the Kick Motor Igniter)

  • 고현석;길경섭;김병훈;조인현
    • 항공우주기술
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    • 제6권1호
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    • pp.190-200
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    • 2007
  • 파이로젠 형 점화기를 KSLV-I 킥모터 시스템 요구 조건을 만족하도록 설계하였다. 비행모델 제작에 앞서 신뢰성을 확보하기 위해 구조시험, 환경시험, 연소시험을 수행하였다. 점화기 구성품들의 구조적 강도를 확인하기 위해 수압 시험을 수행하였다. 극심한 환경 조건에서 점화기가 정상적으로 작동하는 지를 확인하기 위해 충격 및 진동 시험을 고려하였다. 그리고 초기 조건의 변화에 따른 점화 특성을 이해하기 위해서 연소시험을 수행하였다. 최종적으로 지상 시험을 통해 킥모터 추진제를 점화시키기에 충분한 에너지를 공급할 수 있다는 것을 검증하였다.

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유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 통합검증환경 구현 및 검증 (Implementation and Verification of System Integration Laboratory for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Operation and Control Technology using Manned Rotorcraft )

  • 김형진;권상은;조영우;김봉규;고은경
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.133-143
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    • 2023
  • 본 논문에서는 유무인 협업을 위한 유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 요구도 검증을 위한 통합검증환경의 요구도 분석, 구현 및 검증에 대해 기술하였다. 통합검증환경은 유인회전익기 비행 모의, 무인항공기 비행 및 임무장비 모의, 무인항공기 제어 및 유인회전익기와의 통제권 변경을 위한 지상통제장비 모의, 유인회전익기 및 무인항공기 임무계획 작성 및 전송을 위한 운용통제장비 모의로 구성된다. 각각 구현된 구성품들은 소프트웨어/하드웨어 통합시험을 통해 요구도를 검증하였다.

비행선 여압장치 설계 및 시험 (Design and Tests of an Airship Pressurization System)

  • 이융교;김동민;이진우;염찬홍
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.1709-1714
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    • 2004
  • Pressurization system of a 50m unmanned airship was manufactured according to the detailed design. In this paper. the whole procedures including system design. simulation and fabrication were described. The fabricated part were ground tested to check compliances with design requirements. Ground tests include operational tests, leakage tests, endurace tests and low temperature environmental tests. Results shows pressurization system of a 50m unmanned airship meets design requirements. Currently. pressurization system is installed to the KARI airship, Via 50m and performance verification through the flight tests are being conducted.

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항공기 장착 무장의 투하 안정성 검증을 위한 지상무장분리시험 (Ground Ejection Tests to verify the Safe Separation of an Aircraft Mounted Store)

  • 이종홍;최석민;이민형;이철;정재원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.70-75
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    • 2018
  • 항공기에 장착하는 무장은 실제 항공기에 장착하기 전에 안전 분리가 이루어졌음을 검증하기 위해 지상에서 무장분리시험을 실시해야 한다. 본 연구에서는 더미유도탄으로 지상에서투하 안정성을 검증하기 위한 지상무장분리시험을 실시하였다. 지상무장분리시험의 필수장비인 무장분리장치는 공압으로 동작하며 압력이 크고, 오리피스 직경이 클수록 유도탄을 밀어내는 사출력이 크게 발생한다. 무장분리장치의 봄베 압력과 오리피스 직경을 변경하여 더미유도탄의 투하 움직임을 고속카메라로 계측하였고 투하변위, 투하속도를 분석하였다. 실제 비행하는 항공기에서 무장 투하 해석시 기초 데이터를 제공할 수 있고, 추후 개발되는 항공기 무장의 지상무장분리시험 수행시 유용할 것으로 생각한다.

T-103 훈련기의 환기와 난방 시스템 개선에 관한 연구 (A Design and Application of the Ventilating and Heating System of T-103 Trainer Aircraft for Improvement)

  • 정대한
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.277-284
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    • 2013
  • In this paper, the ventilating and heating system of T-103 trainer aircraft were investigated and redesigned to improve its poor performance. The ventilation system of the trainer was designed to increase the mass flow rate of fresh air by using air intake valves. The flow-in air through the air intake valve is supplied to the cabin by the ram effect of aircraft and the propeller. And the additional heating system was installed to improve the temperature of the cabin inside. The wasted heat from the exhaust gas of the engines was used as heat source of the additional heating system by installing an heat exchanger around the exhaust nozzle. The additional fresh air and the heated air enter the cabin via two ducts mounted under the instrument panel and behind the pedal in the cabin. The additional ventilating and heating system can be controlled by the first pilot and the secondary pilot individually using the control knob equipped separately. After mounting the additional ventilating and heating system, evaluations such as inspection of parts and component, ground run-up test, in-flight test, user test, etc. were conducted. The result of the tests was sufficient to meet the requirements of the manuals, and the pilots were satisfied with the additionally mounted systems.