소형 추적 레이다 시스템은 고속으로 기동 중인 작은 레이다 단면적(RCS:Radar Cross Section)을 갖는 항공기 표적에 대하여 실시간으로 표적을 탐색, 탐지하여 추적하는 펄스 방식의 레이다 추적 시스템이다. 본 논문에서는 레이다 시스템 성능을 실험실 무반향 챔버 환경에서 확인하기 위한 종합 성능시험 장비 개발에 대하여 서술한다. 레이다 시스템의 실험실 환경에서 성능을 확인하기 위한 항공기 표적 신호를 모사하기 위한 모의 표적 신호 생성을 포함한 요구사항을 충족하기 위한 종합 성능 시험 장비의 설계 및 제작에 대하여 기술한다. 또한 추적 레이다 시스템과 연동 시험을 통하여 성능을 확인하기 위한 GUI(Graphic User Interface) 프로그램을 기술한다. 성능시험을 통해 구현한 종합 성능시험 장비를 검증한다.
We have proposed BIST method and circuit for embedded 16M SDRAM with logic. It can test the AC parameter of embedded 16M SDRAM using the BIST circuit capable of detecting the address of a fail cell installed in an Merged Memory with Logic(MML). It generates the information of repair for redundancy circuit. The function and AC parameter of the embedded memory can also be tested using the proposed BIST method. It is possible to test the embedded SDRAM without external test pin. The total gate of the BIST circuit is approximately 4,500 in the case of synthesizing by 0.25μm cell library and is verified by Verilog simulation. The test time of each one AC parameter is about 200ms using 2Y-March 14n algorithm.
In this paper, we present a linear controller for attitude of aircraft. We use a rotational matrix in one approach and a quaternion in the other approach. We also find some interesting mathematical properties concerning a symmetric rotational matrix and we use these properties to analyze the stability of the proposed control law. We find that the quaternion approach is better than rotational matrix approach because there exists no singular region problem in quaternion approach. On the other hand, singular region problem may happens in rotational matrix approach. The controller structure of the quaternion is also very simple compared with the one proposed by using a rotational matrix approach. We make use Matlab Simulink to simulate and illustrate the theoretical claims. The graphic animation program is developed based on Open-GL for the computer simulation of the proposed control algorithm.
Right of view out is one of the most important environmental factors that provide biological comfort and physical stability. Construction of high rise apartment buildings have caused to increase view obstruction cases and conflicts. Generally, when a field of a vision is completely blocked by other building, the percentage of a view is 0% and if the percentage is over 40%, it is regarded as acceptable. Autodesk VIZ program and the authors'-developed program were applied to evaluate a view right in apartment buildings and its effectiveness was verified by comparing computer simulation with actual photos.
The paesent paper deals with obtaining the properly mixed application critaeia for the manual mode, using computer graphic simulation, in order to recover the error effectively occurring in the advanced teleoperator work of man-robot system. In these experiments the error which is occurred during performing the automatic mode is recovered by the manual mode which is combined properly the operation by hyman with the operation by control program. The result shows an improvement availibility of the system by not only establishing an efficient combination of the manual mode according to trajectory planning but also recovering the error effectively. Therefore we suggest that the operation by control program should be applied in macro motion of control and the operation by human in micro motion of control.
Park, Kyoung;Choi, Sung-Hoon;Chung, Yong-Wha;Hahn, Woo-Jong;Yoon, Suk-Han
ETRI Journal
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제22권4호
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pp.13-24
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2000
As more transistors are integrated onto bigger die, an on-chip multiprocessor will become a promising alternative to the superscalar microprocessor that dominates today's microprocessor marketplace. This paper describes key parts of a new on-chip multiprocessor, called Raptor, which is composed of four 2-way superscalar processor cores and one graphic co-processor. To obtain performance characteristics of Raptor, a program-driven simulator and its programming environment were developed. The simulation results showed that Raptor can exploit thread level parallelism effectively and offer a promising architecture for future on-chip multi-processor designs.
높아지는 Graphic Processing Unit (GPU)의 연산 성능과 GPU에서의 범용 프로그래밍을 위한 개발 환경의 개발, 보급으로 인해 GPU를 일반연산에 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와같이 일반 연산에 활용되고 있는 GPU로 nVidia Tesla와 AMD/ATI의 FireStream 들이 있다. 특수목적 연산 장치인 GPU를 일반 연산을 위해 프로그래밍하기 위해서는 그에 맞는 프로그램 개발 환경이 필요한데 nVidia에서 개발한 CUDA (Compute Unified Device Architecture) 환경은 자사의 GPU 프로그램 개발을 위해 제공되는 개발 환경이다. CUDA 개발 환경은 nVidia GPU 프로그래밍 뿐만 아니라 차세대 이종 병렬 프로그램 개발 환경의 공개 표준으로 논의되고 있는 OpenCL (Open Computing Language) 와 유사한 특징을 보일 것으로 예상되기 때문에 그 중요성은 특정 GPU 에만 국한되지 않는다. 본 논문에서는 경로 적분 몬테 카를로 (Path Integral Monte Carlo) 방법을 CUDA 개발 환경을 사용하여 nVidia GPU 상에서 병렬화한 결과를 제시하였다.
In this paper, an automatic lighting control system is developed using microprocessor. The developed system consists of a digital lighting control unit, an analog lighting control unit, and a lighting control simulator. In the developed system, ATMega128 is used as the main controller. The developed digital lighting control unit consists of eight modules and the developed analog lighting control unit consists of six modules respectively. Additional, the developed simulator consists of a digital and an analog lighting control simulation using graphic user interface. And so this developed system can be applied to the controller design of the interior and exterior lighting equipment.
In this paper, an automatic lighting control system is developed using micom. The developed system consists of digital lighting control system, analog lighting control system and simulator. In the developed system, ATMega128 is used as the main controller. The developed digital lighting control system consist of eight parts and the developed analog lighting control system consist of six parts respectively. Additional, the developed simulator consist of analog and digital simulation using graphic user interface.
This paper presents an implementation of vector control for SMPMSM using model based controller design in MATLAB/SIMULINK. The model based controller design enables fast development of control system for motor by designing controllers and performing simulation on the GUI (Graphic User Interface) platform, converting program code directly into real-time programs, and then performing tests for the responses from controllers. The controller is designed as PI controller for speed and decoupling PI controller for current. And PWM used space vector modulation method using offset voltage and system stability is also secured by close magnitude overmodulation method, maintaining dynamics of load when it overmodulation. The validity of vector control implemented is verified through simulations and experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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