• 센서학회지
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• 제32권2호
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• pp.110-117
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• 2023

Reconstructing underwater geometry in real time with forward-looking sonar is critical for applications such as localization, mapping, and path planning. Geometrical data must be repeatedly calculated and overwritten in real time because the reliability of the acoustic data is affected by various factors. Moreover, scattering of signal data during the coordinate conversion process may lead to geometrical errors, which lowers the accuracy of the information obtained by the sensor system. In this study, we propose a three-step data processing method with low computational cost for real-time operation. First, the number of data points to be interpolated is determined with respect to the distance between each point and the size of the data grid in a Cartesian coordinate system. Then, the data are processed with a nonlinear interpolation so that they exhibit linear properties in the coordinate system. Finally, the data are transformed based on variations in the position and orientation of the sonar over time. The results of an evaluation of our proposed approach in a simulation show that the nonlinear interpolation operation constructed a continuous underwater geometry dataset with low geometrical error.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2011년도 한국우주과학회보 제20권1호
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• pp.28.3-28.3
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• 2011

Halo coronal mass ejections (HCMEs) are mainly responsible for the most severe geomagnetic storms. To minimize the projection effect of the HCMEs observed by coronagraphs, several cone models have been suggested. These models allow us to determine the geometrical and kinematic parameters of HCMEs : radial speed, source location, angular width, and the angle between the central axis of the cone and the plane of the sky. In this study, we compare these parameters form two representative cone models (the ice-cream cone model and the asymmetric cone model) using well-observed HCMEs from 2001 to 2002. And we obtain the root mean square error (rms error) between observed projection speeds and calculated projection speeds for both cone models. It is found that the average rms speed error (89 km/s) of the asymmetric cone model is a little smaller than that (107 km/s) of the ice-cream cone models, implying that the radial speeds from both models are reasonably estimated. We also find that the radial speeds obtained from two models are similar to each other with the correlation coefficient of about 0.8.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.156-161
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• 2009

본 논문에서는 카메라 렌즈에서 흔히 발생할 수 있는 렌즈의 왜곡에 의한 화상을 보정하고, 로봇 좌표를 인식하기 위해 사용하는 패치의 변경에 의한 로봇의 위치 및 각도오차를 줄여 축구로봇 시스템의 성능 개선에 대한 새로운 방법을 제시한다. 그리고 렌즈의 왜곡 중 기하학적인 왜곡을 보정하여 로봇의 위치오차를 줄여 실시간 환경인 축구로봇 시스템에 적용한다. 로봇의 인식과 로봇의 좌표 및 방향을 판별하기 위하여 사용하는 패치는 그 모양에 따라 로봇이 가지게 되는 위치오차와 각도오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 개선한 로봇패치에 따른 로봇의 위치 및 각도 오차를 줄이는 방법을 제안하고 실험을 통하여 이를 검증하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제41권3호
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• pp.145-152
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• 2016

Purpose: This study aims to establish the effect of pinhole position errors in the planet carrier of a planetary gear set (PGS) on load sharing among the planet gears in the hydromechanical transmission (HMT) system of an agricultural tractor. Methods: A simulation model of a PGS with five planet gears was developed to analyze load sharing among the planet gears. The simulation model was verified by comparing i ts r esults w ith those of a model developed in a previous s tudy. The verified simulation model was used to analyze the load-sharing characteristics of the planet gears with respect to the pinhole position error and the input torque to the PGS. Results: Both simulation models had identical load magnitude sequences for the five planet gears. However, the load magnitudes on the corresponding planet gears differed between the models because of the different stiffnesses of the PGS components and the input torques to the PGS. The verified simulation model demonstrated that the evenness of load sharing among the planet gears increases with decreasing pinhole position error and increasing input torque. Conclusions: The geometrical tolerance of the pinhole position should be properly considered during the design of the planet carrier to improve the service life of the PGS and load sharing among the planet gears.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제8권3호
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• pp.64-70
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• 2007

Of all the rapid tooling (RT) methods currently available, thick-layer laminated tooling is the most suitable for large-scale, low-cost dies and molds. Currently, the determination of a lamina's contour or profile and the associated slicing algorithms are based on existing rapid prototyping (RP) data manipulation technology. This paper presents a new adaptive slicing algorithm developed exclusively for profiled edge laminae (PEL) tooling PEL tooling is a thick-layer RT technique that involves the assembly of an array of laminae, whose top edges are simultaneously profiled and beveled using a line-of-sight cutting method based on a CAD model of the intended tool surface. The cutting profiles are based on the intersection curve obtained directly from the CAD model to ensure geometrical accuracy. The slicing algorithm determines the lamina thicknesses that minimize the dimensional error using a new tool shape error index. At the same time, the algorithm considers the available lamination thicknesses and desired lamina interface locations. We demonstrate the new slicing algorithm by developing a simple industrial PEL tool based on a CAD part shape.

• 한국산림과학회지
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• 제3권1호
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• pp.28-31
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• 1963

Recognizing shortcomings and unreasonable points of the usual methods of measurement of the standing-tree volume, author contrived measurement formula of standing-tree volume which is based on stem-curve equation, $y^2=2px$, resulted from the analysises and experiments on stem-curve by differentiation & integration. The results of this study are as follows ; (1) The following is the formula. $V=1/2g_{1.2}$(h+1.2) V=volume of tree $g_{1.2}$ = sectional area at breast heigh h = height of tree (2) So plain is the form of this formula that this formula is more convenient than usual formulas in measuring. (3) The percentage error of this formula is negative and it is remarkably superior to usual formulas except Pressler's formula, in other words, the higher the tree that is measured is, the more inaccurate become pressler's formula, and the percentage error of the breast-height form factor method is direct proportion to the grossness of the tree that is measured, but the higher the tree that is measured, the lower become percentage error of this formula in geometrical progression.

• ETRI Journal
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• 제45권2호
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• pp.213-225
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• 2023

Physical layer security (PLS) can improve the security of both terrestrial and nonterrestrial wireless communication networks. This study proposes a simplified framework for nonterrestrial cyclic prefixed orthogonal variable spreading factor (OVSF)-encoded multiple-input and multiple-output nonorthogonal multiple access (NOMA) systems to ensure complete network security. Various useful methods are implemented, where both improved sine map and multiple parameter-weighted-type fractional Fourier transform encryption schemes are combined to investigate the effects of hybrid PLS. In addition, OVSF coding with power domain NOMA for multi-user interference reduction and peak-toaverage power ratio (PAPR) reduction is introduced. The performance of $\frac{1}{2}$-rated convolutional, turbo, and repeat and accumulate channel coding with regularized zero-forcing signal detection for forward error correction and improved bit error rate (BER) are also investigated. Simulation results ratify the pertinence of the proposed system in terms of PLS and BER performance improvement with reasonable PAPR.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권8호
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• pp.59-68
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• 2006

채널 부호의 균일 오율에 대한 연구는 부가성백색가우시안 채널에 대해 국한되어 연구되어 왔으며, 기하학적 균일성으로 불려왔다. 본 논문에서는 전송 채널과 수신기를 완전히 묘사해주는 확률밀도함수를 직접 다루어 균일 오율 특성을 다중 송수신안테나가 사용되는 시공간 부호로 확장한다. 또한 빠른 페이딩 채널에서 곱거리 스펙트럼를 고려한 기하학적 균일 시공간 부호 설계 과정을 보여준다. 균일 오율 특성으로 부호 검색의 복잡도가 현격히 감소하고, 이런 복잡도 감소는 높은 상태 수를 갖는 시공간 격사상 부호에 대해서도 최적의 부호 검색을 가능하게 한다. 모의 실험을 통해 새로 설계된 부호가 다른 알려진 부호들에 비해 빠른 페이딩 채널에서 더 좋은 성능을 가지는 것을 확인한다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제19권1호
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• pp.56-62
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• 2008

본 연구에서는 선형가속기 출력 검출용으로 상용화된 PTW-LinaCheck의 선량 특성을 조사하고 임상적 응용에 관하여 논의하고자 한다. 본 연구에서는 6, 15MV광자선 및 4, 6, 9, 12, 16 MeV전자선에 대하여 측정값의 재현성, 선형성, 선량률 의존성을 조사하였다. 또한 측정값의 오차범위를 조사하기 위하여 일일 점검 시 검출기의 셋업의 기하학적 오차에 의한 측정값의 변화를 조사하였다. 본 측정의 결과로서 일일 측정 시 셋업 오차에 의한 측정값의 변화는 재현성을 포함하여 ${\pm}0.6%$ 이내로 평가되었다. 이 때 선형성과 선량률 의존성에 의한 오차는 무시할 정도였다. 이를 통하여 LinaCheck는 선량 특성과 편리한 셋업의 관점에서 양호한 것으로 결론을 내렸다. 아울러 본 논문에서는 본 검출기를 사용한 60여 일간의 임상적 적용 사례도 제시하였다.

• 한국측량학회지
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• 제17권2호
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• pp.97-104
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• 1999

수치표고모델(DEM)은 정사영상 제작을 위한 중요한 기초 자료이며, 품질은 대상 점 또는 선형요소의 기하학적 정확도에 의존하게 된다. 따라서 본 연구에서는 격자의 간격과 스캐닝 해상도를 달리하며 상관매칭에 의해 수치표고모델 생성을 시도하였다. 실험결과 추출점의 격자간격이 작을수록 표준편차가 가장 작게 나타났으며 스캐닝의 해상도는 큰 영향이 없는 것으로 나타났다. 또한 수치표고모델에 대한 편이량 분석결과 소축척에 비해 대축척의 항공사진에서 편이가 크게 발생되었으며 이는 폐쇄영역이 가장 큰 영향 요소임을 알 수 있었다. 이러한 패쇄영역을 줄이기 위하여 다축척 영상의 이용과 종 중복도를 증가시키며 실험한 결과 한 쌍의 입체영상보다 다중영상을 이용한 경우 음영 및 폐쇄영역의 크기를 대폭 감소시킬 수 있는 것으로 나타났다.