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http://dx.doi.org/10.5207/JIEIE.2009.23.1.156

Performance Improvement of Soccer Robot by Vision Calibration and Patch Change in Real Time Environment  

Choi, Jeong-Won (금오공과대학 전자공학부)
Kim, Duk-Hyun (건동대학교 전기공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers / v.23, no.1, 2009 , pp. 156-161 More about this Journal
Abstract
This paper proposes a new method about performance improvement of soccer robots system by the revision of lens distortion most commonly occurred in camera and the revision of position and angle error in robot patch for the realization of robot position. Among the lens distortions, we revise geometrical distortion and apply it to soccer robots system for realtime environment. Patch used in the recognition and the distinction for coordination and direction of robot occurs a position and angle error according to the figure of it. In this paper, we suggest the method of reduction for position and angle error of robot by improved patch and verify its propriety through the experiment.
Keywords
Soccer Robots; Lens distortion; Soccer Robot Patch;
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