• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2393-2396
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• 2005

We present a method to detect on-road vehicle using geometric invariant of feature points on side planes of the vehicle. The vehicles are assumed into a set of planes and the invariant from motion information of features on the plane segments the plane from the theory that a geometric invariant value defined by five points on a plane is preserved under a projective transform. Harris corners as a salient image point are used to give motion information with the normalized correlation centered at these points. We define a probabilistic criterion to test the similarity of invariant values between sequential frames. Experimental results using images of real road scenes are presented.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권6호
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• pp.769-774
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• 2006

In this paper, we discuss the problem of non-mutual detectability using the invariant zero. We propose a representation method for excess spaces by linear equation based on the Rosenbrock system matrix. As an alternative to the system enlargement method proposed by White[1], we propose an appropriate form of an enlarged system to make a set of faults mutually detectable by assigning sufficient geometric multiplicity of invariant zeros. We show the equivalence between the two methods and a necessary condition for the system enlargement in terms of the geometric and algebraic multiplicities of invariant zeros.

• 한국측량학회지
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• 제37권3호
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• pp.209-219
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• 2019

위성영상은 취득 당시의 외부 환경적 요소에 의해 기하 및 방사오차가 발생하며, 이는 변화탐지에 있어 오탐지를 유발하는 원인이 된다. 이러한 기하 및 방사오차는 전처리과정인 기하보정 및 방사보정을 통해 제거해야 한다. 본 연구에서는 SURF (Speeded-Up Robust Feature)기법과 마스크필터를 활용하여 동시에 기하 및 방사보정을 자동으로 수행하는 방법론을 제안하고자 한다. SURF 기법을 통해 추출되는 정합쌍(MPs: Matching Points)은 자동 기하보정에 활용되며, 다시기 영상 간 불변특성을 보이는 지역에서 추출된다. 이러한 정합쌍의 특성을 바탕으로 상대방사보정에 활용되는 PIFs (Pseudo Invariant Features)를 선정하고, 선정된 PIFs를 중심으로 마스크필터를 생성하여 2차 PIFs를 추출했다. 추출된 정합쌍들을 활용하여 자동 기하보정을 수행한 후 기하보정된 영상에 PIFs를 활용하여 상대방사보정을 수행한 결과 기하 및 방사오차가 함께 제거된 것을 확인하였다.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제40권3_4호
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• pp.741-751
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• 2022

The object of the present paper is to study some geometric properties of invariant submanifolds of N(k)-contact metric manifold admitting generalized Tanaka-Webster connection.

• 대한수학회지
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• 제47권1호
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• pp.41-62
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• 2010

In this article, we discuss a Grobner basis algorithm related to the stability of algebraic varieties in the sense of Geometric Invariant Theory. We implement the algorithm with Macaulay 2 and use it to prove the stability of certain curves that play an important role in the log minimal model program for the moduli space of curves.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제10권1호
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• pp.1-9
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• 2003

In this article, we consider a Bayesian estimation method for the geometric mean of $textsc{k}$ exponential parameters, Using the Tibshirani's orthogonal parameterization, we suggest an invariant prior distribution of the $textsc{k}$ parameters. It is seen that the prior, probability matching prior, is better than the uniform prior in the sense of correct frequentist coverage probability of the posterior quantile. Then a weighted Monte Carlo method is developed to approximate the posterior distribution of the mean. The method is easily implemented and provides posterior mean and HPD(Highest Posterior Density) interval for the geometric mean. A simulation study is given to illustrates the efficiency of the method.

• 호남수학학술지
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• 제43권4호
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• pp.655-665
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• 2021

In the present paper, we study the geometric properties of the invariant submanifold of an almost Kenmotsu structure whose Riemannian curvature tensor has (𝜅, 𝜇, 𝜈)-nullity distribution. In this connection, the necessary and sufficient conditions are investigated for an invariant submanifold of an almost Kenmotsu (𝜅, 𝜇, 𝜈)-space to be totally geodesic under the behavior of functions 𝜅, 𝜇, and 𝜈.

• 충청수학회지
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• 제12권1호
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• pp.193-196
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• 1999

In this note, we present some geometric applications of extremal length to analytic functions. We drive an interesting formula by the method of extremal length.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권6호
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• pp.58-67
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• 2009

대응점 정합은 컴퓨터 비전에서 중요한 작업 중에 하나지만 스케일, 조명, 시점이 변한 환경에서 대응점을 찾는 과정은 매우 어렵다. 대응점 정합 알고리즘인 SURF(Speeded Up Robust Features) 기법은 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법에 비해 정합 속도가 매우 빠르고 비슷한 정합 성능을 보여 널리 사용되고 있다. 하지만 SURF 기법은 흑백 영상과 지역 공간정보를 사용하기 때문에 유사한 패턴이 존재하는 영상에서 대응점의 정합 성능이 매우 떨어진다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 강인한 컬러 특징 정보와 광역적 특징 정보를 이용하는 확장 SURF 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 비슷한 패턴이 존재하더라도 색상정보과 광역 공간 정보를 추가로 사용되기 때문에 대응점 매칭 성능을 크게 향상시킨다. 본 논문에서는 제안하는 방법의 우수성을 조명과 시점이 변화하고 유사한 패턴들을 갖는 영상들에 적용하여 기존의 방법들과 비교 실험함으로서 입증하였다.

• 대한수학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.867-874
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• 1995

Linear invariance is closely related to the concept of uniform local univalence. We give a geometric proof that a holomorphic locally univalent function defined on the open unit disk is linearly invariant if and only if it is uniformly locally univalent.