Torque ripple is necessarily generated in interior permanent magnet synchronous motors (IPMSMs) due to the non-sinusoidal distribution of flux density in the air gap and the magnetic reluctance by stator slots. This paper deals with an asymmetric rotor shape to reduce torque ripple which can make sinusoidal flux density distribution in the air gap. Meanwhile the average torque is relatively increased by the asymmetric rotor. Response surface method (RSM) is applied to find the optimum position of the permanent magnets for the IMPSM with improved torque performance. Consequently, an asymmetric structure is the result of RSM and the structure has disadvantage of a mechanical stiffness. Finally, the performance of suggested shape is verified by finite element analysis and structural analysis is conducted for the mechanical stiffness.
Kang, Dong-Woo;Go, Sung-Chul;Won, Sung-Hong;Lim, Seung-Bin;Lee, Ju
Journal of Magnetics
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제15권1호
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pp.36-39
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2010
The multi-degrees of freedom surface permanent-magnet motor (Multi-D.O.F. SPM) has several degrees of freedom operations that are defined as the "roll", "yaw", and "pitch". Normally, the torque that is generated to rotate a rotor includes ripples. The analysis of the torque ripples is important for improving motor performance. In terms of the electric analysis, torque ripple occurs as a result of many factors, including the rotor and stator structures, the distribution of the air-gap flux density, and the waveform of the current in the coils. In particular, the torque ripple is an important factor in the stable operation of the Multi-D.O.F. SPM. Therefore, in this work, the torque ripple was analyzed using various types of magnetization for the permanent magnet. An improved model was proposed for the Multi-D.O.F. SPM based on this analysis.
The torque of SRM is developed by phase currents and inductance variation. The inductance of torque generation region is nonlinearly varied according to phase current. By this nonlinear characteristics, torque ripple can be generated on the condition of constant current. Otherwise, phase current should be controlled instantaneously in accordance with inductance to reduce torque ripple. In this paper, the control system with neural network that can reduce torque ripple is suggested. In this control system, instantaneous inductance and optimal current waveform for smallest torque ripple is obtained by neural network. And this required optimal current waveform is regulated by voltage control.
This study tries to analyzes the static friction torque that generated in a micro-electromagnetic clutch by using FEM. For the purpose of design change and optimization of the micro-electromagnetic clutch, the static friction torque prediction is very important. We construct the axi symmetric FEM model for analyze the static friction torque and the real material properties are substituted to the FEM model. For a test, predicted static friction torque is compared with experimental one to discuss the rationality of torque analysis process. The analytical result agrees well to experimental data. explaining the validity of the mathematical process and FEM model.
Changkyu Lee;Youngho Koo;Kwangnam Park;Gwanhyung Kim
Journal of information and communication convergence engineering
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제21권4호
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pp.351-358
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2023
This study designed a model-based Vehicle Control Unit (VCU) software for electric vehicles. Electric vehicles have transitioned from conventional powertrains (e.g., engines and transmissions) to electric powertrains. The primary role of the VCU is to determine the optimal torque for driving control. This decision is based on the driver's power request and current road conditions. The determined torque is then transmitted to the electric drive system, which includes motors and controllers. The VCU employs an Artificial Neural Network (ANN) and calibrated reference torque to enhance the electric vehicle's performance. The designed VCU software further refines the final reference torque by comparing the control logic with the torque calculation functions and ANN-generated reference torque. Vehicle tests confirmed the effective optimization of vehicle performance using the model-based VCU software, which includes an ANN.
Internet provides the useful method to monitor the current states of the machine tool no matter where a personnel monitors it. In this paper, a monitoring method of the torque of the machine tool's spindle induction motor using interne is suggested. To estimate the torque accurately, spindle driving system of an CNC lathe is divide into two parts, induction motor part and mechanical part attached to the induction motor spindle. Magnetizing current is calculated from the measured 3 phase currents without speed sensor used to estimate the torque generated by an induction motor. In mechanical part of the system, some of the torque is used to overcome friction and remaining torque is used to overcome cutting force. An equation to estimate friction torque is drawn as a function of cutting torque and rotation speed. Graphical programming is used to implement the suggested algorithm. to monitor the torque of an induction motor in real time and to make the estimated torque monitored on client computers. Torque of the spindle induction motor is well monitored on the client computers in about 3% error range under various cutting conditions.
In this paper, we study the optimal design for improved rotation latch system performance. The factors affecting the Torque generated in the armature were chosen as design variables. Utilizing the vertical matrix, the orthogonal array table was created to predict the results through minimal analysis. To confirm the Torque generation amount, by utilizing the commercial electromagnetic analysis software MAXWELL, finite element analysis was performed. The approximation method and experimental design through the commercial PIDO tool PIAnO for optimal design and calculations were utilized to perform experiments using an optimization method with evolutionary algorithms. Using the approximation model, design factors were determined that can maximize the torque generated in the armature, and the simulation was performed.
This paper presents a new method on reducing commutation torque ripples generated in brushless dc motor drives. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control. The controller is implemented by a 16-bit microprocessor and effectiveness of the proposed control method is verified through experiments.
It is well known that line switching operations like reclosing are able to cause transient power oscillations which can stress or damage turbine generators. This paper presents a reclosing scheme to reduce the shaft torsional torques of turbine generators by inserting an additional reactor. A novel method to determine optimal reactor capacity to minimize the torsional torque generated in a turbine generator is also proposed. In this paper, the turbine generator shaft is represented by a multi-mass model to measure torsional torques generated in the shaft between the turbine and the generator. Transmission systems based on actual data from Korea are modeled to verify the proposed scheme using ElectroMagnetic Transient Program (EMTP) software. The simulation results clearly show the effectiveness of the proposed scheme and torsional torque can be minimized by applying the proposed scheme.
네 종류의 토크 조절기(전자 토크 조절기($Br{\aa}nemark$), 토크 최대값 제한 장치(Pentaborn), 토크 표시 장치(ITI), 콘트라앵글 토크장치(Anthogyr))를 이용하여 나사의 조임 및 풀림 토크값을 측정하여 적정 토크 값과 토크 조절기를 통해 적용되는 실제 토크값에 대한 차를을 측정하여 토크 조절기의 정확도를 비교, 분석하였다. 풀림토크의 평균값 및 최대값과 최소값을 살펴 본 결과 Pentaborn과 같은 토크 최대값 제한 장치의 정확도가 다른 세 종류의 토크 조절기에 비해 우수한 것으로 나타났으며 15회 정도의 조임과 풀림은 큰 영향을 미치지 않지만 그 이상의 조임과 풀림은 정확한 토크 조절에 나쁜 영향을 미치는 것을 알 수 있었다. 그러므로 토크 조절기가 일정하고 정확한 토크값을 반복적으로 유지하는지 확인 및 교정하면서 임상적으로 적용해야 할 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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