• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권6호
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• pp.763-770
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• 1998

This paper deals with evaluation of bending fatigue strength in SCM415 carburized spur gears. The constant stress amplitude fatigue test is performed by using an electrohydraulic servo-controlled pulsating tester. The S-N curves are obtained and the enhanvement of fatigue strength due to carburized treatment is clarified. In this study the improvement of fatigue strength is assumed to be caused by an increase of both hardness and residual stress and experimental formula has been proposed for the estimation of bending fatigue strength of carburized gears. The effect of surface conditions on the fatigue strength is evaluated quantitatively and it is close to the relative surface condition factor used in the ISO strength rating formula.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권6호
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• pp.12-19
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• 1994

This paper deals with the bending fatigue strength of SNC815 carburized spur gears. The test gears are heat-treated by two different treatments. One is the direct quenching after car-burization. The other is treated by reheating and quenching. The fatigue test at a constant stress amplitude is performed by using an electrohydraulic servo-controlled pulsating tester. The S-N curves are obtained and illustrated. The fatigue strength of direct quenched gears is higher than that of reheated quenched gears. The fatigue strength is estimated from the hardness and the residual stress by using the experimental formula proposed by Tobe and Inoue. The estimated strength is close to the test results, and the validty of the formular is confirmed.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.5392-5395
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• 2013

환자 및 노약자 이동에 중요한 역할을 하고 있는 수 전동휠체어의 핵심부인 구동부를 새롭게 설계했다. 구동부는 고속모터와 다단기어 치형을 설계적용하고, 굽힘강도와 면압강도를 고려해 큰 추진력을 얻을 수 있도록 성능을 검증하였다. B-Type의 마찰판식 클러치 전자식 브레이크(다판 방식의 무여자 작동형)를 동 축상에 설치해, 큰 토크에도 급격한 제동이 가능하도록 했다. 본 연구에 설계된 다단치차 감속기를 수 전동휠체어 구동장치에 사용하므로서, 소형화, 경량화를 이루고 구동 효율이 기존제품보다 30% 향상된 구동부를 구성할 수 있었으며, 보수 및 관리의 용이성을 함께 추구했다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.803-806
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• 1995

The vibration and nosic of gears is causeed by manufacting error,alignment error in assembly, and thr meshing stiffness of gears which changes periodically as the meshing of teeth process. On a pair of power transmission helical gears with profile error, the relation between the characteristics of gear vibration and the profile error type have been investigated by simulating the vibrational acceleration level and calculating the natural frequency. The results show that the profile error decrease the natural frequency by reducing the tool stiffness and that the concave error type increase the vibrationsl level. And this paper describes the effect of the tip relief on the vibrational acceleration level which a pair of helical gears with concave error generates.

• 한국안전학회지
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• 제12권3호
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• pp.30-37
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• 1997

This paper deals with the residual stress of carburized spur gears is calculated being on the assumption that the main cause of residual stress is the volume difference between case and core due to the martensitic transformation in cooling. A formula is proposed to estimated the residual stress from the hardness and the amount of retained austenite. The estimated residual stress is close to the stress measured by X-ray method. The estimated residual stress is applied to the analysis of the fracture mechanics of carburized spur gear teeth. The stress intensity factor due to the residual stress is demonstrated. The stress intensity factor is computed by the influence function method, and it is shown that the factor is decreased by the residual stress in Carburized gear tooth.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권3호
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• pp.654-662
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• 1998

Shift quality of an automatic transmission in a vehicle is mainly affected by transient pressures in the hydraulic system during shifting. In this study, dynamic modelings of the hydraulic system and the power train of an automatic transmission are made systematically by a bond-graph method. The dynamic characteristics of the line pressures and clutch/brake pressures during shiftings are investigated by simulations and verified by experiments. The effects of clutch/brake pressures on the shift torque are also investigated through driving simulation.

• 대한기계학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.1070-1081
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• 1989

본 논문의 목적은 일반적인 곡면을 갖는 냉간단조 공정을 컴퓨터 시뮬레이션 을 통해 해석하고자 강소성 유한요소법의 프로그램을 개발하고, 이를 축대칭 및 평면 변형 단조성형에 적용하고자 한다. 축대칭 문제로는 산업적으로 이용이 많은 치차 블랭크(gear blank) 형태의 예제를 선택하였고 평면변형으 경우 정밀 단조품의 하나인 터어빈 블레이드(turbine blade)를 평면변형 문제로 보아 해석하였다. 한편 심한 변형을 하는 후방압출과 같은 문제의 수렴성을 향상시키고 공정을 계속적으로 해석하 기 위하여 격자 재구성기법을 도입함으로서 냉간단조 문제의 일반적인 해석을 하도록 한다.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1987년도 제5회 학술강연회초록집
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• pp.41-49
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• 1987

관절 로보트를 위시한 각종 매니퓨레이터 장치의 관절 구동부는 모터와 감속기의 조합으로 구성되어 있다. 최근에는 감속기를 내재하지 않는, 직접구동 방식이 연구중이지만 모터는 고속회전율 시키는 것이 동력밀도가 크기 때문에 대부분 감속기를 사용하여 회전속도를 감속하고 토오크를 증대하여 매니퓨레이터를 구동시키고 있다. 본 연구에서는 내접 유성식 감속기의 국산화를 도모하기 위하여 원통형 핀을 내치차 치형으로 사용한 내접 유성식 감속기의 설계 기술을 개발하였다. 치형 수정계수를 도입하여 수정계수 변화에 대한 치형의 변화와 접촉 하중 및 응력의 변화를 검토하고 로오크 전달시 기구에 작용되는 하중을 해석하여 내접 유성식 감속기의 설계 기법을 제시하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.875-878
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• 2004

The noise and vibration diagnostic of the industrial robot reducer is ultimately the purpose. We evaluated a noise and vibration tendency of the industrial robot reducer to be made in the outside (RV reducer) through the experiment. Also, we compared the RV reducer to the industrial robot reducer (RD reducer) in the domestic. We measured the noise level with the sound level meter and analyzed the vibration tendency with the waterfall plot. Through the comparison of RV reducer and RD reducer diagnose the industrial robot reducer. We guessed the improvement direction of RD reducer. (The domestic's industrial robot reducer).

• 대한기계학회논문집A
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• 제41권8호
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• pp.771-782
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• 2017

본 논문은 노약자들의 발목근력보조를 위한 착용형 로봇에 대해서 서술하였다. 기존 착용형 로봇들은 보행 시 필요한 근력을 보조하기 위해 대부분 모터와 감속기를 사용하였다. 하지만 모터와 감속기의 조합은 무게가 무거울 뿐만 아니라 감속기 치차의 마찰때문에 실제 사람의 근육과 달리 강성과 토크를 동시에 제어하기 어려운 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 모터/감속기 조합보다 가볍고 안전하며 근력을 보조하는 힘을 충분히 발휘할 수 있는 Mckibben 공압 근육을 사용하였다. 발목의 피칭 모션에 이용되는 종아리 가자미근 및 앞정강근의 힘을 한 쌍의 공압 근육을 사용한 상극구동으로 보조하였으며, 상극구동제어를 위해 상극구동 모델 파라미터들을 실험적으로 도출하였다. 사용자의 보행의지를 판단하고자 발바닥에 부착된 압력변위센서로 압력과 압력중심위치를 측정하여 발바닥의 하중과 발목토크를 계산하였고, 이를 기반으로 공압 근육 관절의 강성과 토크를 동시에 제어하였다. 최종적으로, 트레드밀에서 근전도 신호를 측정하여 발목근력보조로봇의 성능을 실험적으로 입증하였다.