The difference between definition time of GPS (Global Positioning System) position data and actual display time of car positions on a map could reduce the accuracy of car positions displayed in PND (Portable Navigation Device)-type CNS (Car Navigation System). Due to the time difference, the position of the car displayed on the map is not its current position, so an improved method to fix these problems is required. It is expected that a method that uses predicted future positionsto compensate for the delay caused by processing and display of the received GPS signals could mitigate these problems. Therefore, in this study an analysis was conducted to correct late processing problems of map positions by mapmatching using a Kalman filter with only GPS position data and a RRF (Road Reduction Filter) technique in a light-weight CNS. The effects on routing services are examined by analyzing differences that are decomposed into along and across the road elements relative to the direction of advancing car. The results indicate that it is possible to improve the positional accuracy in the along-the-road direction of a light-weight CNS device that uses only GPS position data, by applying a Kalman filter and RRF.
GPS를 대표로 하는 위성측위시스템은 GIS 데이터베이스 구축을 위한 데이터 취득에 있어서 중요한 역할을 하고 있다. 또한 최근의 위성측위 기술의 발전은 보다 빠르고 쉽고 경제적인 방법으로 대상물의 정확한 위치 정보의 취득을 가능하게 하였다. 그러나 도시공간 환경에 있어서는 수많은 도시공간 구조물들로 인해 측위위성과 수신기 사이의 시통이 제한됨으로써 정확한 GIS 데이터베이스 구축에 필요한 신뢰성 있는 위치정보 취득이 곤란하게 된다. 또한 대부분의 GIS 데이터 생성과 갱신의 소요가 도시공간을 중심으로 이루어지고 있음을 고려할 때, 이와 같은 도시공간에서의 위성측위를 통한 위치정보 취득의 곤란은, 정확하고 신속함을 필요로 하는 GIS 데이터 취득에 심각한 문제를 야기하게 된다. 따라서, 본 연구에서는 실제 도시공간에의 위치정보 취득을 위한 위성측위 환경을 평가하기 위해 차량측정장치를 사용하여 실제 도시공간을 대상으로 현장 실험을 수행하였다. 본 연구를 통하여 기존의 GPS 만을 이용한 위성측위 방식에서는 위치정보 데이터 취득에 한계성이 있다는 것을 파악할 수 있었으며, 이 결과는 향후 새로운 보완 측위 기술 연구분야에서 유용한 기초자료로서 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
본 본문은 GPS(Global Positioning System)와 IMU(Inertial Measuring Unit)를 연계하여 최소의 지상기준점만으로도 재래식 항공사진측량 방법과 비교하여 정확도의 손실 없이 외부표정요소를 결정할 수 있는 새로운 기법에 대하여 연구하였다. 이러한 GPS/INS 항공사진측량의 실무적용 가능성을 입증하기 위하여 직접 비행실험을 하고 촬영된 대상지역에 대하여 동적 GPS 위치결정의 정확도의 검증 및 재래식 방법과 GPS/IMU에 의한 사진기 준점측량을 실시하여 다양한 방법으로 비교한 결과를 소개하였다.
GPS(Global Positioning System)서비스는 다 우선서비스보다 중요성을 갖는 서비스로 분류 된다. 따라서, GPS는 간섭신호로부터 보호할 필요가 있으며 이에 본 논문에서는 비트에러율(BER)을 근거로 GPS의 보호비를 제안하였다. 도출된 최대허용 간섭신호는 -190 dBm/Hz이며 간섭신호 대 잡음비(I/N)값은 -16 dB이다. 도출된 GPS 보호비(I/N)는 GPS의 실제 운용마진을 4 dB로 고려할 경우 -20 dB로 요구된다. 분석결과는 향후 안정적인 GPS 서비스 운용을 위한 국내 GPS 보호기준 제정에 도움을 줄 것으로 기대된다.
The Global Positioning System(GPS)is an advanced navigation satellite system for determination to position. It can provide three-dimensional positioning, in dependent of weater, 24 hours per day. This paper described the Field DGPS program Using PDA can help a field work and compute the TM rectangular coordinates, compared the output of the Field DGPS program with the results of surveying using EDM(electronic distance measurement).
이 연구에서는 GNSS (global navigation satellite system) 인프라 기반 측위 보정정보 생성을 위한 전처리 단계인 GPS (global positioning system) 반송파 위상 측정치의 고장 검사를 수행하였다. 기존 CARST (carrier acceleration ramp step test) 방법은 수신기 시계 오차를 제거하기 위해 평균값을 이용함으로써 검사 대상에 영향을 준다. 따라서 이 연구에서는 차분 기법을 적용하여 기존 CARST 결과와 비교하였다. 실 데이터에 인위적인 고장을 인가하여 고장 시뮬레이션을 수행한 결과 차분 기법을 적용할 경우 각각의 위성에 대해 독립적인 고장 검출이 가능한 것으로 판단되었으며 단일차분과 이중차분은 유사한 결과를 나타내었다. 실 데이터를 이용하여 기존의 방법과 비교한 결과 위성 간 차분, 수신국간 차분 결과의 장단점을 확인할 수 있었다. 그러나 결과 값에 대한 위성 및 수신기 시계 오차의 영향은 추가적인 분석이 필요할 것으로 판단된다.
본 논문에서는 해양/항공안전, 차량항법, 정밀농업, 정밀측량 등 우리사회 전반에 걸쳐 이용자가 급속히 확산되고 있는 GPS(Global Positioning System) 인프라에 대한 이용 불능상태를 대비하여 국가항법체계의 혼란을 예방하고 전파항법에 대한 BACK-UP 기능을 부여할 수 있는 지상 송신국 기반의 로란-C 항법의 활용을 제안하였다. 로란-C의 활용가치를 높이기 위한 위치오차 개선방안으로 ASF (Additional Secondary Phase Factor) 산출과 적용실험을 실시하였다. 그 결과로 로란-C 위치오차 100~400m를 10~65m로 현저히 개선할 수 있다는 결론에 도달하게 되었다. 또한 육상지역의 ASF보정테이블 이용 시 산출 범위는 복합매질과 굴곡면을 가만할 때 위도, 경도 10분 이내가 적절할 것으로 판단되며 향후 한반도 전역을 대상으로 한 ASF 보정테이블 적용시 현저한 위치오차개선과 GPS BACK-UP 기능수행이 가능할 것으로 판단되어진다.
최근의 과학기술의 발전과 더불어 인공위성을 이용한 GPS 측량시스템의 실용화가 토목을 중심으로 한 건설현장에서도 두드러지고 있다. 특히 측량기준점을 확인하기 어려운 토목현장의 경우에는 GPS 측량의 유용성이 적극적으로 도입되어 실용화 단계에 이르렀다. 그러나 mm단위의 정밀성이 요구되는 건축현장의 경우에는 GPS가 가지는 오차의 크기로 인하여 적용되어 오지 못하다가 최근에 정밀도를 향상시킨 새로운 측량 기술이 개발되어 초고층 건물을 중심으로 적용되고 있다. 본 논문에서는 정확성과 편리성을 획기적으로 개선한 GPS 측량시스템을 세계초고층 건물인 버즈 두바이 현장에 적용한 사례를 소개하고자 한다.
Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) can significantly improve the positioning accuracy and convergence speed. The reliability and availability of multi-GNSS precise point positioning (PPP) is steadily increasing with the rapid development of GNSS satellites. In this study, multi-GNSS PPP analysis is performed to compare the positioning precision by processing the observations from different GNSS systems (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou). To improve the positioning performance of the multi-GNSS PPP, we employed the weighed measurement noise (WMN) method. After applying WMN method to multi-GNSS PPP, positioning precision is improved by approximately 26.3% compared to the GPS only solutions, and by approximately 9.1% compared to combined GPS, GLONASS, and Galileo PPP.
최근 GPS(Global Positioning System) 기술들을 활용하여 정확도를 향상시키기 위한 연구가 진행되고 있다. 그러나 위성신호를 수신 받을 때 문제가 발생할 경우 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 정확도 향상을 위해 GPS 기술과 지정된 위치에 대한 정보를 제공하는 GIS(Geographic Information System) 기술을 융합하는 시스템을 설계한다. 지정된 위치 정보와 사용자의 위치 정보를 비교하여 해당 위치에 대한 사용자의 진입여부를 판별한다. 이에 따라 GIS 기술을 활용하여 지정된 위치 정보를 사용자가 제공받으면 위성신호 수신에 방해가 있는 경우에도 위치 정보의 정확도가 향상될 수 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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