• 제목/요약/키워드: Fuzzy traffic controller

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유전 알고리즘에 의해 생성된 퍼지 소속함수를 갖는 교통 신호 제어 (Traffic Signal Control with Fuzzy Membership Functions Generated by Genetic Algorithms)

  • 김종완;김병만;김주연
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.78-84
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    • 1998
  • 본 논문에서는 유전 알고리즘을 사용하는 퍼지 교통 제어기를 제안한다. 일반적인 퍼지 교통 제어기들은 사람에 의해 생성된 소속함수들을 사용한다. 그러나 이 방식은 퍼지 제어기를 설계하는데 최적의 해를 보장하지 못한다. 유전 알고리즘은 휴리스틱적인 특정 영역의 지식을 필요로 하는 최적화 문제의 좋은 해결 방법이다. 좋은 성능을 보이는 퍼지 소속함수를 찾기 위해서 적합도 함수가 정의되어야 한다. 그러나 교통 제어에서 적합도 함수를 수치 표현으로 정의하는 것은 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 교통 시뮬레이터에 의해 얻어지는 성능척도로써 해의 적합도를 결정하는 시뮬레이션 접근법을 사용한다. 제안된 방법은 기존의 퍼지 제어기들에 비하여 우수한 성능을 보여준다.

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Fuzzy logic을 利用한 交通 信號 control system (Traffic signal control system using fuzzy logic)

  • 文珠永;李尙培
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.180-183
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    • 1996
  • This work discusses simulation results for the fuzzy logic controller tested the project“Fuzzy Ramp Metering Algorithm Implementation.”The performance objectives were, in order of priority, to maximize total vehicle-miles, maximize mainline speeds, and minimize delay per vehicle while maintaining an acceptable ramp queue. In the fuzzy logic controller, the sensors from the on-ramps were helpful in maintaining reasonable ramp queue and mainline congestion because it considered these factors simultaneously. Each metered ramp had a parameter input file, which allowed the controller to be modified without recompiling the software. Consequently, maintenance costs should be minimal.

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계층분석법을 이용한 교차로망의 신호 제어 (A Study on Control of Traffic Network Signal Control using Analytic Hierachy Process)

  • 진현수
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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    • pp.421-428
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    • 2007
  • 본 논문은 퍼지 계층분석법을 이용하여 교통신호의 교차로망에서의 적합성에 대해서 논의한다. 교차로망에서의 교통신호는 현시, 주기등이 단일 교차로망의 교통신호 대안이라고 한다면 교차로 망에서의 교통신호 대안은 앞에 있는 교차로의 통행차량수와 지체차량수등 2개 이상의 교차로망의 상대적인 대안을 제시하여야 하므로 단일교차로의 교통신호 대안과는 다른 모습을 띠고 있다. 교통신호체계는 고정신호체계, 최적신호체계, 퍼지응용신호체계를 구별하여 응용단계가 높은 신호체계가 적합성이 톨음을 퍼지계층분석법을 이용하여 밝히고 이를 이용 새로운 체계의 교통신호 체계도 재시한다.

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Adaptive Dual Fuzzy 알고리즘을 이용한 빌딩의 엘리베이터 군 제어기 설계 (A Design for Elevator Group Controller of Building using Adaptive Dual Fuzzy Algorithm)

  • 최승민;김훈모
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.578-581
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    • 2001
  • In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing approach of an adaptive dual fuzzy logic. A goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a building. when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of fuzzy rule base. Control for co-operation among elevators in group control algorithm are essential, and the most critical control function in group controller is a effective and proper hall call assignment of elevators. Thy group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.

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Adaptive Dual Fuzzy 알고리즘을 이용한 엘리베이터 군 제어 시뮬레이션 (A Simulation of Elevator Group Controller using Adaptive Dual Fuzzy Algorithm)

  • 최승민;김훈모
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.157-160
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    • 2000
  • In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing approach of an adaptive dual fuzzy logic. A goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a high building, when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of fuzzy rule, base. Control for co-operation among elevators in group control algorithm are essential , and the most critical control function in group controller is a effective and proper hall call assignment of elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.

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Adaptive Dual Fuzzy 알고리즘을 이용한 고층 빌딩의 엘리베이터 군 제어에 관한 연구 (A study on Elevator Group Controller of High Building using Adaptive Dual Fuzzy Algorithm)

  • 최승민;김훈모
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.112-120
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    • 2001
  • In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing the approach of an adaptive dual fuzzy logic. Some goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a high building, when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of a fuzzy rule base. Controls for co-operation among elevators in a group control algorithm arte essential, and the most critical control function in the group controller is an effective and proper hall call assignment of elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.

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A Design for Elevator Group Controller of Building Using Adaptive Dual Fuzzy Algorithm

  • Kim, Hun-Mo
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제15권12호
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    • pp.1664-1675
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    • 2001
  • In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevators is described utilizing the approach of adaptive dual fuzzy logic. Some goals of the control are to minimize the waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a building. When a new hall call is generated, all adaptive dual fuzzy controller evaluates the traffic patterns and changes the membership function of a fuzzy rule base appropriately. A control algorithm is essential to control the cooperation of multiple elevators in a group and the most critical control function in the group controller is an effective and proper hall call assignment of the elevators. The group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control clearly performs more effectively than previous group controllers.

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Agent-Oriented Fuzzy Traffic Control Simulation

  • Kim, Jong-Wan;Lee, Seunga;Kim, Youngsoon
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.584-590
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    • 2000
  • Urban traffic situations are extremely complex and highly interactive. The multi-agent systems approach can provide a new desirable solution. Currently, a traffic simulator is needed to understand and explore the difficulties in an agent-oriented traffic control. This paper presents an agent-oriented fuzzy logic controller for multiple crossroads simulation. A fuzzy logic control simulation with variables of arrival, queue, and traffic volume could alleviate traffic congestion. We developed an agent-oriented simulator suitable for traffic junctions with η$\times$η intersections in Visual C++. The proposed method adaptively controls the cycle of traffic signals even though the traffic volume varies. The effectiveness of this method was shown through simulation of multiple intersections.

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계층 분석방법을 이용한 교통량검지를 위한 퍼지센서 알고리즘 (Fuzzy Sensor Algorithm for Measuring Traffic Information using Analytic Hierarchy Process)

  • 진현수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.193-201
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    • 2002
  • 교통의 혼잡량이라든가 공기의 쾌적도등을 측정할 때는 상징적인 정보량을 이용한 퍼지 센서 알고리즘을 사용한다. 그런데 퍼지센서를 구현할 경우 몇 개의 상징적인 정보량을 퍼지 규칙으로서 종합하여 출력을 산출하는데 상징적인 정보량을 퍼지 규칙이라는 막연한 방법을 사용하므로서 정확하지 못한 결과를 산출 할 수 밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 퍼지 규칙으로 퍼지센서를 구현하는 방법이 아닌 계층분석 방법이라는 분석적인 방법을 이용하여 퍼지센서를 구현하였고 이를 검증하기 위하여 퍼지 규칙방법의 퍼지센서와 계층분석방법의 퍼지센서를 교통량 제어에 적용하여 많은 통과차량수의 검증을 통하여 비교하여 보았다

대안경로 안내용 VMS 퍼지 피드백 제어기법 (Design of VMS Fuzzy Feedback Controller for VMS Routing Information)

  • 박은미;오현선;양태규
    • 대한교통학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.129-136
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    • 2011
  • VMS는 대안경로의 현황정보를 제공하는 정보수단의 역할뿐만 아니라, 경로선택에 영향을 줌으로써 통행 분산효과를 내는 제어 측면의 역할도 수행한다. 그러나 대안경로간 최적의 통행배분을 유도할 수 있는 VMS 제어기 없이, 교통관리 업무를 담당하는 센터 운영자 개인의 경험에 의존하여 대처하고 있는 실정이다. 퍼지 제어는 수학적 모델로 표현되기 어려운 복잡하고 애매한 시스템에 대하여, 전문가의 경헙적 지식이나 실제 실험 데이터에 의해 제어시스템의 규칙 또는 제어알고리즘을 만들 수 있는 장점이 있다. 이에 이러한 퍼지 제어의 장점을 살려 대안경로간 통행시간 균형을 달성할 수 있는 VMS 피드백 제어기를 설계하고 MATLAB/Simulink를 이용하여 그 성능을 검증하였다. 본 연구에서 제시한 제어기는 통행시간 균형이라는 제어목표에 수렴하고 있으나, 유출입교통량 증가와 Driver Compliance Rate 감소 등 외란에 민감하게 반응하여 수렴시간 과도하게 증가하는 현상이 나타났다. 이러한 외란에 보다 강한(Robust) 제어기로의 성능개선을 향후과제 남겨두며, 본 연구 결과를 발전시켜 실제 현장의 VMS 운영에 적용한다면 교통운영기술 진일보에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.