• 전자공학회논문지CI
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• 제47권3호
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• pp.76-82
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• 2010

본 논문은 수치적인 입출력데이터로부터 언어적인 규칙을 생성시키기 위한 체계적인 접근방법으로써 정보입자(information granules)에 근거한 언어적인 모델(LM: Linguistic Model)을 발전시킨다. Pedrycz에 의해 소개된 언어적인 모델은 컨텍스트 기반 퍼지 클러스터링(CFC: Context-based Fuzzy Clustering)으로부터 얻어지는 퍼지 정보입자에 의해 수행되어지며, 이는 입력과 출력공간과 연관된 클러스터 된 데이터들의 동질성을 보존하도록 클러스터를 추정한다. 언어적인 모델의 효능성은 이전 연구에서 이미 증명되었음에도 불구하고 성능 측면에서 개선시킬 필요성이 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존 언어적인 모델의 근사화와 일반화 성능을 모두 향상시키기 위해 언어적인 컨텍스트의 자동적인 생성, 바이어스항의 추가, 결론부 파라미터의 변형된 구조를 통해 이루어진다. 실험결과는 자동차 연료소비량 예측문제와 보스턴 housing 데이터를 통해 제안된 방법이 언어적인 모델뿐만 아니라 기존 방법들보다 우수함을 증명한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.265-276
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• 2017

본 논문에서는 하중 적분 PDC 제어 기법과 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 강인하면서도 보다 정확한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 방법을 제안한다. 하중 적분 PDC 제어 기법은 PDC 제어 기법에 하중 적분 항을 추가함으로써 정상상태 오차를 감소시켜 준다. T-S 퍼지 외란 관측기는 T-S 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템에 대해 외란을 추정하고 상쇄시킬 수 있도록 한다. 따라서, T-S 퍼지 외란 관측기에 기반한 궤도 추적 제어기는 강인한 궤도 추적 성능을 보여준다. 또한, 본 연구에서는 $B\acute{e}zier$ 곡선에 의한 가속도 제한을 갖는 경로 설계 방법에 의해 초기 접근 경로를 설계함으로써, 이동 로봇의 초기 위치가 기준 궤도의 초기 위치와 다를 때 제어 입력이 매우 커지게 되어 실제적으로 사용할 수 없게 되는 문제를 해결한다. 제안된 궤도 추적 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통해서 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.984-989
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• 2003

The integrated global position system (GPS) and inertial navigation system (INS) has been considered as a cost-effective way of providing an accurate and reliable navigation system for civil and military system. Even the integration of a navigation sensor as a supporting device requires the development of non-traditional approaches and algorithms. The objective of this paper is to assess the feasibility of integrated with GPS and INS information, to provide the navigation capability for long term accuracy of the integrated system. Advanced algorithms are used to integrate the GPS and INS sensor data. That is fuzzy inference system based Weighted Extended Kalman Filter(FWEKF) algorithm INS signal corrections to provided an accurate navigation system of the integrated GPS and INS. Repeatedly, these include INS error, calculated platform corrections using GPS outputs, velocity corrections, position correction and error model estimation for prediction. Therefore, the paper introduces the newly developed technology which is aimed at achieving high accuracy results with integrated system. Finally, in this paper are given the results of simulation tests of the integrated system and the results show very good performance

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.419-425
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• 2001

본 논문은 인터넷 상에서 무수히 많은 음란 문서를 검출하는 방법을 제시한다. 제시된 방법은 정보검색 기술에 퍼지추론을 적용시킨 것이다. 먼저 음란 사이트 주소를 몇 개 선정하고 이 문서들로부터 어휘분석과 스테밍과정을 통하여 음란 사이트를 대표하는 후보단어들을 추출한다. 추출된 후보단어가 음란문서를 대표할 중요도를 계산하기 위해, 각 후보 단어별로 용어 빈도수(DF), 휴리스틱 정보(HI)를 계산하고 이 값들을 이용하여 퍼지추론을 수행한다. 이렇게 계산 된 후보용어의 중요도들이 주어진 사이트가 음란사이트인지 아닌지를 판별하는데 최종적으로 사용된다. 소규모 테스트 데이터를 갖고 실험한 결과, 본 논문에서 제시한 방법이 음란 사이트 자동 검출시 유용함을 알 수 있었다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.399-402
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• 2008

The paper proposes a novel control algorithm for tracking maximum power of PV generation system. The maximum power of PV array is determinated by a insolation and temperature. Prior considered the term in PV generation system is how maximum power point is accurately tracked. The paper proposes a FNN(Fuzzy Neural-Network) control algorithm so as to accurately track those maximum power points. The proposed control algorithm comprises the antecedence part of fuzzy rule and clustering method, multi-layer neural network in the consequent part. FNN has the advantages which are depicted both high performance and robustness in Fuzzy control and high adaptive control in Neural Network. Specially, it can show the outstanding control performance for parameter variations appling to non-linear character of PV array. In paper, the tracking speed and the accuracy prove the validity through comparing a proposed algorithm with a conventional one.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.520-525
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• 2003

본 논문은 지능형 디지털 재설계 기법을 이용한 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력 궤환 디지털 제어기 설계 기법을 제안한다. 지능형 디지털 재설계란 아날로그 퍼지 모델 기반 제어기를 등가의 성능을 발휘하는 퍼지 모델 기반 디지털 제어기로 변환하는 기법을 일컫는다. 여기서 등가의 성능은 상태 정합의 정확도를 의미한다. 본 연구에서 고려된 지능형 디지털 재설계 기법은 정합되어야 할 두개의 선형 작용소의 놈(norm)을 최소화하는 볼록 최적화 문제로 간주한다. 선형 행렬 부등식의 형태로 문제를 구성함으로써 재설계된 디지털 제어기에 의한 시스템의 안정가능성을 증명할 수 있다. 또한 제어기와 관측기의 재설계는 독립적으로 설계될 수 있음을 증명한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권2호
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• pp.591-598
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• 2018

Short term load forecasts complexly affected by socioeconomic factors and weather variables have non-linear characteristics. Thus far, researchers have improved load forecast technologies through diverse techniques such as artificial neural networks, fuzzy theories, and statistical methods in order to enhance the accuracy of load forecasts. Short term load forecast errors for special days are relatively much higher than that of weekdays. The errors are mainly caused by the irregularity of social activities and insufficient similar past data required for constructing load forecast models. In this study, the load characteristics of Lunar New Year's Day holidays well known for the highest error occurrence holiday period are analyzed to propose a load forecast technique for Lunar New Year's Day holidays. To solve the insufficient input data problem, the similarity of the load patterns of past Lunar New Year's Day holidays having similar patterns was judged by Euclid distance. Lunar New Year's Day holidays periods for 2011-2012 were forecasted by the proposed method which shows that the proposed algorithm yields better results than the comprehensive analysis method or the knowledge-based method.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권3호
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• pp.368-375
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• 2003

Data fusion approach is investigated to avoid suction in the left ventricular assist system (LVAS) using a nonpulsatile pump. LVAS requires careful control of pump speed to support the heart while preventing suction in the left ventricle and providing proper cardiac output at adequate perfusion pressure to the body. Since the implanted sensors are usually unreliable for long-term use, a sensorless approach is adopted to detect suction. The pump model is developed to provide the load coefficient as a necessary signal to the data fusion system without the implanted sensors. The load coefficient of the pump mimics the pulsatility property of the actual pump flow and provides more comparable information than the pump flow after suction occurs. Four signals are generated from the load coefficient as inputs to the data fusion system for suction detection and a neural fuzzy method is implemented to construct the data fusion system. The data fusion approach has a good ability to classify suction status and it can also be used to design a controller for LVAS.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.159-179
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• 1997

Traditionally, the evaluation and selection of suppliers have been a major purchasing function. A growing concern for just in-time purchasing, global sourcing, and long-term partnership between buyers and suppliers makes selecting a righ supplier become more critical decision making process. Consequently, a rigorous and systematic method for evaluation suppliers is a must. However, assessing the values of factors(e.g. qulaity , delivery, and service) selected for evaluating suppliers contains elements of uncertainty. Although several methods have been developed for uncertainty analysis, they may not be proper tools for evaluating suppliers under uncertainty. In this paper, a methodology using a fuzzy-set approach in combination with a multicriterion decision-making (MCDM) technique is developed to use as a tool for evaluating suppliers under uncertainty. An numerical example is presented to demonstrate the method in practice.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.76-82
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• 2004

본 논문은 사용자 질의가 가지는 특정 클래스로부터 개념적으로 서로 연관있는 컴포넌트를 검색하기 위하여 퍼지 시소러스를 통한 질의 확장 방법을 제안하였다. 사용자 질의는 퍼지 불리언 형태로 표현되며, 퍼지 시소러스에 의한 유의어 테이블에 의해 질의 확장된다. 시소러스에 의한 사용자 질의확장은 용어 불일치 문제를 해결함으로써 검색에 대한 일정한 정확도를 보장하면서 재현율을 향상시킬 수 있게 한다. 질의 확장과정의 효율성을 평가하기 위하여 시뮬레이션을 통한 최적의 검색 효율을 나타내는 임계치를 설정하고 재현율 과 정확도를 비교하였다.