최근 활발히 연구가 진행 중인 자율주행차량이나 첨단운전자보조시스템의 효율적이고 안정적인 동작을 위해서 차량 위치를 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 주로 사용되는 위성 기반 항법은 신호 수신이 어려운 영역에서 위치 정확도가 매우 떨어지는 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 INS 등 추가센서를 이용하는 방안이 모색되고 있지만 높은 비용이 문제가 된다. 이에 본 연구는 고가의 센서를 추가하지 않고 차량에 이미 내장된 센서와 저가의 영상센서를 통합하여 차량의 위치를 정확하게 추정하는 알고리즘을 개발하였다. 차량 내장 센서로부터 제공되는 속력, 각속도와 단영상후방교차법로 결정된 카메라의 위치, 자세를 함께 활용하여 차량의 위치를 추정하였다. 알고리즘의 성능평가를 위해 시범 시스템을 구축하였고, 시험 데이터를 취득하여 주행경로를 추정하였다. 차량 내장 센서만을 이용하였을 경우에 비해 단영상후방교차법 결과를 함께 이용하였을 경우 약 40% 높은 정확도로 차량 경로추정이 가능하였다.
Purpose: This study was performed to evaluate the prevalence of all types and subtypes of dental anomalies among 7- to 35-year-old patients by using panoramic radiographs. Materials and Methods: This cross-sectional study was conducted on 1649 people in Hamadan City, in 2012-2013. The prevalence of four types and 12 subtypes of dental anomalies was evaluated by two observers separately by using panoramic radiography. Dental anomalies were divided into four types: (a) shape (including fusion, taurodontism, and dens invagination); (b) number (including hypodontia, oligodontia, and hyperdontia); (c) structure (including amelogenesis imperfecta, dentinogenesis imperfecta, and dentin dysplasia); and (d) position (including displacement, impaction, and dilacerations). Results: The reliability between the two observers was 79.56% according to the Kappa statistics. The prevalence of dental anomalies diagnosed by panoramic radiographs was 29%. Anomalies of position and number were the most common types of abnormalities, and anomalies of shape and structure were the least in both genders. Anomalies of impaction (44.76%), dilacerations (21.11%), hypodontia (15.88%), taurodontism (9.29%), and hyperdontia (6.76%) were the most common subtypes of dental anomalies. The anomalies of shape and number were more common in the age groups of 7-12 years and 13-15 years, respectively, while the anomalies of structure and position were more common among the other age groups. Conclusion: Anomalies of tooth position were the most common type of dental anomalies, and structure anomalies were the least in this Iranian population. The frequency and type of dental anomalies vary within and between populations, confirming the role of racial factors in the prevalence of dental anomalies.
청풍호와 강변은 은 한국 반도의 중앙에 제천시에 위치하고 있으며, 1984년에 충주 수력발전댐 건설에 의해 형성된 청풍호수는 지금은 지난 30 년 동안 남한강 상류의 중심하천으로 만들어진 담수호처럼 변화되어져 있다. 최근 제천시 정부는 미래를 위한 자연치유 리조트와 엔터테인먼트 콘텐츠를 개발하고 있으며, 본 연구는 이 지역의 문화축제의 타당성 조사에 대한 비교에서 원격탐사 기술과 현장조사 계획을 사용하여 지리 조사 및 분석의 진행하였고, 매우 효과적인 것으로 입증 할 수 있는 항공사진과 원격탐사기법으로 자연환경과 지형분석을 실시하여 문화콘텐츠와 통합하고, 강변 공간에서 미래의 비즈니스 창출 및 관광자원의 조사를 통하여 신 브랜드의 시설과 이벤트를 구상하였다. 결과적으로, 보다 다양한 문화축제가 형성될 수 있도록 기존의 문화적인 콘텐츠에 새로운 첨단 디지털 영상기술을 융합실험으로 미래의 문화참여 관광의 새로운 방향을 제시하고자 하였다.
Since the publication of the first bone scintiscans in 1962 three decades have elapsed. The bone scan has made great strides during this period, becoming one of the most commonly used nuclear imaging tests. In spite of the progress, however, the specificity of bone scan has remained relatively low. As the result it is a common practice to seek additional information from radiograph, CT scan and MR image, which is euphemistically termed as "image fusion or co-location." The basic reason is the inapplicability of the classical piecemeal analysis to interpreting planar and SPECT bone scans. Such analysis has its base on the observation of elemental features of morphology, which include the size, shape, contour, location, topography and internal architecture. The physiochemical profile may well also be included. Understandably, however, the miniatured images of the planar bone scan cannot provide these features in acceptable detail and the same holds true even with SPECT Images which are but sliced views of the reconstructed planar scans. Fortunately pinhole scanning has the capacity to portray both the morphological and chemical profiles of bone and joint diseases in greater detail through true magnification. The magnitude of pinhole scan resolution is practically comparable to that of radiography as far as gross anatomy is concerned. Thus, we feel strongly that pinhole scanning is a potential breakthrough of the long-lamented low specificity of bone scan. This presentation will discuss the fun-damentals, advantages and disadvantages and the most recent advances of pinhole scanning. It high-lights the actual clinical applications of pinhole scanning in relation to the diagnosis of infective and inflammatory diseases of bone and joint.
증강현실 기술은 사용자의 시각에 가상의 영상 정보를 결합하여 다양한 영상 정보를 동시에 취득할 수 있게 한다. 이러한 증강현실 기술은 최근 의료융합을 통해 이미지 가이드 수술(Image-Guide Operation), 수술 교육 훈련, 영상 진단 분야에서 수술 및 진단 시 환자의 장기나 조직들을 구분하여 가시화하고 가장 효과적인 수술 방법을 제시 할 수 있다. 이에 본 논문을 통해 증강현실 기술의 의료 융합을 위한 각 요소 기술의 기술적 특징과 적용 방안 등을 고찰하고자 하였다. 의료융합을 위한 증강현실 기술에서는 효율적인 의료 영상의 구현을 위해 디스플레이, 마커인식 그리고 영상합성 인터페이스 기술의 유기적인 구동이 필수적이다. 이러한 증강현실 기술은 향후, 이미지 가이드 수술, 수술 교육 및 영상 진단 등의 분야에서 현재의 의료 기술을 획기적으로 증진시킬 수 있는 방안이 될 수 있으리라 여겨진다.
RI-Biomics is a new compound word of radiation technology and Biomics related to the study of life. RI-Biomics is high radiation fusion technology by combining evaluation of pharmacokinetics in vivo (RI-ADME) of new drugs and medical materials using radioisotope and molecular imaging technology using nuclear medicine equipments. RI-Biomics fields are emerging with the increasing usage of radioisotopes (RI). In this paper, we investigated the latest trends of radioisotope using in RI-Biomics fields. The representative radioisotopes are $^{14}C$, $^3H$ and $^{32}P$ for the optimization and the selection of candidates in the development process of new drugs among the RI-Biomics fields. As shown in the status of accumulated income of radioisotopes, using amounts of radioisotopes are showing a tendency to increase every year. $^{14}C$ is 61.6% increase of accumulated income growth rate and $^3H$ increased by 58.8% and $^{32}P$ increased by 33.9% in 2012 compared to 2007. These isotopes are used in a variety of fields as using of $^{14}C$ for microdosing test, development of [$^3H$]cholesterol absorption inhibitors, study of [$^{131}I$]pyronaridine tetraphosphate for malaria therapy. These are going on in vivo test sucessfully. So, clinical research step is expected to begin soon. Therefore, usages of radioisotopes are necessary and need for the evaluation of pharmacokinetics, optimization and the selection of new drug candidates in the development process of new drugs among the RI-Biomics fields. So, using of radioisotopes is predict to increase continuously except for primarily used $^{14}C$, $^3H$.
CATCH 22 syndrome is rare genetic disease that has various manifestations. Cervical vertebral anomaly, such as Klippel-Feil anomaly, is frequently observed in the patients with CATCH22 syndrome. We present the case of an 11-year-old female patient with CATCH22 syndrome and Klippel-Feil anomaly who had been treated torticollis using the customized soft neck collar. During the patient's first visit to our clinic, she presented with low ear set, skull deformity, intellectual disability, and tilting of the head to the left by approximately 25 degrees. Imaging studies revealed multisegmental fusion and C3 hemivertebrae of the cervical spine and left thoracic scoliosis at T4 with 50 degrees of Cobb's angle. We instructed passive stretching and applied the customized soft neck collar we invented. The ipsilateral aspect of the neck collar is designed to provide vertical support between the clavicle and mandibular angle and is adjustable in height. The Velcro was attached to the neck collar at the point of contact with the ipsilesional mandibular angle, which provides negative sensory feedback, inducing her to tilt neck to the contralesional side. We applied the neck collar for 2 hours a day. After 1 year of treatment, her neck inclination angle improved from 25 to 10 degrees. Providing negative sensory feedback using the customized soft neck collar can be one of the treatment options of postural management in patients with torticollis in cases of CATCH 22 syndrome combined with Klippel-Feil anomaly.
The results of empirical researches on the diagnosis of lung cancer are insufficient, so it is limited to objectively judge the clinical possibility and utilization according to the accuracy of diagnosis. Thus, this study retrospectively analyzed the lung cancer diagnostic performance of PET-MRI (Positron Emission Tomography-Magnetic Resonance Imaging) by using the decision matrix. This study selected and experimented total 165 patients who received both hematological CEA (Carcinoembryonic Antigen) test and hybrid PET-MRI (18F-FDG, 5.18 MBq/kg / Body TIM coil. VIVE-Dixon). After setting up the result of CEA (positive:>4 ㎍/ℓ. negative:<2.5㎍/ℓ) as golden data, the lung cancer was found in the image of PET-MRI, and then the SUVmax (positive:>4, negative:<1.5) was measured, and then evaluated the correlation and significance of results of relative diagnostic performance of PET-MRI compared to CEA through the statistical verification (t-test, P>0.05). Through this, the PET-MRI was analyzed as 96.29% of sensitivity, 95.23% of specificity, 3.70% of false negative rate, 4.76% of false positive rate, and 95.75% of accuracy. The false negative rate was 1.06% lower than the false positive rate. The PET-MRI that significant accuracy of diagnosis through high sensitivity and specificity, and low false negative rate and false positive rate of lung cancer, could acquire the fusion image of specialized soft tissue by combining the radio-pharmaceuticals with various sequences, so its clinical value and usefulness are regarded as latently sufficient.
보우 헌터 증후군은 경추의 운동 시 척추동맥의 동적 폐쇄나 협착으로 인해 척추기저동맥의 혈행 장애의 증상을 나타내는 드문 질환이다. 증례의 59세 남자 환자는 복시, 이명, 보행장애를 주소로 응급실에 내원하였다. 뇌 자기공명영상 및 뇌혈관조영술상 다발성 소뇌 경색이 있었다. 우측 척추동맥은 이미 완전 폐쇄되었고 좌측 척추동맥은 경추 신전 시에 동적 폐쇄가 발생함이 확인되었다. 경색이 악화되어 혈전 제거술을 시행하였으며 좌측 척추동맥에 대해 제5-6 경추간 후방 감압술 및 유합술을 시행하였다. 수술 중 및 수술 후 시행한 혈관조영술상 좌측 척추동맥의 혈행이 원활함이 확인되었으며 수술 후 6개월 추적관찰 동안 증상의 재발은 없었다. 경추 불안정증이 있을 경우, 경추 신전 시 척추동맥이 패쇄되어 척추기저동맥 혈행 장애를 유발할 수 있으므로 진단에 유의해야 한다.
조직병리에서 전체 슬라이드 영상의 정확한 분할은 질병 진단과 치료 계획에 매우 중요한 작업이다. 그러나 전체 슬라이드 영상은 크기가 크고 조직의 형태, 염색 및 촬영 조건이 다양하기 때문에 기존의 자동 영상 분할 알고리즘을 항상 적용하는 것은 어렵다. 최근 인간의 전문 지식과 알고리즘을 결합한 대화형 영상 분할 기술의 발전은 전체 슬라이드 영상 분할의 효율 성과 정확성을 개선할 수 있는 가능성을 보여주었다. 그러나 이러한 접근 방식은 동시에 어려운 과제를 제기하기도 했다. 본 논문에서는 다중 해상도 전체 슬라이드 영상을 활용하는 새로운 대화형 분할 방법인 ZoomISEG를 제안한다. 기존의 단일 스케일 방법과의 비교 및 ablation study를 통해 제안된 방법의 효율성과 성능을 입증한다. 실험 결과, 제안된 방법은 사람의 개입을 줄이면서도 최고 해상도 데이터를 사용하는 방식에 필적하는 정확도를 달성함을 확인했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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