• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권4호
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• pp.427-433
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• 2019

This paper propose a fuzzy inference model for map building and navigation for a mobile robot with an active camera, which is intelligently navigating to the goal location in unknown environments using sensor fusion, based on situational command using an active camera sensor. Active cameras provide a mobile robot with the capability to estimate and track feature images over a hallway field of view. In this paper, instead of using "physical sensor fusion" method which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data. Command fusion method is used to govern the robot navigation. The navigation strategy is based on the combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance. To identify the environments, a command fusion technique is introduced, where the sensory data of active camera sensor for navigation experiments are fused into the identification process. Navigation performance improves on that achieved using fuzzy inference alone and shows significant advantages over command fusion techniques. Experimental evidences are provided, demonstrating that the proposed method can be reliably used over a wide range of relative positions between the active camera and the feature images.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.113-118
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• 2011

본 논문에서는 무선센서네트워크에서 이루어지는 협동적 센서융합을 이용한 화자성별분류를 제안하였다. 센서노드들은 BER(Band Energy Ratio) 기반 음성활동검출을 수행함으로써 불필요한 입력 데이터는 제거하고 관련성이 높은 데이터만을 처리 및 경판정한다. 개별적 센서노드에서 생성된 경판정 값들은 융합센터로 송신되고 전역적 결정 융합을 구축하기 때문에 전력 소모를 줄이고 네크워크 자원을 절약한다. 화자성별분류를 위한 센서융합기법으로써 베이시안(Bayesian) 센서융합 및 전역적 가중결정융합가법들이 제안되었다. 베이시안 센서융합의 경우, 배치되는 센서노드 수 변화에 따른 ROC(Receiver Operating Characteristic) 커브의 동작점을 통해 개별 센서노드 레벨에서 얻어진 경판정 값들을 처리하고 최적의 분류 융합을 결정한다. 전역적 결정을 위한 가중치로써 BER 및 MCL(Mutual Confidence Level)을 채택하여 개별적 지역 경판정 값들을 효율적으로 결합 및 융합시킨다. 센서 노드의 수가 증가함에 따라 분류화 성능이 개선되어졌으며 특히 낮은 SNH(Signal to Noise Ratio) 환경에서 성능 개선폭이 더 높게 나타남을 실험적으로 확인하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.227-232
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• 2014

전 세계적으로 기술의 융합은 과학기술 분야에서 메가트렌드를 형성하고 있으며 선진국에서는 자국이 보유한 강점 기술을 기반으로 하는 새로운 융합기술의 도출에 주력하고 있다. 융복합과제의 융합지수를 도출함에 있어서 임의로 융합지수를 올리기 위한 조작이 가능하고, 사업계획서의 내용과 다소 차이가 있는 항목들이 추가되어 융합지수가 산출되는 등의 문제점이 예상되지만 평가 시에 이를 검증하기가 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 융복합과제에 대한 융합지수 도출 시 연계되는 항목을 정하여 일관성을 유지할 수 있도록 하고, 평가 시 에도 이를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 방안에 대해 제시하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제6권3호
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• pp.177-183
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• 2003

Recently, Ryu et al. proposed a multiple target DOA tracking algorithm, which has good features that it has no data association problem and simple structure. But its performance is seriously degraded in the low signal-to-noise ratio. In this paper, a measurement fusion method is presented based on ML(Maximum Likelihood), and the new DOA tracking algorithm is proposed by incorporating the presented fusion method into Ryu's algorithm. The proposed algorithm has a better tracking performance than that of Ryu's algorithm, and it sustains the good features of Ryu's algorithm.

• 수산해양교육연구
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• 제27권4호
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• pp.963-972
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• 2015

This study examined the impact of variables(collaboration, convergence motive, convergence thinking) on the creativity problem solving of engineering college students. 522 students among engineering colleges in Pusan and Ulsan were sampled. For the statistical analysis, analysis of covariance structure by AMOS 18.0 was applied. Results from structural equation modeling analyses indicated that a hypothesized model produced a better fit to the data than a comparative structural model. The hypothesized model shows the following results. On the basis of the hypothesized model, collaboration effected to directly convergence motive and creative problem solving, and convergence motive effected to directly convergence thinking, convergence motive effected to directly creative problem solving, convergence thinking effected to directly creative problem solving, and collaboration effected to indirectly convergence thinking by convergence motive. Therefore this study suggested the collaboration, convergence motive and convergence thinking are significantly variables to facilitate the creative problem solving for knowledge fusion in engineering.

• 디지털융복합연구
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• 제19권7호
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• pp.303-312
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• 2021

재료의 융합을 통한 현대도예의 창작 가능성 실험연구, 현대 사회에서는 융합을 통한 새로운 가치의 창출이 새로운 흐름으로 대두되고 있다. 현대 도예가들 또한 다양한 재료와 타 매체와의 결합을 통해 새로운 예술개념의 확장을 시도하는 추세이다. 공예의 다양한 요소 중에서 재료는 필수 요소이자 가장 근간이 되는 표현요소이기에, 다양한 융합의 관점 가운데 재료 간의 융합에 대한 의의를 탐구하고자 한다. 또한 그중 가장 변형의 가능성이 높은 흙과 종이의 결합인 페이퍼클레이에 주목하여 직접적인 실험을 통해 재료와 작품제작 과정에서 창작 가능성을 탐구한다. 2장에서는 융합과 재료에 대한 개념과 의의를 제시하고 현대 도예에서 활용되고 있는 융합의 경향과 재료표현의 작품사례를 소개한다. 3장과 4장에선 앞선 분석의 구조 기반으로 페이퍼클레이 제작 및 시현을 통해 특성과 가능성을 살펴본다. 결과적으로 재료 간의 결합과 같은 융합 현상을 통해 현대도예가 추구해야 할 방향을 제시하고 발전을 위한 잠재적 가능성을 탐색하고자 한다.

• 식품과학과 산업
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• 제49권4호
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• pp.19-30
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• 2016

Food industry in Korea is one of the most important manufacturing field since the history of this country. Recent days all industries in the world move to $4^{th}$ industrial revolution beginning from 1st revolution. This means that connections between human to human, human to things and things to things should be settled down. food industry in this country should escape from the conventional manufacturing fields until now and accept new or cutting edge technology NT including artificial intelligence robot system and platform system using Internet of Thing. To overcome the saturation condition of domestic food market, it should be extended our market to overseas. To do this Korean food industry should be reformed the processing system to convergence and fusion inner or multi-disciplinary research in not only research field but also manufacturing field. The food industry must introduce new technology and concept of controlling all manufacturing systems. This paper present the fields should be convergence and the field study together and the new techniques, methods and new products be developed in the future.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제42권5호
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• pp.365-371
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• 2019

We have developed and applied a diagnostic Multi-Leaf Collimator (MLC) to optimized the X-ray field in medical imaging and the usefulness evaluated through the fusion of infrared image and X-ray image acquired by infrared camera. The hand and skull radiography with multi-leaf collimator(MLC) showed significant area dose reductions of 22.9% and 31.3% compared to ARC and leakage dose was compliant with KS A 4732. Also scattering doses of 50 cm and 100 cm showed a significant decrease to confirm the usefulness of MLC. It was confirmed that the fusion of infrared images with an adjustable degree of transparency was possible in the X-ray images. Therefore, fusion of anatomical information with physiological convergence is expected to contribute and improvement of diagnostic ability. In addition, the feasibility of convergence X-ray imaging and DITI devices and the possibility of driving MLC with infrared images were confirmed.

• 한국융합학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.51-56
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• 2011

현재 게임 장르의 융복합이 활발하게 이루어지면서 하나의 게임 안에서 다양한 장르가 공존하는 게임이 늘고 있다. 이러한 게임은 이용하는 사용자에게 여러 가지의 재미를 느낄 수 있다는 장점을 지니고 있다. 본 논문에서는 이러한 추세에 맞추어 게임시장에 나타난 용복합 장르의 게임사례를 조사하고 분석하였으며, 이를 토대로 게임의 상황을 몸으로 직접 가상 체험할 수 있게 해주는 체감형 게임 내 장르의 융복합을 적용하여 플레이어에게 새로운 즐거움을 줄 수 있는 게임을 제안하였다.

• 공학교육연구
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• 제19권4호
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• pp.60-71
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• 2016

Due to the development of science and technology, diversity of fusion technologies has become a major concern. Especially the application of the convergence education became necessary in the curriculum of engineering department. The purpose of this paper is to extract characteristics of convergence education among engineering majors and to present a model of applicable convergence education. The researchers collected studies of past 15 years in domestic and international journals in related themes. Academic research information systems, DBpia, e-article, Academic Search Complete were used for keyword searches. 43 Korean papers and 25 international papers were analyzed for the study. The results showed that the convergence education models for college of engineering can be classified into the three types: the cooperative convergence, multidisciplinary convergence, and transdisciplinary convergence. Based on the results, a convergence education model is suggested for the schools of engineering in Korea.