An FLNN-based neural network controller is applied to precise positioning of XY table with friction as the extension study of [11]. The neural network identifies the frictional farces of the table. Its weight adaptation rule, named the reinforcement adaptive learning rule, is derived from the Lyapunov stability theory. The experimental results with 2-DOF XY table verify the effectiveness of the proposed control scheme. It is also expected that the proposed control approach is applicable to a wide class of mechanical systems.
흙과 Geogrid사이의 응력 전달은 마찰저항 및 수동저항으로 나눌 수 있는데 Geogrid의 횡방향 요소에 작용하는 수동저항은 그 메카니즘이 복잡하여 아직까지 거동이 명확하게 파악되지 못하고 있다. 이러한 수동저항의 메카니즘을 이해하기 위하여 돌기가 있는 보강재에 대한 직접 전단시험을 유한 요소 방법으로 해석하였다. 유한 요소해석으로 돌기의 간격에 따라 수동저항의 크기, 파괴형태, 응력 및 변형 분포 등을 분석하였으며 일 결과들을 실제 계측치와 비교 분석하여 Geogrid의 횡방향 요소에 작용하는 보강재의 수동저항의 거동을 파악하도록 하였다. 또한 흙의 종류에 따라 수동저항의 메카니즘을 파악하기 위해 점성토에 작용하는 수동저항의 거동을 예측하였다.
Results of two-part wedge analysis and centrifuge test executed by Zornberg et al. were compared for geotextile-reinforced slope stability. For two-part wedge analysis results of two cases, a frictional case considering internal friction of soil as interwedge friction and a nonfrictional case not considering, were also compared and evaluated. The analysis was based on limit equilibrium and two-part wedge was divided into slices as many as the number of geotextiles to obtain a maximum tension distribution mobilized in reinforcements. A significant observation was that the distribution was a triangular shape with maximum tension of geotextile at a transit point of interwedge. The number of geotextiles and failure surface of frictional case were reasonable and more comparable to results of the centrifuge tests than those of nonfrictional case. Therefore it can be said that two-part wedge analysis is recommendable for design analysis of reinforced slopes if an interwedge angle is regarded to be an angle of internal friction in soil.
Metal matrix composites had generated a lot of interest in recent times because of significant in specific properties, it was also highlighted as the material of frontier industry because strength, heat-resistant, corrosion-resistant and wear-resistant were superiored. In recent years, the study of metal matrix composite has increased by aluminum alloy. The study is based on the tribological properties of AC4CH that is a part of the mechanical property of metal matrix composites. Metal matrix composite that is produced from matrix material AC4CH and reinforcement SiO$_2$, Al$_2$O$_3$ and TiO$_2$ are added to the metal matrix composite fur strength so binding among the whisker can take place. Each metal matrix composite is produced using the squeeze casting method. To test for tribe a pin-on-disk machine and lubricant is used without paraffine 8.2CST at room temperature which is 40$\^{C}$. As the results of this study, the tribological properties of each specimen are more improved than AC4CH. The variation of coefficient resistance is more stable at the AC4CH and TiO$_2$, but the variation rates are higher at the inanimate binder.
This study proposes a new damper configuration for seismic performance improvement of heavy sliding facilities inside a building. For this purpose, we deal with two connection types of control system, and the parametric study has been performed to investigate their comparative seismic performances according to the variations of the control capacity. In order to simulate the seismic responses of the proposed system, we employed a recently-developed seismic response analysis method that can deal with the two-mass system with nonlinear frictional sliding behavior. The numerical results demonstrate that the typical method of diagonal bracing damper connection can exhibit effective control performance both on structure and the heavy sliding facilities, whereas the structure-facilities connection method does not show any control effect on both responses. On the other hand, the typical method has some limitations that it can adversely cause excessive sliding of the facilities, depending upon the frequency characteristics of structure and earthquake. On the contrary, the structure-facilities connection method is very effective in reducing the sliding displacement of the heavy facilities, even with small amount of control capacity. Thus, the following potential expectations can be inferred from these results: The typical diagonal bracing damper connection method will have some promising benefits in controlling the sliding facilities inside the building as well as the building itself, and the structure-facilities connection method can be a cost-effective way of protecting the internal heavy important facilities inside the structure already designed with sufficient seismic performance.
평면내력(平面內力)을 받는 철근(鐵筋)콘크리트슬래브, 판(板) 및 쉘 등(等)의 벽부재(壁部材)의 정확한 변형해석(變形解析)을 위하여 균열의 마찰일팽창거동(摩擦一膨脹擧動), 인장증강효과(引張增剛効果) 및 철근의 연결작용(連結作用)을 고려한 실제적인 해석모델을 수립하였다. 본 연구의 이론(理論)에 입각한 전산(電算)프로그램을 작성(作成)하여 포괄적인 변형해석이 수행되었으며, 새로운 개념의 마찰평형설계(摩擦平衡設計)와 종래(從來)의 무마찰평형설계(無摩擦平衡設計)에 입각한 철근설계에 대하여 각각 균열폭을 계산하여 비교하였다. 마찰설계개념에 의해 철근을 설계했을 경우 종래의 무마찰설계보다 변형량이 상당히 감소됨을 발견하였다. 또한, 철근직경과 균열간격이 균열폭에 미치는 영향을 연구(硏究)하였다. 본(本) 연구(硏究)에서 개발된 해석모델로 철근콘크리트부재(部材)의 좀 더 실제적이고 정확한 변형해석(變形解析)을 할 수 있게 되었다.
The evaluation of the loss-of-support conditions of frictional beam-to-column connections using simplified numerical models describing the transverse response of a portal-like structure is presented in this paper considering the effects of the seismic-hazard disaggregation. Real earthquake time histories selected from European Strong-motion Database (ESD) are used to show the effects of the seismic-hazard disaggregation on the beam loss-of-support conditions. Seismic events are classified according to different values of magnitudes, epicentral distances and soil conditions (stiff or soft soil) highlighting the importance of considering the characteristics of the seismic input in the assessment of the loss-of-support conditions of frictional beam-to-column connections. A rigid and an elastic model of a frame of a precast industrial building (2-DoF portal-like model) are presented and adopted to find the minimum required friction coefficient to avoid sliding. Then, the mean value of the minimum required friction coefficient with an epicentral distance bin of 10 km is calculated and fitted with a linear function depending on the logarithm of the epicentral distance. A complete parametric analysis varying the horizontal and vertical period of vibration of the structure is performed. Results show that the loss-of-support condition is strongly influenced by magnitude, epicentral distance and soil conditions determining the frequency content of the earthquake time histories and the correlation between the maxima of the horizontal and vertical components. Moreover, as expected, dynamic characteristics of the structure have also a strong influence. Finally, the effect of the column nonlinear behavior (i.e. formation of plastic hinges at the base) is analyzed showing that the connection and the column are a series system where the maximum force is limited by the element having the minimum strength. Two different longitudinal reinforcement ratios are analyzed demonstrating that the column strength variation changes the system response.
In the present study, an economic design of Anchored Geosynthetic(AG) System applied mainly to reinforce unstable soil slopes is investigated. For this purpose methods of stability analysis are developed to determine the optimum installation angle, required minimum length and maximum spacing of nails. Anchorage of nails within the soil mass is achieved by frictional resistance to pull out along the effective length of the nails. Cases of infinite slope and finite slope are dealt with individually. Silce methods of stability analysis developed in the present study are limit-equilibrium-based. For the case of finite slope Spencer method which considers interslice force is modified to evalyate the overall stability. In addition, the effects of various design parameters on requried length and spacing of nails corresponding to the optimum orientation of nails are analyzed. Based on the analysis, a simplified equation is given for the optimum nail orientation. Also the importance of optimum nail orientation is illustrated throughout design example, and the appropriateness of judgment criterion are examined.
The polypropylene(PP) fiber is poised as a low cost alternative for reinforcement in structural applications in comparison with other high performance fibers, such as the polyvinyl-alcohol(PVA), polyethylene, carbon and aramid fiber. The mechanical properties of the composite are strongly determined by the interfacial behavior of fiber and cementitious matrix. The crack bridging mechanism contribute to composite toughness from activation of the fiber-matrix interface where energy is dissipated through debonding of the interface and fiber pullout. In this study, therefore, the pullout behavior of PP fibers is investigated. Experimental work includes the investigation of the interfacial properties, and the composite property. The quantification of interfacial properties, the frictional bond is achieved through single fiber pullout test. A study on the effect of inclination angle on fiber pullout behavior is also conducted.
Study on flexural retrofitting of RC beams using external bars with additional intermediate anchorages at soffit is reported in this paper. Effects of varying number of anchorages in the external bars at soffit were studied by finite element analysis using ANSYS 12.0 software. The results were also compared with available experimental results for beam with only two end anchorages. Two sets of reference and retrofitted beam specimens with two, three, four and five anchorages were analysed and the results are reported. FE modeling and non-linear analysis was carried out by discrete reinforcement modeling using Solid65, Solid45 and Link8 elements. Combin39 spring elements were used for modeling the frictional contact between the soffit and the external bars. The beam specimens were subjected to four-point bending and incremental loading was applied till failure. The entire process of modeling, application of incremental loading and generation of output in text and graphical format were carried out using ANSYS Parametric Design Language.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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