This paper introduces the robust design of an intake system using transmission loss and the frequency weighting function. First, transmission loss is measured to evaluate the performance of the noise reduction for the intake system. The robust design parameters of the intake system are extracted by adapting a cost function with the Taguchi method. Subsequently, the frequency weighting function is developed by the subjective evaluation in which 6 special engineers were participated. Finally, the comparison between the proposed frequency weighted optimal design and unweighted optimal design for the transmission loss as the part is performed. Here, the overall levels of the transmission loss according to the methods are presented to validate the effectiveness of the proposed methodology.
When the controller designed by the $H{\infty}$ control technique is applied to the object system, sometimes the controller does not satisfy the robust stability and robust performance but only satisfy the nominal performance. In this paper, we derive the region on the frequency response curve of the open-loop transfer function which satisfy the robustness and robust performance of the designed controller. We also derive the region for the suitableness of the weighting function on the frequency response curve of the weighting function. We showed that the robust stability and the robust performance of the $H{\infty}$ optimal control)or by applying the designed controller on an electromechanical actuator system could be improved by determining parameter ${\gamma}$ and weighting function gain ${\alpha}$ using the derived region.
본 연구는 가중함수의 주파수 영역 해석에 의한 H∞ 최적 제어기를 설계하고 이를 대상 시스템에 적용하여 해석하였다. 이는 가중함수와 개 루프 전달함수에서 견실성을 만족하는 영역과 매개변수 γ의 최적 값이 존재하는 영역을 도시하고 H∞ 최적 제어기를 구성하기 위한 알고리즘을 간략화 시킬 수 있다. 또한 제안된 방법에 의해 설계된 제어기는 플랜트 불확실성의 변화에도 불구하고 어떠한 동작점에서도 원하는 사양과 성능을 만족하였다.
Previous studies have established a role for cognitive differences in explaining variability in speech processing across individuals. In the case of perceptual cue weighting in the context of a sound change, studies have produced conflicting results regarding the relationship between executive function and the use of redundant cues. The current study aimed to explore this relationship in acoustic cue weighting during speech production. Forty-one Korean-speaking children read a list of stop-initial words and completed two tests that assess executive function, i.e., Dimensional Change Card Sorting (DCCS) and digit n-back. Voice onset time (VOT) and fundamental frequency (F0) were measured in each word, and analyses were carried out to determine the extent to which children's executive function predicted their use of both informative and less informative cues to the three pairs comprising the Korean three-way stop laryngeal contrast. No evidence was found for a relationship between cognitive ability and acoustic cue weighting in production, which is at odds with previous, albeit conflicting, results for speech perception. While this result may be due to the lack of task demands in the production task used here, it nevertheless expands the empirical ground upon which future work in this area may proceed.
본 논문에서는 최근 비디오 스트리밍 응용을 위해 만들어진 FGS((me granular scalability) 방식에서 주어진 비트율에서 인간 시각에 좀더 나은 화질을 얻기 위해 주파수 가중 방법을 제안한다. 제안된 방식에서는 각 DCT 계수의 사람 눈에 미치는 중요도를 고려하여 구해진 주파수 가중행렬을 비트평면 부호화를 사용하는 FGS 상향계층 부호화 동작에 적용될 수 있도록 주파수 천이 행렬로 바꾸어서 가중치를 부여한다. 본 논문에서 제안된 주파수 가중 방법을 통해 화질의 향상, 더 미세한 계위 부호화, 시간 영역에서 화질의 균일화를 얻을 수 있었다. 또한, 주파수 가중 방법을 통해 얻은 화질 개선을 설명하기 위해 기존에 사용하던 PSNR(peak signal to noise ratio) 대신에 인간 시각적인 관점에서의 오차만을 고려한 JNDE(just noticeable difference ewer)를 Weber의 법칙을 근거로 하여 새롭게 제안하였다.
Shock vibrations are usually experienced in vehicles excited by impulsive input, such as bumps. The frequency weighting functions of the current standards in ISO 2631 and BS 6841 are to help objectively predict the amount of discomfort of stationary vibration. This experimental study was designed to develop frequency weighting shape for shock vibration having various fundamental frequencies from 0.5 to 16Hz. The specks were produced from the response of single. degree-of-freedom model to a half-sine force input. Fifteen subjects used the magnitude estimation method to judge the discomfort of vertical shock vibration generated on the rigid seat mounted on the simulator. The magnitudes of the shocks, expressed in terms of both peak-to-peak value and un-weighted vibration dose values (VDVs) , were correlated with magnitude estimates of the discomfort. The frequency weighting shapes from the correlation were developed and investigated having nonlinearity due to the magnitude of the shock.
본 논문에서는 저지연 특성을 갖는 2 채널 FIR QMF 뱅크를 시간 영역에서 가중 함수를 이용해서 설계하는 새로운 방법을 제안한다. QMF 뱅크를 설계할 때에 본 논문에서 사용한 가중 함수는 QMF의 반복 설계 과정에서 얻어진 이전의 필터 계수 벡터를 이용하여 계산한다. 그리고 기존의 방법에서는 왜곡이 생기는 주파수 대역은 천이 대역에서 왜곡이 생기는 특정 주파수 대역을 이용하지만 본 논문에서는 통과 대역과 저지 대역 에지 주파수를 이용한다. 통과 대역과 저지 대역 에지 주파수를 이용함으로써 왜곡이 생기는 특정 주파수 대역을 조사할 필요가 없는 장점이 있다. QMF 뱅크 설계에 적용하기 위해서 제안된 방법의 성능 결과를 기존의 방법과 비교하였으며, 가중 함수와 통과 및 저지 대역 에지 주파수를 이용한 제안된 방법이 가중 함수를 계산하기 때문에 기존의 방법에 비해 연산 성능은 떨어지지만 재생 오차는 최대 0.001[dB], 통과 대역 리플은 0.003[dB] 그리고 백색 잡음에 대한 SNR은 71[dB], 스텝 입력에 대한 SNR은 32[dB] 증가했다.
The cost function consists of the weighting functions concerning the structural responses to be controlled and the controller capability. Therefore, the control efficiency depends on the characteristics of the weighting functions. The objective of this paper is the comparative study of the time domain control strategies of LQR and LQG and the frequency domain strategy of H₂ by setting the equivalent weighting functions to the all control strategies. As a result of analysis, LQR strategy is found to be more efficient than other strategies in terms of the response reduction. but the control force is found to be a little highter. As LQG can compensate the limitation of LQR that all state variables should be identified, LQG is more acceptable algorithm than LQR. Furthermore LQG shows a good performance both in the response reduction and the control force. Finally H₂ algorithm is employed to illustrate the importance of weighting filters considering the frequency characteristics of the response and the controller. It Is shown that the H₂ algorithm is found to be the most effective one for the response control with a little control force having a low frequency band.
The useful method for determining parameters of weighting functions used to design the $H_{\infty}$ current controller for attenuating the current ripple due to saliencies which SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) also incorporates is described. To analyze the effect, the current ripple due to the structural and the saturation saliencies, the SPMSM model with nonlinear inductance function depending on the two independent variables, rotor position and stator current is simulated. After analysis, parameters of the weighting functions for $H_{\infty}$ current controller is selected to satisfy the robust stability, robust performance and specific performance in time and frequency domain by using the PSO(Particle Swarm Optimization) algorithm in the linear SPMSM model. Especially, the robust performance is proved that the selected weighting functions play a role in reducing the current ripple caused by the saliencies of SPMSM at the desired frequency range by the simple experiment.
LQ-servo is a robustness guaranteed multivariable controller design method based on the LQR structure to improve command following with output feedback. in this paper we introduce a weighting factor on the low frequency part of the state weighting matrix in the performance index in order to increase the low frequency gain of loop transfer function matrix T(s) in the loop shaping design method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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