본 논문은 공통 소스 증폭기의 부유 커패시턴스에 밀러 정리를 적용할 때 출력 커패시턴스를 고려한 AC 이득을 사용하여 정확한 밀러 효과 모델을 도출하였다. 정확한 AC 이득을 사용하면 부유 커패시턴스는 입력과 출력 부분에 C와 병렬 RC 회로의 직렬연결로 변환된다. 제안한 밀러 효과 모델로 구성된 등가회로의 주파수 응답 특성은 변환 전 회로의 주파수 응답 특성과 일치해 제안한 모델의 정확성이 확인되었다. 제안한 밀러 효과 모델과 소자 값이 다소 복잡하지만 공통 소스 증폭기의 특성을 이용하여 간략화 시킬 수 있다. 또한 개방 회로 시정수 방법을 사용하면 증폭기의 3-dB 주파수도 쉽게 예측이 가능하며 예측된 3-dB 주파수는 공통 소스 증폭기의 주 극점 근사 방법과 같은 값을 가진다.
A simplified modeling approach of forced vibration for occupied car seats was demonstrated by using a mathematical model presented in 'Free Vibration of Car seat and Mannequin System' nonlinear and linear equations of motions were rederived for forced vibration and the transfer function was used to calculate the frequency response function. The experimental apparatus were set up and hydraulic shaker was used to obtain the system responses. Through the tests mannequin's head had a lot of problems and the responses with a head and without a head were measured. To explore the effects of linear dampings and friction moments at the joints linear analyses were performed. New sets of linear spring and damping coefficients and torsional dampings at the joints were calculated through parameter study to match up with experimental results. Good agreement between experimental and simulation frequency response estimates were obtained both in terms of locations of resonances and system deflection shapes at resonance indicating that this is a feasible method of modeling seated occupants.
이명 재훈련 치료법은 백색 잡음을 이용하여 이명 환자를 치료하는 효과적인 방법이다. 이 치료법은 광대역의 청각 세포를 자극하기 위하여 백색 잡음을 이용한다. 본 논문에서는 열 잡음을 이용한 소형의 백색 잡음 발생기와 인간의 외이와 중이 시스템에 의해 변형된 주파수 응답을 보상할 수 있는 주파수 응답 조절부를 제안하였다. 실험 결과, 제안된 시스템이 기존의 백색 잡음 발생기에 비하여 이명 재훈련 치료의 목적에 보다 적합한 형태임을 알 수 있었다.
A simplified modeling approach of forced vibration for occupied car seats was demonstrated by using a mathematical model presented in previous paper. Nonlinear and linear equations of motions were rederived for forced vibration, and the transfer function was used to calculate the frequency response function. The experimental apparatus were set up and hydraulic shaker was used to obtain the system responses. Through the tests, mannequin's head had a lot of problems, and the responses with a head and without a head were measured. To explore the effects of linear dampings and friction moments at the joints, linear analyses were performed. New sets of linear spring and damping coefficients, and torsional dampings at the joints were calculated through parameter study to match up with experimental results. Good agreement between experimental and simulation frequency response estimates were obtained both in terms of locations of resonances and system deflection shapes at resonance, indicating that this is a feasible method of modeling seated occupants.
한국지진공학회 1998년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring 1998
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pp.212-219
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1998
Dynamic analyses are performed for the wood structure modeled as a SDOF hysteretic system. The hysteresis model presented is a modified version of Takeda model. The comparison between the results of numerical simulation and the experimental results show good agreements in overall tendencies. The response of wood structure subjected to artificially generated earthquakes considering site effects is studied. It appears that the response is very strongly influenced by the intensity and the frequency contents of the ground motion.
According to the axial torsion applied at power transmission and the vibration from the roughness of road surface, this paper analyzes the stresses on two kinds of universal joint model. As stress and deformation at model 2 becomes smaller than model 1 on structural analysis, model 2 is more stabilized than model 1. The natural frequencies at model 1 and 2 are 7,040 and 9,540 Hz respectively. As the natural frequency range of model 2 becomes higher than model 1, model 2 becomes safer than model 1. Critical frequencies at these models are calculated through harmonic response analyses. On critical frequencies at model 1 and 2, the stress at model 2 becomes lower than 2 times as much as model 1 and the deformation at model 2 becomes lower than 4 times as much as model 1. Model 2 on durability is thought to become better than model 1. This study result is applied with the design of safe universal joint and it can be useful to improve the durability by predicting prevention against the deformation due to its vibration.
본 연구에서는 대상 시스템의 목표 값과 동일한 응답 특성을 얻기 위한 가진 입력 데이터의 생성 방법에 대해 연구하였다. 입력-출력 사이의 전달함수인 주파수 응답함수를 사용하여 가진 입력을 재구성하는 방법에 대해 논하였다. 이를 위하여 수치모델로 세 점에서 부싱으로 연결된 엔진 마운트 모델을 사용하였다. 3 방향의 입력에 대한 응답을 시험값과 비교하고, 목표 값과 동일한 응답을 얻을 수 있도록 가진 입력을 보정하였다. 오차함수를 계산한 다음 이 값이 수렴하는지 판단하여 반복 시뮬레이션을 수행하였다. 반복과정을 통해 시험과 동일한 응답을 가질 수 있도록 조정된 가진 입력 값을 얻을 수 있었다.
본 논문에서는 신호의 파워에 따라 적응적 스텝 사이즈를 갖는 개선된 QIM(Quantization index modulation)과 SVM(Support vector machine) 디코딩 모델을 이용한 다중 오디오 워터마킹 알고리즘을 제안한다. 워터마크는 주파수 크기 응답과 주파수 위상 응답에 QIM을 이용하여 삽입한다. 이는 주파수 크기 응답과 위상 응답에 강인한 공격이 다르기 때문에 양쪽 모두 삽입하여 강인성을 보완하기 위해서이다. 검출시에는 SVM 디코딩 모델을 사용하여 검출된 워터마크가 워터마크로서의 기능이 애매모호한 경우를 개선하여 검출 비율을 향상시킨다. 강인성 검증을 위해 11개의 공격을 사용하였고 그 결과 SVM 디코딩 모델을 사용하지 않은 기존의 다중 오디오 워터마킹 방법보다 훨씬 우수한 성능을 보였다. 특히 PSNR은 최대 7dB의 개선 효과를, BER은 10%의 개선 효과를 보인 것은 주목할 만한 결과이다.
To design an automatic steering controller with high performance for autonomous vehicle, it is necessary to have a precise model of the lateral dynamics with respect to the steering command input. This paper presents an empirical modeling of the steering system for an autonomous vehicle. The steering system here is represented by three individual transfer function models: a steering wheel actuator model from the steering command input to the steering angle of the shaft, a dynamic model between the steering angle and the yaw rate of the vehicle, and a dynamic model between the steering command and the lateral deviation of vehicle. These models are identified using frequency response data. Experiments were performed using a real vehicle. It is shown that the resulting identified models have been well fitted to the experimental data.
Analytical model of beat response is derived on a slightly asymmetric ring and the model is veryfied by experiment. The asymmetric ring is a simplified model used to explain the beat property of a Korean bell. The asymmetric ring has mode pairs having slight frequency difference in each radial mode. Each mode pair produces beat phenomenon by the interaction of the two close frequency components. Based on the analytical model, beat maps are first proposed and characteristics of beat on the circumference are detaily explained.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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