• 한국정밀공학회지
• /
• 제34권4호
• /
• pp.265-272
• /
• 2017

Velocity ripple in manufacturing processes reduces productivity and limits the precision of the product. In practice, the frequency and phase of velocity ripples always change minutely, which makes it impossible to compensate for the ripple by simply inserting an opposite feed-forward signal in the system. In this study, an active-phase compensation algorithm was developed to enable the velocity-ripple controller to track the phase change of the ripples in real time. The proposed controller can compensate for the velocity ripple whatever its cause, including disturbance by the torque ripple. The algorithm consists of three functional modules: the velocity-ripple extractor, the synchronized integrator, and the phase shifter. Experimental results showed that the proposed controller clearly reduces velocity ripples with phase variation.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.1-8
• /
• 2017

The optimal gain design method of a three-phase boost converter is proposed in this study. The control system has a two-loop configuration, in which each controller is coupled closely; thus, the optimal design is difficult to achieve using conventional gain-tuning method. The proposed method is adopted to the MATLAB SISO TOOL software and is based on the controller requirements, which are phase margin and cut-off frequency of the open-loop system. The optimal proportional -integral gains can be designed easily using the proposed interactive method of the SISO TOOL. The performance of the proposed system is verified through simulation and experiments.

• 전자공학회논문지
• /
• 제50권8호
• /
• pp.274-282
• /
• 2013

본 논문에서는 위상지연필터를 이용한 전류제어 루프를 갖는 선형압축기의 스트로크 제어기를 구현하였다. 선형압축기가 적용된 냉장고나 에어컨의 냉각능력을 제어하기 위해서는 단위시간동안 피스톤의 움직인 거리, 즉 피스톤의 속도를 제어해야 하는데 이때 리니어 모터의 주파수나 스트로크를 조정함으로써 가능하다. 이때, 주파수를 고정하고 스트로크를 변화시키는 것이 일반적이다. 인가된 전류를 정밀하게 제어하는 것이 선형압축기의 동특성을 좌우하는데, 본 연구에서는 전류제어 루프를 갖는 피스톤 진폭 제어기를 제안하고 성능이 우수함을 모의실험을 통해 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.41-48
• /
• 1997

최근 고품질 전원공급에 관한 요구가 증대되면서 장치에서 발생되는 고차 고조파에 의하여 다른 기기의 오동작을 방지하기 위한 EMI(Electro Magnetic Interferencfe)에 관한 연구가 전력전자분야를 중심으로 활발하게 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 3상 전력변환 장치인 다이오드 정류기와 PWM 컨버터에서 PI 전류제어방식과 히스테리시스 전류제어방식을 대상으로 LISN(Line Impedance Stabilization Network)을 사용하여 제어방식의 변화와 스위칭 주파수 변동에 따른 전도성 EMI 방출량을 측정하여 비교하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
• /
• pp.326-328
• /
• 2009

we an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin and amplitude margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller, To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제26권12C호
• /
• pp.255-260
• /
• 2001

본 논문에서는 새로운 locking 알고리즘을 사용하여 저전력의 특정을 가지면서 locking 속도가 빠른 Register Controlled DLL(Delay-Locked Loop)을 설계하였다. Locking 속도의 향상을 위해 제안한 알고리즘은 coarse와 fine controller를 각각 동작시키는 것으로, phase detector에서 출력되는 up/down 신호를 먼저 coarse controller에 인가하여 외부 클럭과 내부 클럭의 큰 위상차를 줄이고, coarse controller를 고정시킨 상태에서 up/down 신호를 fine controller에 인가하여 미세 지연 시간을 조정하도록 하는 것이다. 또한 제안한 DLL은 dual controller를 사용하지만 locking 동작시 한 개의 controller만 동작하므로 소비 전력을 줄일 수 있었으며 lock indicator를 사용하여 좋은 지터 특성을 보였다. 제안한 DLL은 0.6 $\mu\textrm{m}$ CMOS 공정 파라메타를 이용하여 설계하였고, SPICE 모의실험결과 50 MHz에서 200MHz가지 동작하였다. 200MHz 동작시 소비되는 전류는 15mA이며 모든 주파수에서 7 주기 이내에 locking 되었다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제47권6호
• /
• pp.1-5
• /
• 2010

본 논문에서는 PI 제어기를 설계해야 하는 경우인 임계 주파수 부근에서 이득 감소가 적은 시스템을 구별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 임계 주파수 부근에서 이득감소가 적은 시스템을 구별하기 위해 시간 지연 요소를 이용하여 이득 감소율을 구하는 방법을 제안하였다. 또한 크기 마진과 위상 마진이 주어진 경우 PI 제어기를 설계하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 시간 지연요소와 포화함수를 이용하여 PI 제어가 가능한 한점의 좌표값을 계산하는 방법을 사용하였다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
• /
• 제55권1호
• /
• pp.39-46
• /
• 2006

PLL is a key item of power converter for power quality compensation and power flow control. This paper proposes a novel 3-phase PLL that is composed of ALC and PI controller. The operational principle was investigated through theoretical approach, and the performance was verified through computer simulations with MATLAB and experimental works with TMS320VC33 DSP board. The proposed 3-phase PLL shows accurate performance under the voltage disturbances such as sag, harmonics. phase-angle jump, and frequency change.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
• /
• 제5B권2호
• /
• pp.189-195
• /
• 2005

This paper presents a new velocity estimation strategy for a non-salient permanent magnet synchronous motor drive without high frequency signal injection or special PWM pattern. This approach is based on the d-axis current regulator output voltage of the drive system, which contains the rotor position error information. The rotor velocity can be estimated through a rotor position tracking PI controller that controls the position error at zero. For zero and low speed operation, the PI gain of the rotor position tracking controller has a variable structure according to the estimated rotor velocity. Then, at zero speed, the rotor position and velocity have sluggish dynamics because the varying gains are very low in this region. In order to boost the bandwidth of the PI controller during zero speed, the loop recovery technique is applied to the control system. The PI tuning formulas are also derived by analyzing this control system by frequency domain specifications such as phase margin and bandwidth assignment.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제15권3호
• /
• pp.577-586
• /
• 2015

The combination of voltage feedforward and feedback control is a conventional approach for correcting the power factor in single-phase ac-dc boost converters. The feedback duty ratio increases significantly with an increase of the line frequency and input inductance. Therefore, the performance of the conventional approach is highly dependent on the bandwidth of the feedback controller. As a result, the input power quality can be significantly exacerbated due to uncompensated duty ratios if the feedback controller is limited. This paper proposes an input impedance and current feedforward control method to reduce the control portion of the feedback controller. The findings in this paper are 1) the theoretical derivation and analysis of variations of line frequency and input inductance on a power factor correction approach, 2) guaranteed consistent performance in a wide range of conditions, and 3) that a low switching frequency can be utilized by the proposed method. A MATLAB/Simulink model and a 1.2kW dual boost converter are built to demonstrate the effectiveness of the proposed method.