• 제목/요약/키워드: Flying Ball

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골프공 회전 무게중심 검출 시스템 (A development of automatic detecting equipment for rotation axis of golf ball)

  • 이재웅;현웅근;오준호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.540-545
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    • 2016
  • 본 연구에서는 딤플공의 회전축을 찾아가는 상태를 측정하는 영상 기반 시스템을 개발였다. 공기압으로 골프공을 부양시키면 표면에 딤플이 있는 골프공은 자이로의 원리에 의해 강하게 회전하면서 부양하고 47g의 골프공 무게에 의해 일정 높이에서 정지하면서 무게중심 회전축울 중심으로 일정하게 회전하게 된다. 본 장치는 공기 중으로 부양하면서 회전하는 골프공이 고정된 회전축을 찾기까지의 시간을 검출하는 장치 및 최적의 공기압을 찾아내는 시스템이다.

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영상 기반 회전 골프공 무게중심 검출 시스템 (A Visual Detecting System for The Rotation Axis of Golf Ball)

  • 현웅근
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.411-416
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    • 2019
  • 본 연구에서는 딤플공의 회전축을 찾아가는 상태를 측정하는 영상 기반 시스템을 개발였다. 일부 골프공은 제조과정에서의 불량 및 공을 치면서 발생하는 볼표면의 스크래치에 의해서 회전축이 틀어진다. 이렇게 흠이있는 골프공은 드라이브샷등에 의해 비행하는 과정중에 슬라이스 등의 원인이 된다. 딤플 골프공은 아이언이나 드라이버로 타격시 회전 및 직선운동을 이루며 진행을 하며 회전은 일정한 시간이 지나면 일정한 축을 중심으로 진행되는 바, 회전중심을 찾아가는 과정에서 슬라이스등이 진행된다. 만일 볼을 타격하는 시점부터 고유 회전축에 일치시켜 타격한다면 골프샷의 오차가 줄어든다. 본 논문에서는 골프공의 수렴회전축을 찾는 시스템을 영상 시스템으로 개발하였으며, 실험을 통해 시스템 개발의 타당성을 입증하였다.

구형무인비행체 개발 (Spherical Flying Machine Development)

  • 김진원;류동영;조동현;문성태
    • 항공우주기술
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    • 제11권2호
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    • pp.158-163
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    • 2012
  • 구형비행체는 기존의 항공기와 달리 비행체가 원형 프레임으로 보호되는 구조로 되어있다. 항우연에서 개발중인 본 비행체(Flying Ball)는 수직이착륙 및 정지비행이 가능한 배터리로 구동되는 프로펠러를 장착하고 있으며 실내외에서 운용이 가능하도록 개발이 진행중이다. 최종적으로는 자율비행이 가능토록 하여 정찰용이나 감시용으로 활용할 수 있도록 할 예정이다.

골프 드라이버 샤프트의 가변성이 타구속도, 헤드스피드 및 비거리에 미치는 영향 (Golf driver shaft variability on ball speed, head speed and fly distance)

  • 정철;박우영
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.273-283
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    • 2018
  • 이 연구의 목적은 골프드라이버 샤프트의 가변성이 타구속도, 헤드스피드 및 비거리에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 이 연구에 참여한 피검자는 핸디캡이 0인 남자 프로골퍼 10명과 핸디캡이 18인 남자 아마추어 골퍼 10명으로 하였다. 클럽의 종류는 1번 드라이버로 한정하였고, 각기 다른 스팩의 24개 드라이버를 가지고 실시하였다. 종속변인으로는 타구속도, 비거리 및 헤드스피드로 하였다. 연구 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, CPM에 따라 유의한 차이가 나는 것으로 밝혀졌고, 사후검증 후 230< 이상일 때 타구속도, 비거리 및 헤드스피드에서 최적의 수행력을 보였다. 둘째, 샤프트길이에 따른 타구속도 및 비거리는 유의한 차이가 나는 것으로 나타났고, 사후검증 후 타구속도 및 헤드스피드는 46inch에서 비거리는 45inch에서 최적의 수행력을 보였다. 셋째, 샤프트 무게에 따른 변인 간 차이는 나지 않았고, 사후검증 후 샤프트 무게가 65g일 때 타구속도와 비거리에서 최적의 수행력을 보였고, 50g일 때 헤드스피드에서 최적을 보였다. 또한 프로와 아마추어 간에는 변인에서 유의한 차이가 나는 것으로 나타났다. 결론적으로 최적의 드라이버는 CPM이 230<, 샤프트길이 46inch, 샤프트 무게가 65g 샤프트 일 때 최고의 수행력을 발휘하는 것으로 판명되었다.

임팩트 후 골프공의 속도 측정 (Measuring The Speed of The Golf Ball after Impact)

  • 신성윤;이현창;김희애;이양원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.129-131
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    • 2013
  • 본 논문에서는 골프채 헤드가 골프공을 일정속도로 움직여 친다. 그 후 골프채의 헤드는 같은 방향으로 일정 속도로 움직인다. 그 때 골프공을 치고 날아가는 골프공의 속도를 구한다. 골프공을 치기 전의 속도 각각 다를 경우의 골프공의 속도를 각각 구한다.

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HDD 액추에이터의 스웨이징성능향상을 위한 베이스플레이트 최적설계 (Baseplate Design to Improve Swaging Performance of Actuator in a HDD)

  • 이행수;홍어진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제33권8호
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    • pp.760-766
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    • 2009
  • In the manufacturing process of HDD, ball swaging method is commonly used to joint the Head Gimbal Assembly(HGA) with the arm of the actuator. The hub on the HGA is placed into the hole of the actuator arm, and the hub and arm is bonded by the pressure of steel ball. The pressure for plastic deformation on the baseplate causes the undesirable deformation on HGA, such as tilting, flying height change of head. After obtaining the key parameters that have large sensitivity on the swaging process, the optimal shape of baseplate is proposed to increase the static performance during swaging process. Contribution of the proposed design for the swaging performance is verified by contact simulation with elasto-plastic deformation.

고속 카메라를 CCD 이용한 비행골프공의 데이터 측정 시스템 (The Flight Data Measurement System of Flying Golf Ball Using the High Speed CCD Camera)

  • 김기현;조재익;윤창옥;박현우;주우석;이동훈;윤태수
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.168-172
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    • 2009
  • 최근 체감형 스포츠 게임이 늘어나면서 실제 사용자의 동작을 인식하는 연구가 활발히 진행 중이다. 그 중에서도 골프에 관한 연구가 활발하다. 본 논문에서는 고속CCD카메라를 이용하여 골프공의 비행데이터를 측정한다. 고속CCD카메라는 촬영 시, 한 장의 이미지에 여러 번의 노출을 이용하여 고속으로 촬영하여 획득한 영상은 영상처리과정을 통하여 촬영된 공의 위치를 측정한다. 계산된 골프공의 위치는 물리공식을 이용하여 골프공의 비행데이터인 속도, 날아가는 방향을 계산한다. 본 시스템은 향후 비행하는 골프공뿐만 아니라, 야구, 테니스 등과 같은 타격 스포츠에서 체감형 게임 형태로 적용이 가능하다.

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운동량 보존 법칙을 이용한 골프공의 속도 측정 방법 (Method for Measuring of Golf Ball's Speed Using The Law of Conservation of Momentum)

  • 신성윤;이현창;이양원
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.71-78
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    • 2013
  • 본 논문에서는 골프채 헤드가 골프공을 일정속도로 움직여 치고 난 후 골프채의 헤드는 같은 방향으로 일정 속도로 움직일 때 골프공을 치고 날아가는 골프공의 속도를 구한다. 골프공을 치기 전의 속도가 각각 다를 경우의 골프공의 속도를 각각 구한다. 골프를 칠 때 헤드의 속도, 골프공의 질량, 임팩트, 임팩트후의 날아가는 속도, 그리고 임팩트 후의 이동 방향 등을 쉽게 알아보도록 하는 것이 본 논문의 목적이다. 실험 결과는 표와 그림으로 자세히 나타나 있고 본 연구와 기존 연구와의 비교 평가 결과와 시사점 및 향후 연구 방향도 제시하였다. 본 연구 결과는 다른 연구와 달리 몇 가지 요소들의 측정으로 우수하게 골프공의 속도를 측정함을 알 수 있다.

스크린 골프 콘텐츠 적용을 위한 골프공 비행 데이터 추출 카메라 시스템 (The Measurement Camera System of Flight Data of Golfball for the Application of Screen Golf Contents)

  • 김기현;박현우;윤지한;주우석;이동훈;윤태수
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.875-879
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    • 2009
  • 본 논문에서는 스크린 골프 콘텐츠에 적용을 위한 골프공 비행 데이터 추출 카메라 시스템을 제안한다. 기존에 존재하는 스크린 골프 콘텐츠에 적용된 골프공의 비행데이터 추출 시스템의 경우 좌우 타석이 나눠져 있다. 따라서 본 연구에서는 카메라 시스템을 골프공이 지나가는 영역을 볼 수 있도록 천정에 설치하여 타석에서 왼손잡이와 왼손잡이의 제한이 없도록 하고, 비행하는 골프공의 촬영이 가능한 고속 CCD 카메라를 이용하여 골프공의 초기 비행 속도와 날아가는 방향, 떠오르는 각도를 추출하는 시스템을 스크린 골프 콘텐츠에 적용한다. 본 시스템은 향후 야구, 축구, 테니스 등 구형 물체를 이용한 스포츠형 콘텐츠에서 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.

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항공기용 2단 차동 GRA 개발 (Development of Aircraft 2-Stage Differential GRA)

  • 이강희;임대진;이선홍;박슬기;최진호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제15권6호
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    • pp.115-121
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    • 2016
  • The aircraft flight control system controls an aircraft's direction and flying attitude, and actuators are key components of control systems. Actuators can be classified as Geared Rotary Actuator (GRA) and Ball Screw Actuator (BSA). GRA is used in mid-sized aircraft, and BSA is used in larger aircraft. A two-stage differential GRA model was suggested in this paper, and structural analysis and performance tests were performed. According to the analysis and experiment, the stiffness of the two-stage differential GRA was 17.57% higher than that of the conventional GRA, and the structural safety was improved.