• 제목/요약/키워드: Filter convergence

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Design of Robust Fuzzy-Logic Tracker for Noise and Clutter Contaminated Trajectory based on Kalman Filter

  • Byeongil Kim
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제27권2_1호
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    • pp.249-256
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    • 2024
  • Traditional methods for monitoring targets rely heavily on probabilistic data association (PDA) or Kalman filtering. However, achieving optimal performance in a densely congested tracking environment proves challenging due to factors such as the complexities of measurement, mathematical simplification, and combined target detection for the tracking association problem. This article analyzes a target tracking problem through the lens of fuzzy logic theory, identifies the fuzzy rules that a fuzzy tracker employs, and designs the tracker utilizing fuzzy rules and Kalman filtering.

AN ISOMORPHISM FOR INFINITE DIMENSIONAL CALCULUS

  • Lee, Seok-Jong;Min, Kyung-Chan
    • 대한수학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.475-480
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    • 1998
  • We show that the foundational isomorphism exists in the category of filter convergence spaces which contains the category of Banach spaces as a replete subcategory.

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사물인터넷 환경에서의 VPN-Filter malware 기술과 대응방법 (VPN-Filter Malware Techniques and Countermeasures in IoT Environment)

  • 김승호;이근호
    • 융합정보논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.231-236
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    • 2018
  • 최근 정보통신기술의 빠른 발전에 따라 새로운 유형의 취약점 및 공격 기법들이 수없이 생겨나고 사회적인 물의를 일으키고 있다. 본 논문에서는 2018년 5월경 Cisco 위협 정보팀인 Talos Intelligence가 새롭게 발견한 대규모 사물인터넷 기반 botnet을 구성하는 'VPN-Filter'의 공개된 표본을 분석하여, 현시대의 사물인터넷 기반 botnet의 구성 방식과 공격방식에 대하여 살펴보고 해당 자료를 바탕으로 VPN-Filter와 접목해 VPN-Filter의 공격 시나리오와 공격 취약점의 특징에 대해 이해하고 VPN-Filter 악성코드를 이용한 Botnet 구성의 핵심이 되는 C&C Server 연결방식의 원인을 제거하기 위해 EXIF 메타데이터 제거 방식을 통한 해결방안을 제안하여 미래에 다가올 4차 산업혁명 시대의 사이버 보안에 기여하길 기대한다.

Effect of filters and reconstruction method on Cu-64 PET image

  • Lee, Seonhwa;Kim, Jung min;Kim, Jung Young;Kim, Jin Su
    • 대한방사성의약품학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.65-71
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    • 2017
  • To assess the effects of filter and reconstruction of Cu-64 PET data on Siemens scanner, the various reconstruction algorithm with various filters were assessed in terms of spatial resolution, non-uniformity (NU), recovery coefficient (RC), and spillover ratio (SOR). Image reconstruction was performed using filtered backprojection (FBP), 2D ordered subset expectation maximization (OSEM), 3D reprojection algorithm (3DRP), and maximum a posteriori algorithms (MAP). For the FBP reconstruction, ramp, butterworth, hamming, hanning, or parzen filters were used. Attenuation or scatter correction were performed to assess the effect of attenuation and scatter correction. Regarding spatial resolution, highest achievable volumetric resolution was $3.08mm^3$ at the center of FOV when MAP (${\beta}=0.1$) reconstruction method was used. SOR was below 4% for FBP when ramp, Hamming, Hanning, or Shepp-logan filter were used. The lowest NU (highest uniform) after attenuation & scatter correction was 5.39% when FBP (parzen filter) was used. Regarding RC, 0.9 < RC < 1.1 was obtained when OSEM (iteration: 10) was used when attenuation and scatter correction were applied. In this study, image quality of Cu-64 on Siemens Inveon PET was investigated. This data will helpful for the quantification of Cu-64 PET data.

모델링 불확실성을 갖는 이산구조 비선형 시스템을 위한 유한 임펄스 응답 고정구간 스무딩 필터 및 DR/GPS 결합항법 시스템에 적용 (FIR Fixed-Interval Smoothing Filter for Discrete Nonlinear System with Modeling Uncertainty and Its Application to DR/GPS Integrated Navigation System)

  • 조성윤;김경호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.481-487
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    • 2013
  • This paper presents an FIR (Finite Impulse Response) fixed-interval smoothing filter for fast and exact estimating state variables of a discrete nonlinear system with modeling uncertainty. Conventional IIR (Infinite Impulse Response) filter and smoothing filter can estimate state variables of a system with an exact model when the system is observable. When there is an uncertainty in the system model, however, conventional IIR filter and smoothing filter may cause large errors because the filters cannot estimate the state variables corresponding to the uncertain model exactly. To solve this problem, FIR filters that have fast estimation properties and have robustness to the modeling uncertainty have been developed. However, there is time-delay estimation phenomenon in the FIR filter. The FIR smoothing filter proposed in this paper makes up for the drawbacks of the IIR filter, IIR smoothing filter, and FIR filter. Therefore, the FIR smoothing filter has good estimation performance irrespective of modeling uncertainty. The proposed FIR smoothing filter is applied to the integrated navigation system composed of a magnetic compass based DR (Dead Reckoning) and a GPS (Global Positioning System) receiver. Even when the magnetic compass error that changes largely as the surrounding magnetic field is modeled as a random constant, it is shown that the FIR smoothing filter can estimate the varying magnetic compass error fast and exactly with simulation results.

비선형 무한 응답 최소자승형 적응 여파기의 수렴속도에 관한 연구 (On the Convergence Speed of Nonlinear Least-Squares IIR Adaptive Filter)

  • 김화종
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1987년도 학술발표회 논문집
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    • pp.58-60
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    • 1987
  • In this paper, we investigate an infinite impulse response adaptive digital filter based on the nonlinear least-squares algorithm, and compare its convergence speed to that of a self-orthogonalizing IIR ADF which is known to have fastest convergence. By simulation, it is shown that the NLS IIR ADF converges faster than other known IIR ADF's, especially for a low-order case.

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웨이블렛 기반 적응 알고리즘의 계산량 감소에 적합한 Fast running FIR filter에 관한 연구 (fast running FIR filter structure based on Wavelet adaptive algorithm for computational complexity)

  • 이재균;이채욱
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.250-255
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    • 2005
  • 본 논문에서는 적응 신호처리의 수렴속도를 향상 시키고 복잡한 계산량을 줄이는 새로운 필터 구조를 제안한다. 그리고 제안한 알고리즘을 웨이블렛 기반 적응 알고리즘에 적용한다. 실제로 합성 음성을 사용하여 적응 잡음 제거기에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘과 기존 알고리즘과의 성능을 비교한다. 그 결과 변환 영역 알고리즘은 기존의 시간영역의 알고리즘보다 수렴속도의 향상을 보였고, 웨이블렛 알고리즘, short-length fast running FIR 알고리즘, fast-short-length fast FIR 알고리즘 그리고 제안한 알고리즘에 대한 비교 연구를 수행하였다.

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LMS 적응 필터 설계를 위한 고속 수렴 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Fast Converging Algorithm for LMS Adaptive Filter Design)

  • 신연기;이종각
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.12-19
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    • 1982
  • 현재까지의 적응 필터(adaptive filter)의 설계 방법을 대별하면 국부 파라미타 최적화(local parameter optimization)방법[1]과 안정성(stability)을 주한점으로 하는 방법[1-3] 의 두 가지로 된다. 그리고 이들 중에서 비교적 간단한 방법은 로칼 파라미터 최적화 방법으로서, 이것에서는 스티피스트-디샌트(steepest-descent)방법[15]을 이용하는 LMS 알고리즘을 대표적인 것으로 들 수 있다. 적응 필터의 설계에 있어서 가장 중요한 것은 수검 속도를 높이는 일이다. 본 논문은 적응 비순환 필터의 설계를 위한 고속 수검 알고리즘을 개발하는 문제에 관하여 연구한 것으로, 적응 이득(adaptation-gain)을 적절히 조정함으로써, 종래 사용되어 오던 LMS 알고리즘 및 그의 변형인 여러 알고리즘에 비하여 수검 속도를 높일 수 있으며 동시에 안정성이 높은 새로운 알고리즘을 제시하였다. 그리고 제안된 알고리즘을 이용한 적응 필터의 특성 배선 문제를 다각도로 검토하였다.

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트리구조 필터뱅크를 이용한 서브밴드 필터링에서의 수렴 성능 향상 (Performance Improvement of Tree Structured Subband Filtering)

  • 최창권;조병모
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.407-416
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    • 2000
  • 본 논문은 트리구조의 필터뱅크를 이용하여 필터링을 할 때 데시메이션으로 인해서 생기는 왜곡을 보상하기 위해서 보조 필터(엘리어싱 제거기)를 사용하는 방법을 제안하고 이를 이용하여 잡음을 제거하여 음질을 향상시키는 실험을 행했다. 입력신호는 두 채널의 분석필터에 의해 서브밴드로 분해된 후 데시메이션되고 다시 각 서브밴드로 분해된 신호를 적응필터를 이용하여 필터링을 한다. 이러한 기법으로 각 주파수 대역을 균일한 대역으로 분해할 수 있으며 각 서브밴드별로 각기 다른 수렴상수를 사용할 수 있어서 수렴속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 특히 잡음 제거나 음질 향상에 서브밴드 적응 필터뱅크를 응용할 경우 수렴속도가 빨라야 하며, 임펄스 응답의 길이가 긴 시스템을 모델링하는 데 응용할 수 있는 장점이 있다. 적응필터 계수의 갱신 방법으로는 VSS(Variable Step Size) LMS 알고리듬을 사용하였으며, 실험 결과, 기존의 서브밴드 구조보다 제안한 구조가 최소 평균 오차나 수렴성능 면에서 우수한 성능을 보였다.

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