• 한국항공우주학회지
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• 제34권9호
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• pp.97-103
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• 2006

본 논문에서는 디지털 폐루프 신호처리를 이용한 광섬유자이로를 설계하고 성능 시험한 결과를 제시하였다. 회전 입력에 대한 자이로의 피드백 제어를 위해 디지털 세로다인 변조기법이 적용되었고, 환산계수의 안정화를 위해 변조진폭 및 광전력 제어회로를 설계하였다. 프로토타입 광섬유자이로를 시험한 결과, 바이어스 안정도 0.34 deg/hr, 환산계수 비선형도약 100ppm , 회전감지 영역 ${\pm}500$ deg/sec의 성능을 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.80-82
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• 1997

An analytical study of the Dynamic Characteristics of a Fiber Optic Gyro is presented. A mathematical model appropriate to the Fiber Optic Gyro system suffering from the system vibration of a driving motor is derived. It is shown that the analysis is directly applicable to the Gyrocompass system.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권8호
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• pp.789-797
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• 2009

자이로의 불감응영역은 외부 회전이 인가되고 있음에도 불구하고 이를 감지하지 못하는 영역을 말한다. 본 논문에서는 모델링/시뮬레이션을 이용하여 불감응영역의 원인을 분석하고 불감응영역을 제거하기 위해 디지털 펄스 디더링 기법을 도입하였다. 900m 광섬유를 적용한 3축 자이로 시스템으로 시험한 결과, 디더 진폭, 주파수, 그리고 자이로 루프이득의 조합에 의해 불감응영역이 효과적으로 제거될 수 있음을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 E
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• pp.1843-1845
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• 1998

Gyroscope is a very important core sensor as a rotation sensor in inertial space, in inertial guidance and navigation system on aeronautics. Plane, vessel and so on for civilian and millitary applications. Research and development of fiber optic gyroscope began in 1976 and focused on improving the gyroscope's sensitivity to rotation. bias performance and reducing noise. We have developed a Interferometric Fiber Optic' Gyroscope using a integrated-optic-circuit (IOC), which is operating with closed-loop electronic circuit. This paper describes the scheme of optical part and electronic part and also test results of this fiber optic gyroscope using a integrated-optic-circuit (IOC). The performance have been achieved as long-term bias drift of $1.73^{\circ}/h$.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.437-442
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• 2014

Due to electrical cross-coupling between modulation voltage and photodetector output in a closed-loop fiber optic gyro, deadzone inevitably occurs. In this paper, deadzone error by cross-coupling effect was analyzed and the overcoming method was suggested. Simulation and measurement results show the main reason for deadzone is mainly related to electrical cross-coupling, and it can be effectively reduced by square-wave dithering method.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 1999년도 제16회 광학 및 양자전자 학술발표회Proceedings of 16th Optics and Quantum Electronics Conference, 1999
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• pp.226-227
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• 1999

In the fiber-optic gyroscope employing the erbium-doped fiber source, the source excess noise was subtracted through a signal processing to improve the gyroscope sensitivity . As the result, we obtained the improvement of 14 dB(electrical) at the proper frequency, which was measured from the noise floor spectrum . In addition the random walk coefficient in the gyro output was reduced by about factor of three.

• 한국광학회지
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• 제6권1호
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• pp.70-75
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• 1995

Erbium 첨가 광섬유를 광원겸 광증폭기로 사용하는 방식으로 개회로 형태의 광섬유 gyroscope를 구성하였다. Erbium 첨가 광섬유를 거쳐 5mW 이상의 gyro 출력광 power와 7nm의 파장선폭을 얻었다. Loop 광섬유로부터 광증폭기형 광원으로의 feedback으로 인하여 회전속도에 따라 scale factor가 변화함을 관찰할 수 있었다. 그러나 변조된 gyro 출력신호광의 평균 power가 회전속도에 무관하도록 위상차의 변조진폭을 $\PHI_m=2.405 rad$으로 한 경우에 회전속도와 무관한 일정한 scale factor를 얻을 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 E
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• pp.1840-1842
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• 1998

Gyroscope is a very important core sensor, as a rotation sensor in inertial space, in inertial guidance and navigation system on aeronautics, plane, vessel and so on for civilian and millitary applications. Mechnical gyroscopes, adopting a principle of spinning a top, have been used in many application system. These mechnical gyroscopes need high power consumption, long warming time and complicated peripheral devices. But fiber-optic gyroscopes, based on the Sagnac effect, have novel advantages as small volume. simple scheme, low power consumption and high reliability. So we have developed a Intermediate grade All-fiber Optic Gyroscope, which has open-loop and minimum reciprocal configuration scheme. We have designed feedback circuits for stability of amplitude and phase using four lock-in amplifier(LIA) circuits and also used for noise limitation. This paper describes the scheme of optical part and electronic part and also test results of this all-fiber optic gyroscope. The performance have been achieved as long-term bias drift of $9.54^{\circ}/h$, random walk of $0.0317^{\circ}/\sqrt{h}$ and dynamic range of ${\pm}150\;deg/s$.

• 한국광학회지
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• 제10권5호
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• pp.396-400
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• 1999

고출력 erbium 첨가 광섬유 광원을 이용하는 광섬유 자이로스코프에서 측정감도를 개선하기 위하여 신호처리를 통해 자이로의 출력단에서 출력신호에 포함된 광원의 과잉잡음 성분을 소거하였다. 진폭 1.8rad으로 변조된 자이로의 잡음 스펙트럼을 측정한 결과, 본 논문의 방식으로 과잉잡음을 소거한 경우가 소거하지 않은 경우에 비해서 잡음이 13.5dB 감소하였다. 또한, 회전에 따른 자이로 출력을 측정한 결과, 불규칙잡음 계수가 1/4∼1/5 정도로 감소하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.411-414
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• 2008

본 연구은 광섬유 자이로의 페루프 제어기 보드의 자체 시험 평가를 위한 광학 회로의 모사에 관한 논문이다. 본 시뮬레이터에서는 디지털 신호 처리를 이용하여 입력 레이트에 대한 광섬유 고리의 Cosine응답 특성을 출력으로 내보낸다. 광섬유 고리는 $Vo(t)=K3[1+\cos\{K1(Vm(t)-Vm(t-{\tau}))+K2\}]$의 응답 특성을 갖고 K1, K2, K3값의 입력으로 특정 레이트를 인가하여 출력값의 변화를 확인할 수 있다. 실제 광섬유 고리와 입력 레이트에 대한 같은 Cosine 응답 파형을 내보낼 수 있어 광학회로 없이 광섬유 자이로 폐루프 제어기 보드의 자체 시험 평가가 가능하다.