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압력제어 방식 금속 벨트 CVT 변속비 제어 전략 (Control Strategy of Ratio Changing System for a Metal V-Belt CVT Adopting Primary Pressure Regulation)

  • 최득환;김현수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.201-208
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    • 2002
  • In this paper, the control strategy of ratio changing system for a metal belt CVT adopting primary pressure regulation is developed, and the shirting performance of pressure regulating type CVT with the suggested control strategy is investigated. The control strategy suggested in this study is composed of 2 feedback loop, one is speed ratio feedback and the other is primary pressure feedback. The pressure feedback is adopted to ensure prohibiting a belt slip during transient period in a fast downshift mode. Simulation results show that the system with suggested control strategy gives appropriate response time and tracking Performance for upshift and also gives a proper primary pressure which can prohibit the belt slip. In addition, it is fecund that the given system has an acceptable servo property in tracking the target speed ratio and robustness for the disturbance of line pressure.

자기부상 시스템의 부상제어기 설계 (A Levitation Controller Design for a Magnetic Levitation System)

  • 김종문;강도현;박민국;최영규
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제52권6호
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    • pp.342-350
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    • 2003
  • In this paper, a levitation controller for a magnetic levitation(MagLev) system is designed and implemented. The target to be controlled is PEM(permanent and electromagnet) type with 4-corners levitation which is open-loop unstable, highly non-linear and time-varying system. The digital control system consists of a VME-based CPU board, AD board, PU board, 4-Quadrant chopper, and gap sensor, accelerometer as feedback sensors. In order to estimate the velocity of the magnet, we used 2nd-order state observer with acceleration and gap signal as input and output, respectively. Using the estimated states, a state feedback control law for the plant is designed and the feedback gains are selected by using the pole-placement method. The designed controller is experimentally validated by step-type gap reference change and force disturbance test.

Delayed state feedback controller for the stabilization of ordinary systems

  • Lee, Gi-Won;Kwon, Wook-Hyun
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.947-950
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    • 1988
  • A New type of controller for stabilization of ordinary system in which delayed states are included in feedback loop, is presented. Simple conditions are proposed for the stabilization of ordinary systems with the delayed state feedback controller. Under these conditions, controller gains can be chosen such that desired system performances are satisfied. It is shown that by using this controller the performance and robustness of the resulting closed loop system are much improved compared to the conventional memoryless state feedback controllers.

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Effect of feedback on PID controlled active structures under earthquake excitations

  • Nigdeli, Sinan Melih
    • Earthquakes and Structures
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    • 제6권2호
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    • pp.217-235
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    • 2014
  • In this paper, different feedback control strategies are presented for active seismic control using proportional-integral-derivative (PID) type controllers. The parameters of PID controller are found by using an numerical algorithm considering time delay, maximum allowed control force and time domain analyses of shear buildings under different earthquake excitations. The numerical algorithm scans combinations of different controller parameters such as proportional gain ($K_p$), integral time ($T_i$) and derivative time ($T_d$) in order to minimize a defined response of the structure. The controllers for displacement, velocity and acceleration feedback control strategies are tuned for structures with active control at the first story and all stories. The performance and robustness of different feedback controls on time and frequency responses of structures are evaluated. All feedback controls are generally robust for the changing properties of the structure, but acceleration feedback control is the best one for efficiency and stability of control system.

전자책에서 동적 사용자 피드백의 편집을 위한 피드백 클루 모델의 제안 (A Feedback Clue Model for Dynamically Updating e-book Content from User Feedback)

  • 최자령;황정수;신은주;임순범
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.313-321
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    • 2017
  • The emergence of E-book have allowed readers to interact with other readers and to actively participate (e.g. social reading). Furthermore, there is a growing demand in writer's community to take the advantage of the feedback from their readers to update the content of E-book. To do that, they require the service that utilizes the user feedback while creating or updating the e-book content. This study aims to let authors collect and to apply the reader's feedback on E-book content. However, in order to apply the user feedback, users first need to explicitly type the feedback, and even if they do, authors need to develop the software to automatically analyze and to apply the user feedback. This makes difficult for authors without programming background to produce E-book with automatic content adaptation. In this paper, we propose Feedback Clue Model to generate, analyze and apply the user feedback into E-book content. Based on this model, we develop the block editor which allows easy implementation of E-book that can be dynamically updated.

OFDM 시스템에서 Decision Feedback 신호의 상관 관계를 이용하는 SNR 추정 (SNR Estimation Based on Correlation of Decision Feedback Signal in OFDM System)

  • 김선애;유흥균;이승준;고동국
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.995-1004
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    • 2010
  • 채널의 상태가 변하는 전송 환경에서 수신된 신호에 대한 잡음비를 추정하여, 보다 효율적으로 신호를 전송하는 것은 현대 통신 시스템에서 중요한 기술이다. 기존 NDA(Non-Data-Aided) SNR 추정 방법은 M진 APSK 또는 같은 고차원 신호의 SNR 추정 성능이 떨어진다. 본 논문에서는 OFDM 시스템에서 블록 단위 수신 신호의 영점 자기 상관과 decision feedback 신호의 자기 상관 및 상호 상관을 이용하는 SNR 추정 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법은 decision feedback 신호의 2차 모멘트인 영점 자기 상관을 이용하여 SNR을 추정하는 Type 1 방식과 4차 모멘트 성질을 갖고 있는 영점 자기 상관과 상호 상관을 이용한 Type 2 방식이다. 이 두가지 SNR 추정 방식은 OFDM 시스템에서 블록 단위 수신을 할 때, 신호의 상관 관계에 기반을 두고 있어 SNR 추정 방법의 실용적인 구현이 가능하게 하고, decision feedback 신호를 사용함으로써 QAM 신호에서도 종전의 SNR 추정 방식들보다 비교적 안정적인 추정 성능을 보인다. 또한, decision feedback 신호를 사용할 때 자기 상관과 상호 상관의 오차에 따른 SNR 추정 식을 수식적으로 유도한다. 그리고 Monte Carlo 시뮬레이션을 통해 제안한 SNR 추정 방법의 성능을 확인한다.

개인피드백과 집단피드백이 과업 수행의 양과 질에 미치는 상대적 효과 검증 (Relative Effects of Individual and Group Feedback on the Quantity and Quality of Task Performance)

  • 문광수;차민정;이계훈;오세진
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권12호
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    • pp.655-664
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    • 2014
  • 최근 많은 기업들이 팀제를 활용하고 있지만 팀의 업무 수행 향상에 효과적이고 효율적인 피드백 제공방법에 대한 연구는 부족한 상황이다. 이에 본 연구의 목적은 팀 수행 상황에서 개인 피드백과 집단 피드백이 과업 수행의 양과 질에 미치는 효과를 비교하는 것이었다. 실험 과제는 영어 문서를 컴퓨터에 입력하는 것이었고 수행의 양은 입력된 단어의 수로, 수행의 질은 올바르게 입력된 단어의 비율로 측정되었다. 혼합설계(mixed design)가 적용되었고 총 48명의 참가자들은 개인과 집단 피드백 집단에 무선적으로 할당되었다. 각 팀은 3명으로 구성되었고 총 4회기 동안 함께 과제를 수행하였다. 개인피드백 조건에서는 각 참가자에게 개인의 수행에 대한 정보만 제공되었고, 집단 피드백 조건에서는 팀의 전체 수행 합에 대한 정보만을 제공하였다. 참가자들의 타이핑 속도를 통제한 공변량 분석결과, 두 가지 피드백 모두 수행의 양을 증가시키는 데 효과적이었지만, 효과크기는 집단 피드백이 더 높았다. 수행의 질에 있어서는 집단 피드백 조건에서만 올바르게 입력한 비율이 유의미하게 증가하였다. 따라서 개인 피드백 보다는 집단 피드백이 과업 수행 증가에 좀 더 효과적, 효율적이라고 할 수 있다. 하지만 본 연구결과는 기존의 연구결과와는 상반된 결과로 일반화하기 위해서는 더 많은 관련 연구가 필요하다. 특히 후속연구에서는 문화 차이, 과제 종류에 대한 고려가 필요하다.

이단 압전 구동기를 가진 이중 구동기의 진동 및 정밀위치제어 (Vibration and precision position control of dual actuators with parallel type piezoactuator)

  • 이용권;조원익;양현석;박영필
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
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    • pp.475-480
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    • 2000
  • A new positioning mechanism with Parallel type actuator using piezoelectric material and with dual type actuators using voice coil motor (VCM) and piezoactuator is proposed for optical disk drive or near-field recording type drive, and high speed position and vibration control are investigated. Parallel type bimorph piezoactuator is used as a fine motion actuator with self-sensing technique, which allows a piezoelectric material to concurrently sense and actuate in a closed loop frame work, and positive position feedback control algorithm is adopted to further control residual vibration. For positioning control of VCM, PID control algorithm is adopted.

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독립성분분석을 이용한 디지털 보청기용 적응형 궤환 제거 (Adaptive Feedback Cancellation Using by Independent Component Analysis for Digital Hearing Aid)

  • 지윤상;이상민;정세영;김인영;김선일
    • 음성과학
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    • 제12권3호
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    • pp.79-89
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    • 2005
  • Acoustic feedback between microphone and receiver can be effectively cancelled adaptive feedback cancellation algorithm. Although many speech sounds have non-Gaussian distribution, most algorithms were tested with speech like sounds whose distribution were Guassian type. In this paper, we proposed an adaptive feedback cancellation algorithm based on independent component analysis (ICA) for digital hearing aid. The algorithm was tested with not only Gaussian distribution but also Laplacian distribution. We verified that the proposed algorithm has better acoustic feedback cancelling performance than conventional normalized root mean square (NLMS) algorithm, especially speech like sounds with Laplacian distribution.

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Inverter Control System을 이용한 TG Feedback 제어기 개발 (Development of the New Inverter Control System for TG Feedback a formula Control)

  • 조현섭;민진경;송영덕
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2005년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.191-193
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    • 2005
  • In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation we TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, several experiments are illustrated.

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