Belief revision involves integrating new information with the current belief. It is a ubiquitous human activity. A critical feature of belief revision lies in its sequential nature. Railroad system can be described as organic. Engine drivers take a great role in this system. Recently, Hogarth and Einhorn(1992) have posited a belief-adjustment model for updating beliefs. Based on a sequential anchoring and adjustment strategy, the model is important for decision makers. The sequential nature of information processing is affected by some task variables. The purpose of this study is to examin factors which influnce on the Enginr Driver's belief revision process. The factors are the order, experience and task. The difference of belief revision is due to the order and experience level.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.4
no.4
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pp.347-355
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2002
Obstacle avoidance of underactuated robot manipulators using switching computed torque method (SCTM) is presented. One fundamental feature of this novel method is to use partly stable controllers (PSCs) in order to fulfill the ultimate control objective. Here, we use genetic algorithms (GAs) to acquire the optimum switching sequence of the control actions for a given time frame with the available set of elemental controllers, depending on which links/variables are controlled. The effectiveness of the concept is illustrated by taking a three-degrees-of-freedom (DOF) manipulator and showing enhanced performance of the proposed control methodology.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.11
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pp.1864-1872
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2003
Hidden Markov Model(HMM) has been widely used in speech recognition, however, its use in machine condition monitoring has been very limited despite its good potential. In this paper, HMM is used to recognize rotor fault pattern. First, we set up rotor kit under unbalance and oil whirl conditions. Time signals of two failure conditions were sampled and translated to auto power spectrums. Using filter bank, feature vectors were calculated from these auto power spectrums. Next, continuous HMM and discrete HMM were trained with scaled forward/backward variables and diagonal covariance matrix. Finally, each HMM was applied to all sampled data to prove fault recognition ability. It was found that HMM has good recognition ability despite of small number of training data set in rotor fault pattern recognition.
This study has focused on using fuel injections as variables for measuring performance and reducing exhaust gas in turbo-charger diesel engine. In experiments, we changed nozzle hole diameter, diameter of an injection pipe, and injection timing as variable. The results show that torque. fuel consumption and smoke are reduced as nozzle hole diameter decreases, while NOx increases. When the diameter of injector is reduced, torque, fuel consumption and smoke are deteriorated, but NOx is decreased. In addition, when the time for injection is advanced. torque, fuel consumption and smoke are improved, but the density of NOx is increased.
Kim, H.S.;Lee, S.H.;Shin, S.W.;Lim, J.M.;Huh, S.K.;Hwang, M.K.
Proceedings of the KIEE Conference
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2002.07c
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pp.1717-1720
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2002
Electrodeless discharge lamps have been objects of interest and research for several decades, mainly because of their potential for extremely long life, high lamp efficacies and smaller than standard fluorescent lamps size. A series of measurements and observations concerning variables has yielded optical and electrical characteristics for electrodeless discharge lamp like incandescent lamp and circular lamp feature. Last experiment were carried out to determine the lamp temperature at several surface points during operation. Light output levels in excess over 60,000 cd/$m^2$ have been measured in electrodeless discharge lamp for a general of conditions. At lamp surface temperatures have been measured over $80^{\circ}C$, and starting current have been measured over ${\sim}A$.
The aim of the present study is to define and tentatively to interpret the distribution of polluted water released from Lake Sihwa into Yellow Sea using Landsat TM. Since the region is an extreme case 2 water, empirical algorithms for chlorophyll-a and suspended sediments have limitations. This work focuses on the use of multi-temporal Landsat TM. We applied PCA to detect evolution of spatial feature of polluted water after release from the lake. The PCA results were compared with in situ data, such as chlorophyll-a, suspended sediments, Secchi disk depth (SDD), surface temperature, radiance reflectance at six bands. The in situ remote sensing reflectance was analysed with PCA. On the basis of these In situ data we found good correlation between first Principal Component and Secchi disk depth ($R^2$=0.7631), although other variables did not result in such a good correlation. The problems in applying PCA techniques to multi-spectral remote sensed data are also discussed.
General schemes for the adaptive control and identification of multivariable systems by model reference approach are developed. Lyapunov's direct method and LaSalle's theorem are employed to ensure the stability of these schemes. An added feature is the simplicity of the stable adaptive laws, which depend explicitly on the state variables of plant and model, and on the plant input. Computer simulation results of several examples illustrate the the effectiveness of the proposed schemes.
This paper presents a novel design approach composed of two sequential processes for 3D magnetic shielding problems, which results in the global optimum solution in a shorter time. The feature of the proposed approach is the adoption of the specific boundary element with permeability of infinity. Assuming the permeability of infinity enables us to regard the thickness of ferromagnetic shields as infinitesimal, and thus to simplify the investigated model adequately in numerical analysis. This reduces the number of unknown variables and saves us a large amount of CPU-time for grasping the broad characteristics of the model. Some numerical results that demonstrate the validity of the proposed approach are also presented.
This paper presents a simple method for evaluating of voltage stability using the line flow equation. Line flow equations ($P_{ij}$, $Q_{ij}$) are comprised of state variable, $V_i$, ${\delta}_i$, $V_j$ and ${\delta}_j$, and line parameter, r and x. Using the feature of polar coordinate, these becomes one equation with two variables, $V_i$ and $V_j$. Moreover, if bus j is slack or generater bus, which is specified voltage magnitude, it becomes one equation with one variable $V_i$, that is, may be formulated with the second-order equation for $V_i^2$. Therefore, multiple load flow solutions may be obtained with simple computation, and the formulated equation used for approximately evaluating of voltage stability limit considering line flow sensitivity. The proposed method was validated to 2-bus and IEEE 6-bus system.
This paper attempts to approximate the distribution function for the number of innovation activities (NIA). To this end, the dataset of 2002 Korean Innovation Survey (KIS 2002) published by Science and Technology Policy Institute is used. To deal with zero NTI values given by a considerable number of firms in the KIS 2002 survey, a mixture model of distributions for NIA is applied. The NIA is specified as a mixture of two distributions, one with a point mass at zero and the other with full support on the positive half of the real line. The model was empirically verified for the KIS 2002 data. The mixture model can easily capture the common bimodality feature of the NIA distribution. In addition, when covariates were added to the mixture model, it was found that the probability that a firm has zero NIA significantly varies with some variables.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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