• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2685-2688
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• 2003

A PC-based system for both monitoring and controlling SAUV is developed. The developed system is located on a ship and communicate with the SAUV through optical link through which the system sends motion command and receives video data, SSBL and Digital I/O data. The motion command includes velocity data and direction data. The overall system is developed with the intention of easy operation for operator and safe motion of SAUV. The easy operation is realized by GUI-based interface and the safe motion is realized by fault tolerant capability.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.6-8
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• 2000

결함허용 시스템은 다양한 형태의 중복을 사용하여 신뢰도를 향상시킬 수 있는 반면, 시스템의 비용을 크게 증가시킨다. 본 논문은 만족스러운 신뢰도를 갖추면서 추가 비용을 적게 요구하는 결함허용 컴퓨터 시스템의 구조를 결정하기 위한 설계 문제를 정의하고 탐색에 기반을 둔 해결법을 제안한다. 이 때, 탐색 기법이 방문하는 탐색 공간의 크기를 줄이기 위하여 사용되는 세 가지의 유용한 사실을 설명한다. 이를 바탕으로 삼중 모듈 중복(TMR: Triple-Modular-Redundancy), 백업 예비(backup sparing), 그리고 혼합 중복(hybride redundancy) 기법과 같은 결함허용 기법들이 시스템 구조에 적용되었을 때, 탐색 공간을 줄이는 용도로 사용될 수 있는 신뢰도 제약조건을 유도해낸다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.379-381
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• 2004

유비쿼터스 컴퓨팅은 네트워크로 상호연결된 프로세서로 구성되며, 하나 이상의 컴퓨터로 이뤄진다. 하지만 관리 시스템의 규모 및 자원의 양이 방대하여 이를 모두 사용자 및 관리자가 관리하는 것은 역부족이다. 이에 대한 대안으로 인간의 자율 신경계처럼 시스템 스스로 주위상황 변화에 대응할 수 있는 능력을 부설하자는 오토노믹 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 사람의 간섭을 최소화하면서 예기치 못한 결함이 발생하여도 서비스를 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 시스템에 부설하기 위한 자동적인 결함 허용 기법을 제안하고 설계한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.223-225
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• 2001

본 논문은 분산 환경에서 결함 허용성 있는 VoD서비스를 위한 결함 처리 방법을 제안하고 성능을 측정하였다. 디스크 결함, 서버 결함, 시스템 결함에 따른 결함 체크와 처리 방법을 제시하였다. 사용자에게 신뢰성과 실시간성을 보장하기 위한 서버 스위칭 방법을 제안하였다. 서버 스위칭 방법은 결함이 발생하지 않은 서버들의 여유 로드율에 따라 달라진다. 서버 스위칭이 일어나는 동안 클라이언트의 버퍼에 적정량의 데이터를 유지하기 위한 흐름제어 기법도 제시하였다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 결함일 발생함에도 불구하고 클라이언트는 서비스의 중단 없이 VoD 서비스르 제공 받을 수 있다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.20 no.6
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• pp.33-38
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• 2012

EMB is considered as the next generation braking mechanism because it has simple structure and is environment friendly. However, as other brake mechanisms, EMB should be operated reliably for any operating conditions. EMB should be designed with fail-safe and fault-tolerant control concepts which require robust fault detection algorithms for various possible faults. In the design of fault detection algorithms, it is very difficult to construct faulty conditions in real EMB and thus, simulations are often used to emulate the faulty conditions. In this paper, a simulation tool is developed using the commercial software to emulate gear faults in the EMB mechanism. A backlash compensation algorithm is introduced based on contact point detection because screw backlash causes a delay in clamping force response time.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.3
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• pp.113-120
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• 2010

Even networks were introduced as a class of fault-tolerant multiprocessor networks and analyzed so many useful properties and algorithms such as simple routing algorithms, maximal fault tolerance, node disjoint path. Introduced routing algorithms and node disjoint path algorithms are proven to be optimal. However, it has not been introduced to constructing scheme for edge-disjoint spanning trees in even networks. The design of edge-disjoint spanning trees is a useful scheme to analyze for measuring the efficiency of fault tolerant of interconnection network and effective broadcasting. Introduced routing algorithm or node disjoint path algorithm are for the purpose of routing or node disjoint path hence they are not applicable to constitute edge disjoint spanning tree. In this paper, we show a construction algorithm of edge-disjoint spanning trees in even network $E_d$.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• v.8 no.1
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• pp.79-86
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• 2007

In this paper, an adaptive control algorithm using system identification is proposed for an aircraft fault tolerant control system. A discrete state-space system is reformulated to be the ARX model which has the advantage in handing variable structure systems. Discrete model reference adaptive control is used to make the output of fault system follow the output of reference model. To validate the performance of the proposed control scheme, numerical simulations are performed for the high performance aircraft with control surface damage.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.6 s.37
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• pp.725-731
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• 2006

Hot Standby sparing system detecting faults by using software, and being tolerant any faults by using Hardware Redundancy is difficult to perform quantitative reliability prediction and to detect real time faults. Therefore, this paper designs Hot Standby sparing system using hardware basis self checking logic in order to overcome this problem. It also performs failure mode analysis of Hot Standby sparing system with designed self checking logic by using FMEA (Failure Mode Effect Analysis), and identifies reliability assessment of the controller designed by quantifying the numbers of failure development by using FTA (Fault Tree Analysis)

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.50 no.4
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• pp.168-176
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• 2001

In this paper, we develop a dual-duplex system which detects a fault by hardware comparator and switches to hot standby redundancy. This system is designed on the basis of MC68000 and can be used in VMEbus. To improve reliability, the dual-duplex system is designed in dual modular redundancy. The failure rate of electrical element is calculated in MILSPEC-217F, and the system RAMS(Reliability, Availiability, Maintainability and Safety) and MTTF(Mean Time to Failure) are evaluated by Markov modeling method. As the evaluation result shows improved reliability, it can be used as a component hardware for a highly reliable control system.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.8C no.3
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• pp.319-326
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• 2001

본 논문에서는 다단계상호연결 네트워크에 기반한 입력버퍼 구조의 ATM 스위치에 관해서 언급한다. 제안된 방법은 HOL 블록킹으로 인해 균일 트래픽(uniform traffic) 하에서 최대 약 58.6%의 처리율을 넘지 못하는 문제를 해결 할 수 있는 방법을 제시하며, 또한 오류허용 기능을 확장시키기 위하여 베이스라인 네트워크에서 버디 연결 매핑 및 제한연결 매핑 특성을 이용한 다중경로를 제공할 수 있는 버퍼 기법에 관하여 언급한다. 시뮬레이션에 의한 성능 평가 결과, 기존 방식과 비교하여 좋은 처리율과 셀 손실율을 보였으며, 더욱이 오류 스위치의 증가에도 불구하고 처리율의 수준은 적정한 셀 지연 범위 내에서 유지될 수 있음을 보여주고 있다.