• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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• pp.548-550
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• 1999

무인 주행 차량에 있어서, 포장 또는 비포장 도로의 시각적 추적은 매우 중요한 문제중의 하나이다. 따라서, 비디오 이미지로부터 비포장 도로를 추적할 수 있는 신속한 비젼 알고리즘의 개발이 필요하다. 이 논문에서는 칼만 필터와 EM(Expectation Maximization) 이론을 이용해 도로를 예측하고 시스템 파라미터를 갱신하는 방법을 제시한다. 시스템 파라미터, 도로 state, 도로 경계선, 그리고 모든 과거 데이터들을 각각 EM 파라미터, hidden data, incomplete data와 complete data로 정의함으로서 도로 state를 예측하고 시스템 파라미터를 추정할 수 있는 시간 회귀적 수식을 유도해 낼 수 있다. 이러한 방법을 이용하여 도로 state는 칼만 필터에 의해 매 프레임마다 예측되며, 시스템 파라미터들은 주기적으로 갱신되는 것이다. 결과적으로 이 방법은 주변환경과 날씨에 많은 영향을 받는 도로의 모양과 특징을 잘 찾아낼 수 있다. 또한 도로의 다음 state를 예측할 수 있는 점을 이용하면 계산량을 줄일 수 있으므로 실시간 구현에 용이하다. 이와 같은 방법으로 우리는 0.1 sec/frame 처리속도를 보장하는 도로추적 시스템을 구현하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.382-384
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• 2004

In this parer, we propose a clustering that perform algorithm using new convergence properties. For detection and optimization of cluster, we use to similarity measure with cumulative probability and to inference the its parameters with MLE. A merits of using the cumulative probability in our method is very effectiveness that robust to noise or unnecessary data for inference the parameters. And we adopt similarity threshold to converge the number of cluster that is enable to past convergence and delete the other influence for this learning algorithm. In the simulation, we show effectiveness of our algorithm for convergence and optimization of cluster in riven data set.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제13권2호
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• pp.167-174
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• 2002

In the case of "nonignorable missing data", it is necessary to assume a model dealing with the missing on each situations. In this article, for example, we sometimes meet situations where data set are income amounts in a survey of individuals and assume a model as the values are the larger, a missing data probability is the higher. The method is to maximize using the EM(Expectation and Maximization) algorithm based on the (missing data) mechanism that creates missing data of the case of exponential distribution. The method started from any initial values, and converged in a few iterations. We changed the missing data probability and the artificial data size to show the estimated accuracy. Then we discuss the properties of estimates.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2014년도 하계학술대회
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• pp.9-11
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• 2014

본 논문에서는 오디오 신호의 특성 표현에 유용한 nonnegative matrix factorization(NMF)에 대해 설명하였으며, expectation maximization (EM)을 이용한 NMF 파라미터 추출 및 EM-NMF 기반한 오디오 소스 분리 기술에 대해서 설명했다. 또한, 다중 단계 NMF-EM 구조의 객체 분리를 통해서 객체 분리 성능을 향상시키기 위한 알고리즘을 제안하며, 제안된 알고리즘은 K-pop 음원과 SDR(source distortion ratio)를 통해서 객체 분리 성능을 평가한다. 성능 평가 결과 제안된 알고리즘은 다중 단계를 통해 약 3dB 의 보컬 분리 성능이 향상되며, 상업적 음원 제작에서 사용되는 가상 오디오 효과가 많이 적용된 음원에서 약 5dB 의 분리 성능을 향상시켰다. 그러므로 제안된 방식은 오디오 객체 분리에 유용한 방법이 될 것으로 생각된다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.9-14
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• 2002

본 논문에서는 잡음 환경에서 음성 인식기의 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법은 기존의 PMC방법으로 상태 당 가지 수가 많은 모델을 만들 때 발생하는 확률 밀도 분포의 변화를 보상하기 위해 상태 수준에서 조합한 파라미터를 재 추정하여 각 상태에서 가지의 확률 분포의 변화를 적응시키는 방법이다. 상태 당 다수의 가지를 가지는 CDHMM은 제안한 PMC 방법과 조합된다. 또한, EM 알고리즘은 가지 평균의 분산을 줄이기 위하여 모델 평균 파라미터를 적응시키는데 사용한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안한 PMC 방법은 기존의PMC 방법보다 더 향상된 성능을 얻을 수 있었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.193-198
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• 2006

Among 242 Hyperion bands, there are 46 bands that contain completely no information and some other bands with various kinds of noise. It is mainly due to the atmosphenc absorption and the low signal-to-noise ratio. The visual inspection for selecting clean and stable bands is a simple practice, but is a manual, inefficient, and subjective Process. Though uncalibrated, overlapping, and all deep water absorption bands are removed, there still exist noisy bands. In this paper, we propose that the extrema ratio be measured for noise estimation and the unsupervised band selection be performed using the Expectation-Maximization algorithm. The Hyperion data were classified into 5 categories according to the image quality by visual inspection, and used as the reference data. The accuracy of the proposed method was compared with signal-to-noise ranking and entropy ranking. As a result, the proposed mettled was effective as preprocessing step for band selection.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.243-248
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• 2006

In this paper, we propose the unsupervised change detection algorithm that apply the similarity measure techniques to the hyperspectral image. The general similarity measures including euclidean distance and spectral angle were compared. The spectral similarity scale algorithm for reducing the problems of those techniques was studied and tested with Hyperion data. The thresholds for detecting the change area were estimated through EM(Expectation-Maximization) algorithm. The experimental result shows that the similarity measure techniques and EM algorithm can be applied effectively for the unsupervised change detection of the hyperspectral data.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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• pp.678-685
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• 2005

Estimating parameters of the lifetime distribution is investigated when field failure data are not completely reported. To take into account the reality and the accuracy of the estimates in such a case, the failure reporting probability is incorporated in estimating parameters. Firstly, method of maximum likelihood estimate(MLE) is used to estimate parameters of the lifetime distribution when failure reporting probability is known. Secondly, Expectation and Maximization(EM) algorithm is used to estimate the failure reporting probability and parameters of the lifetime distribution simultaneously when failure reporting probability is unknown. For both case, procedures of estimation are illustrated for single Weibull distribution and mixed Weibull distribution. Simulation results show that MLE obtained by the proposed method is more accurate than the conventional MLE.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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• pp.263-266
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• 2007

본 논문은 베이지안 통계 추론에 대하여 논의한다. 논문은 베이지안 추론, Markov Chain과 Monte Carlo 적분, MCMC(Markov Chain Monte Carlo) 기법, Metropolis-Hastings 알고리즘, Gibbs 샘플링, Maximum Likelihood Estimation, EM 알고리즘, 상실된 데이터 보완 기법, BMA(Bayesian Model Averaging) 순서로 논의를 진행한다. 이러한 통계적 기법들은 대용량의 데이터를 처리하는 생물학, 의학, 생명 공학, 과학과 공학, 그리고 일반 데이터 조사와 처리 등에 사용되고 있으며, 최적의 추론 결과를 이끌어 내는데 중요한 방법을 제공하고 있다. 그리고 마지막으로 PC(Principal Component) 분석 기법에 대하여 논의한다. PC 분석 기법도 데이터 분석과 연구에 많이 활용된다.

• International Journal of Contents
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• 제9권1호
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• pp.1-5
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• 2013

Standard Gaussian Mixture Model (GMM) is a well-known method for image segmentation. However, one of its problems is that we consider the pixel as independent to each other, which can cause the segmentation results sensitive to noise. It explains why some of existing algorithms still cannot segment texts from the background clearly. Therefore, we present a new method in which we incorporate the spatial relationship between a pixel and its neighbors inside $3{\times}3$ windows to segment the text. Our approach works well with images containing texts, which has different sizes, shapes or colors in case of light changes or complex background. Experimental results demonstrate the robustness, accuracy and effectiveness of the proposed model in image segmentation compared to other methods.