Kim Hyoung-Jin;Obayashi Shigeru;Nakahashi Kazuhiro
한국전산유체공학회:학술대회논문집
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2000.05a
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pp.60-65
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2000
An aerodynamic design method has been developed by using a three-dimensional unstructured Euler code and an adjoint code with a discrete approach. The resulting adjoint code is applied to a wing design problem of super-sonic transport with a wing-body-nacelle configuration. Hicks-Henne shape functions are adopted far the surface geometry perturbation, and the elliptic equation method is employed fer the interior grid modification during the design process. Interior grid sensitivities are neglected except those for design parameters associated with nacelle translation. The Sequential Quadratic Programming method is used to minimize the drag with constraints on the lift and airfoil thickness. Successful design results confirm validity and efficiency of the present design method.
Numerical solutions for the fractional differential dispersion equations with nonlinear forcing terms are considered. The backward Euler finite difference scheme is applied in order to obtain numerical solutions for the equation. Existence and stability of the approximate solutions are carried out by using the right shifted Grunwald formula for the fractional derivative term in the spatial direction. Error estimate of order $O({\Delta}x+{\Delta}t)$ is obtained in the discrete $L_2$ norm. The method is applied to a linear fractional dispersion equations in order to see the theoretical order of convergence. Numerical results for a nonlinear problem show that the numerical solution approach the solution of classical diffusion equation as fractional order approaches 2.
The dynamic behavior of an Euler beam with multiple point constraints traversed by a moving concentrated mass, a "moving-force moving-mass" problem, is analyzed and compared with the corresponding simplified "moving-force" problem. The equation of motion in matrix form is formulated using Lagrangian approach and the assumed mode method. The effects of the presence of intermediate point constraints in reducing the fluctuation of the contact force between the mass and the beam and the possible separation of the mass from the beam are investigated. The equation of motion and the numerical results are expressed in dimensionless form. The numerical results presented are therefore applicable for a large combination of system parameters.
When an undirected tree T and a vertex ${\gamma}$ in the tree are given the problem to transform T into a rooted tree with ${\gamma}$ as its root is considered. Using Euler tour and prefix sum an optimal algorithm has been developed [2,3]. We will present another parallel algorithm which is optimal also on EREW PRAM. Our approach resuces the given tree step by step by pruning and pointer jumping. That is the tree structure is retained during algorithm processing such that than other tree computations can be carried out in parallel.
Consistent finite strain Plate constitutive relations are derived based on a hyperelastic formulation for an isotropic material. Plate equilibrium equations under finite strain are derived following a static kinematic approach. Three Euler angles and four shear angles, based on Timoshenko beam theory, represent the kinematics of the deformations in the plate cross section. The Green deformation tensor has been expressed in term of a deformation tensor associated with the deformation and stretches of an embedded plate element. Buckling formulation includes the in-plane axial deformation prior to buckling and transverse as well as in-plane shear deformations. Numerical results for a simply supported thick plate under uni-axial compression force are presented.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.06a
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pp.144-150
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2000
In this paper, we introduce a modified six-degrees-of-freedom parallel-link manipulator, which will be applied to the human vibration experiments. We analyze the inverse kinematics and workspace of this manipulator and comprehend the characteristics of kinematics analyzed. Additionally, solutions of forward kinematics are obtained through the iterative Newton-Raphson method known as one of the most used numerical analysis. Finally, dynamic equation of the manipulator is derived in closed form through the Newton-Euler approach, which will be used for the development of control software.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.05a
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pp.583-586
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2000
The conventional actuators with the speed reducer had weakness in supporting the weight of the body and leg itself. To overcome this, a new four bar link mechanism actuated by the ball screw was proposed. The four bar mechanism has higher strength and gear ratio than the conventional actuator to actutate the leg of the biped robot. One leg was designed to have ankle, thigh, and hip joints. The kinematics and dynamics of one leg with four bar link mechanism was analyzed using Euler-Lagrange approach. The dynamics of one leg was expressed in the ball strew frame.
The use of nanotechnology materials and applications in the construction industry should be considered for enhancing material properties. However, the nonlinear buckling of an embedded straight concrete columns reinforced with silicon dioxide ($SiO_2$) nanoparticles is investigated in the present study. The column is simulated mathematically with Euler-Bernoulli and Timoshenko beam models. Agglomeration effects and the characteristics of the equivalent composite are determined using Mori-Tanaka approach. The foundation around the column is simulated with spring and shear layer. The governing equations are derived using energy method and Hamilton's principal. Differential quadrature method (DQM) is used in order to obtain the buckling load of structure. The influences of volume percent of $SiO_2$ nanoparticles, geometrical parameters and agglomeration on the buckling of column are investigated. Numerical results indicate that considering agglomeration effects leads to decrease in buckling load of structure.
This paper presents a Level III damage evaluation methodology, which simultaneously, identifies the location, the extent, and the severity of stiffness damage in deep beams. Deep beams are structural elements with relatively high aspect (depth-to-length) ratios whose response are no longer based on the simplified Euler-Bernoulli theory. The proposed methodology is developed on the bases of the force-displacement relations of the Timoshenko beam theory and the concept of invariant stress resultants, which states that the net internal force existing at any cross-section of the beam is not affected by the inflicted damage, provided that the external loadings in the undamaged and damaged beams are identical. Irrespective of the aspect ratios, local changes in both the flexural and the shear stiffnesses of beam-type structures may be detected using the approach presented in this paper.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.26
no.1
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pp.61-66
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2002
The nonlinear differential equations of motion of a fluid conveying curved pipe are derived by use of Hamiltonian approach. The extensible dynamics of curled pipe is based on the Euler-Bernoulli beam theory. Some significant differences between linear and nonlinear equations and the dynamic characteristics are discussed. Generally, it can be shown that the natural frequencies in curved pipes are changed with flow velocity. Linearized natural frequencies of nonlinear equations are slightly different from those of linear equations.
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