In this paper, we suggest the environment based disparity method that calculate the depth value of the objects from environment maps. This method using the disparity of the environment map can calculate the depth value from two environment map that acquire at different viewpoint. This method can decide the visibility of the object whether it is occluded others or not. Also, we can analogize the depth value of the object that does not relate the reference plane(in case of being in the air) and make three dimensional environment model using the proposed method
The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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v.21
no.4
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pp.1-12
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2022
The main purpose of this study was to propose an objective basis model for determining business types through renovation and remodeling by quantifying and comprehensively reviewing functional, performance, structural safety, and economic indicators for rational renovation and remodeling of deteriorated school facilities. Delphi analysis and AHP analysis were applied as the main methodologies for setting evaluation indicators, and scores for each evaluation item was allocated based on 34 points in the function and performance fields, 51 points in the structural safety field, and 15 points in the economic field. In the future, judgment on the execution of objective and reasonable reconstruction can be expected, focusing on the evaluation indicator index model, and it is necessary to determine the business type for each target school teacher building through a multi-faceted review of the current status of the target school.
Reconstruction analysis of traffic accident is done by analyzing diverse data such as the road, accident traces and damage on the automobile. Most data can be a variable in the process of analysis, and measurement error of the data occurs from the investigator, tool and the given environment. Therefore, accident analysis always has some risks of measurement uncertainty. This research quantify the uncertainty in traffic accident analysis by conducting repetitive measurement experiments for variables with high probability of uncertainly such as length (i.e. geometric structure of the road, tire marks) and coefficient of friction. This paper also suggests an analysis result for the uncertainly of photographic observation of automobile crush measurement. These statistical distributions can help determine appropriate ranges for the input data in order to estimate the accident reconstruction uncertainty.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.426-429
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2004
To reconstruct the 3-D information of a irregular object, this paper proposes a new method applying the composition focus measure to time-series image. A focus measure function is carefully selected because a focus measure is apt to be affected by the working environment and the characteristics of an object. The proposed focus measure function combines the variance measure which is robust to noise and the Laplacian measure which, regardless of an object shape, has a good performance in calculating the focus measure. And the time-series image, which considers the object shape, is proposed in order to efficiently applying the interesting window. This method, first, divides the image frame by the window. Second, the composition focus measure function be applied to the windows, and the time-series image is constructed. Finally, the 3-D information of an object is reconstructed from the time-series images considering the object shape. The experimental results have shown that the proposed method is suitable algorithm to 3-D reconstruction of an irregular object.
This paper presents an autonomous system for reconstruction of three-dimensional indoor environments using a mobile robot. The system is composed of a mobile robot, a three-dimensional scanning system, and a notebook computer for registration, observation planning and real-time three-dimensional data transferring. Three-dimensional scanning system obtains three-dimensional environmental data and performs filtering of dynamic objects. Then, it registers multiple three-dimensional scans into one coordinate system and performs observation planning which finds the next scanning position by using the layered hexahedral-map and topological-map. Then, the mobile robot moves to the next scanning position, and repeats all procedures until there is no scanning tree in topological-map. In concurrence with data scanning, three-dimensional data can be transferred through wireless-LAN in real-time. This system is experimented successfully by using a mobile robot named KARA.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2005.11a
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pp.141-148
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2005
This study as a demand of reconstruction allows the longevity of the multi complex, analyze the problems and solutions for a long term maintenance planning scheme, and how to save contingency fund to utilize. The major role of the multi complex housing market reflects Positively on our valuable society, provides a better life of environment on top of longevity and for the superior living duality. For a achievement and improvement existing long term maintenance Plan and contingency fund system should be considered as follows. First, shall be expanded more units of house as smaller group. Second, advice from expert shall be reconsidered, eliminated, and protected reorganizing an informal reconstruction planning comparatively legal procedure must be renegotiated and pursued. Third, the fund which saved for the contingency has to clarified as tax free item by government. It's not only mistreated as a limitation of personal asset but also treated as national source Despite of rather compulsive and constructive method must be noticed by whoever owns for, more positive follows, promotion and directing must be able to guide its understanding and adherence of importance and inevitability.
Among 23 cytochrome P450s, CYP125A4 was proposed as a putative monooxygenase based on the high level of amino acid sequence homology (54% identity and 75% similarity) with the well characterized C27-steroid $Mycobacterium$$tuberculosis$ CYP125A1. Utilizing MTBCYP125A1 as a template, homology modeling of SPCYP125A4 was conducted by Accelrys Discovery Studio 3.1 software. The modeled SPCYP125A4 structure with lowest energy value was subsequently assessed for its stereochemical quality and side-chain environment. The final model was generated by showing its active site through the molecular dynamics. The docking of steroids showed broad specificity of SPCYP125A4 with different orientation of ligand within active site facing the heme. One poses of C27-steroid with C26 facing the heme with distance of 3.734 ${\AA}$ from the Fe were predominant.
Journal of the Korean Institute of Educational Facilities
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v.12
no.6
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pp.36-43
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2005
The purpose of this study is the examination of the possibility as grasping the circumstance which is the time required from programming to design process in schools which are established newly and investigating the consciousness of the user's participation, because we need a user participation process in the programming to design process to improve the level of design. The above-mentioned purpose is the reason that this study composes the second grade. This study shows the entirely necessary time to work each step as collecting the data of programming-design process to 33 schools which are established for 4 years between 2002 and 2005 by Busan metropolitan city office of education, and the reason why they need a time each step. As the result of this study, the school established by the purpose of land development business takes more time than the school of learning environment improvement and of reconstruction & transfer case. Because of the change of land for school, we have to take a cautious approach to select the land for school in the future when developing the land. The time required from programming to design process in reconstruction & transfer case is the shortest even though it is different a little according to the kind of schools.
Homology modeling of Streptomyces peucetius CYP147F1 was constructed using three cytochrome P450 structures, CYP107L1, CYPVdh, and CYPeryF, as templates. The lowest energy SPCYP147F1 model was then assessed for stereochemical quality and side-chain environment by Accelrys Discovery Studio 3.1 software. Further activesite optimization of the SPCYP147F1 was performed by molecular dynamics to generate the final SPCYP147F1 model. The substrate limonene was then docked into the model. The model-limonene complex was used to validate the active-site architecture, and functionally important residues within the substrate recognition site were identified by subsequent characterization of the secondary structure. The docking of limonene suggested that SPCYP147F1 would have broad specificity with the ligand based on the two different orientations of limonene within the active site facing to the heme. Limonene with C7 facing the heme with distance of $3.4{\AA}$ from the Fe was predominant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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