• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권4호
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• pp.451-458
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• 2002

본 논문에서는 내장형 리눅스를 이용한 RAID 시스템의 하드웨어 구현 방법을 제시하고 성능을 측정하여 본 시스템의 장단점을 제시한다. 파이버 채널 디스크와 호스트와의정합을 위하여 세 개리 파이버 채널 제어기를 포함하는 하드웨어를 설계 제작하였으며, 이하드웨어 위에 내장형 리눅스를 이식하고 RAID 소프트웨어를 구현하였다. RAID 기능을 위하여 SCSI 목표 모드 디바이스 드라이버와 목표 모드 SCSI 모듈을 구현하여 호스트 컴퓨터에게 SCSI 블록 디바이스를 제공한다. 또한 RAID의 기능을 위하여 리눅스의 Multi-device 모듈을 사용하였고, 높은 성능을 제공하기 위하여 Multi-device 모듈과 목표 모드 SCSI 모듈의 사이에서 연동하는 데이터 캐쉬 모듈을 구현하였다. 리눅스의 RAID 5 모듈을 수정하여, 읽기 성능을 대폭 향상시켰다. 벤치마크는 새로운 RAID 5모듈이 기존의방법보다 전체적인 성능에서 우수함을 보여준다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.690-694
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• 2007

본 논문은 Wibro 시대를 맞아 차량내에서 인터넷이 가능하고 다양해지는 자동차 시스템에 적응하고 사용자가 자동차를 스스로 진단하고 이상이 생겼을 때 스스로 판단하여 자동차 정비소에 갔을 때 정확한 판단을 하여 신속하게 처리 할 수 있게 해 주며 자동차에 대해서 잘 모르는 운전자에게 정확한 정보를 제공한다. 주행 중에 자가 진단을 위해 임베디드 리눅스 시스템을 구축하고 자동차 와 진단 시스템의 통신을 위해 CAN과 RS232 통신을 통해 임베디드 리눅스 시스템과 통신을 한다. 또한 Wibro 시대를 맞아 디지털 흠 네트워크 가전들을 내장된 무선 네트워크와 ZigBee 시스템을 통해 언제 어디서나 웹을 통해 접근, 컨트롤 하는 임베디드 리눅스 시스템을 구축한다. 본 임베디드 리눅스 시스템은 초 경량화와 가격대비 성능 및 사용자 UI에 맞춰 시스템 구성하여 안정되고 호환성 높은 시스템을 구축한다. 그리고 미디어 플레이와 웹서버를 포팅하여 사용자 어플리케이션을 제공한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제19권2호
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• pp.100-104
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• 2020

Over the past several years, deep learning has been widely used for feature extraction in image and video for various applications such as object classification and facial recognition. This paper introduces an implantation of embedded Linux system for embossed digits recognition using CNN based deep learning methods. For this purpose, we implemented a coin recognition system based on deep learning with the Keras open source library on Raspberry PI. The performance evaluation has been made with the success rate of coin classification using the images captured with ultra-wide angle camera on Raspberry PI. The simulation result shows 98% of the success rate on average.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.622-627
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• 2003

The existing remote control system have some inherent disadvantage of direct control in the limit range. In some special cases, for example, a power apparatus, an unmanned factory, a nuclear factory, a security management system, the tele-operation is needed to control remote robot without limit space. This field is based on the Internet communication. Because the Internet is constructed all over the world. And it is possible that we control remote mobile robot in the long distance. In this paper, we developed a remote control system. This system is divided into two primary parts. These are local site and remote site. There are the moving robot and web server in the remote site and there is the robot control device in local site. The moving robot is moved by two stepper motors and the robot control device consists of SA-1100 micro controller and embedded Linux. And this controller is an embedded system. Public personal computer which is connected the Internet is used for the web server. The web server provides the mobile robot control interface program to the remote controller and captures the image for feedback information. In the whole system, a robot control device is connected with moving robot and web server through the Internet. So the operator can control the moving robot in the distance through the Internet.

• 전기학회논문지P
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• 제53권2호
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• pp.94-99
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• 2004

In this paper, We design a RF control system capable of handling multiple POS thermal printers. The system has three parts including embedded master controller, RF controller and high-speed thermal printer. Specially the designed linux embedded controller has simple structure and high performance to connect the TCP/IP network. The effectiveness of the developed RF control system is shown by proposed food ordering system.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권4호
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• pp.305-312
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• 2003

임베디드 Linux 환경에서 gdb와 gdbserver를 사용하여 현재 디버깅 중인 프로세스로부터 fork 시스템 콜에 의해 생성된 새로운 프로세스를 원격으로 동시에 디버깅할 수는 있으나 이를 위해서 개발자는 부가적인 코딩뿐만 아니라 새로운 프로세스가 생성될 때마다 원격 디버깅을 위해 별도의 gdb 및 gdbserver를 구동 시켜야 하는 등 불필요한 작업을 해야 하므로 효율적인 디버깅 작업을 진행하기 어렵다. 본 논문에서는 Linux 커널의 변경 없이 라이브러리 래핑 방법을 이용하여 원격 시스템에서 동작하는 다중 프로세스들을 동시에 디버깅할 수 있도록 지원하기 위한 mgdb 라이브러리와 mgdbserver를 제안한다. 또한, 파이프를 통하여 데이터를 주고받는 부모-자식 관계의 프로세스들을 원격으로 동시에 디버깅하는 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 더 효율적임을 보인다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.19-29
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• 2002

정보화 사회가 가속됨에 따라 첨단 기능을 탑재한 많은 기기들이 만들어지고 있다. 기존의 펌웨어로 기능을 구현하는 데는 많은 제약 사항들이 생기게 되었다. 펌웨어의 대안으로 등장하기 시작한 것이 임베디드 운영체제이다. 임베디드 리눅스는 기존의 임베디드 운영체제의 고비용의 문제를 해결할 수 있는 방안으로 주목을 받기 시작을 했으며, 많은 연구가 진행되고 있다. 리눅스는 많은 프로그램을 가지고 있다. 그러나, 임베디드 데이터베이스 프로그램들은 고가의 비용을 요구하고 있다. 본 논문에서 제시하는 ERT DE는 기존의 오픈되어진 소스를 리눅스에서 가능하게 하였으며, 쿼리 레벨에서의 리얼타임 기능을 구현하고자한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.436-438
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• 2007

As the sensors and communication technology get advance, the remote health diagnosis for patients and senior persons at home are possible now without visiting doctors in hospitals. A low-power ubiquitous health check device was developed adapting Real-Time Embedded Linux is developed. This ubiquitous device is consisted of three sensors. The wrist type health checking terminal acquires periodically the health data by using a blood pressure sensor, a pulse sensor and a body temperature sensor. It transmits the health data to the access point located at the home center through the ZigBee wireless communication modem. This health data collector or access point device sends the data again to the main server operated in a hospital or health care organization. The health server control continuously the input data and sends an alarm signal to the assigned. doctor and responsible persons using cellular SMS when any dangerous events occur. This wrist type health check device has an embedded linux OS using Intel PAX255 MPU. The developed U-Health system is applicable for checking patients health in remote at home. And their family or related persons in remote site can check the patients health status at any time. They can be assured by receiving SMS record and alarm of emergency case which is transmitted from the health server.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.23-31
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• 2011

컴퓨팅 시스템의 부팅 시간 지연 문제는 시스템 소프트웨어 분야에서 중요한 이슈로 부각되어 왔다. 최근 임베디드 시스템 환경에서도 리눅스의 부팅 속도 개선에 많은 관심이 집중되고 있다. 본 연구에서는 임베디드 리눅스 시스템의 대안적인 부팅 방식으로써 하이버네이션을 기반으로 하는 부팅 방식에 주목한다. 본 논문은 다음의 두 가지 측면에서 그 의의를 찾을 수 있다. 첫째, 실제 모바일 전자기기에 널리 활용되는 ARM 임베디드 개발 보드에서 리눅스 버전 2.6.21에 하이버네이션 기반 부팅 방식을 구현한다. 둘째, 하이버네이션 기반 부팅 과정을 시간대 별로 관찰하고 부팅 속도 개선의 여지에 대해서 논의한다. 실제 구현을 통한 부팅 과정 분석 결과, 다양한 최적화 기법이 적용될 경우 하이버네이션 기반 부팅 방식은 전통적인 부팅 방식보다 최대 3.1배 정도 빠른 부팅을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.99-105
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• 2007

본 논문에서는 무선 네트워크에 의하여 서버의 저장장치를 자체의 파일 시스템으로 연결하여 미디어 컨텐츠를 액세스하므로, HDD 등의 자체 대용량 저장 장치 없이 많은 양의 다양한 컨텐츠를 재생할 수 있는 PMP를 구현함을 다루었다. 이를 구현하기 위하여, 803.11x의 무선 LAN에 의한 NFS 프로토콜을 사용하여 원격의 파일을 PMP에 무선으로 접속하고, 문서, 정지영상, 동영상 등의 파일을 재생하고 저장하는 기능을 ARM9 계열의 PXA255 임베디드 프로세서 보드와, Linux 운영체제를 사용하여 구현하였다. 구현된 PMP를 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 대상으로 실험하여 기능과 성능을 확인하였다. 이를 위하여 타겟 보드의 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소에 따라 디바이스 드라이버를 선택하여 Linux 커널을 생성하여 타겟 보드에 실장하였다. 연구 결과로 목적한 기능과 성능을 확인할 수 있었다.