As a part of development of Korean K2 main battle tank, embedded training computer to be operated in the main equipment, which makes it possible to train without a special-purposed training simulator, was adopted for tank combat training. The category of embedded training of Korean K2 main battle tank includes driving training, gunnery training, single tank combat training, platoon level combat training, and command and platoon leaders combat training. For realization unit level tank embedded training system, the virtual reality was utilized for real time image rendering, and network based real time communication system of K2 tank was utilized for sharing status information between tanks. As a result, it is possible to train themselves on their own tank for enhancing the operational skills and harmonized task with members.
IT839 프로젝트 시행에 따라 유비쿼터스 사회를 만들기 위해 임베디드 시스템과 같은 소형 시스템이 대두되고있다. 과거 임베디드 시스템은 통신 및 제어분야에 주로 사용하였으나 현재는 홈네트워크 분야로 확대 되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템간의 연결을 통하여 소규모 망을 구성하고 실시간으로 접근 가능한 통신 프로그램을 구현하였다. 시스템 구현을 위해 PXA255 CPU가 내장된 XHYPER255B 보드에 임베디드 리눅스 및 OT기반으로 만든 통신 프로그램을 포팅하였으며 홈네트워크 시스템에 범용 시스템이 아닌, 임베디드 시스템이 적용 가능함을 테스트하여 겯과를 도출하였다.
In this paper, we have designed a Fingerprint Recognition System based on the Embedded LINUX. The fingerprint is captured using the AS-S2 semiconductor sensor. To extract a feature vector we transform the image of t10he fingerprint into a column vector. The image is row-wise filtered with the low-pass filter of the Haar wavelet. The feature vectors of the different fingerprints are compared by computing with the probabilistic neural network the distance between the target feature vector and the stored feature vectors in advance. The system implemented consists of a server PC based on the LINUX and a client based on the Embedded LINUX. The client is a Tynux box-x board using a PXA-255 CPU. The algorithm is simple and fast in computing and comparing the fingerprints.
본 논문에서는 임베디드 시스템으로 구성된 전광판시스템의 제어에 이동통신 네트워크를 사용하는 시스템을 구현하였다. 이 시스템에서는 기존의 이동통신 네트워크에만 의존하던 전광판의 제어방식을 인터넷과 혼용하여 구성하게 되는데, 전광판을 제어하는 임베디드 시스템은 인터넷과 연결되어 서버 시스템으로 운용되고, 이동통신 네트워크는 전광판의 원격제어 기로 사용할 수 있도록 구성되어 있다. 원격제어 기로 사용되는 이동통신단말기에는 GVM (general virtual machine) 프로그램으로 운용된다. 임베디드 시스템은 전광판의 제어에 사용되는데, 이동통신 단말기로부터의 제어입력과 대용량의 이미지정보를 받아서 전광판에 표현하게 된다. 용량이 큰 데이터를 적절한 방법으로 분할하여 이동통신단말기로부터 인터넷을 통하여 임베디드 시스템에 전달되며, 구현된 실제의 시스템에서 제안된 방법이 정확하게 동작하는 것을 확인하였다.
임베디드 웹서버는 여러 가지 형태의 입출력장치와 지능형 정보기기틀을 인터넷에 손쉽게 접속할 수 있게 하는 초소형 웹 서버로서, 임베디드 웹서버의 적용 영역은 가정, 빌딩 및 공장 등의 전 영역에 걸쳐 있다. 지능형 정보기기를 인터넷에 접속하여 원격지에서 기기를 감시 및 제어를 하기 위해서는 웹 컨텐츠의 제공을 주목적으로 하는 일반서버 컴퓨터와는 다른 임베디드 운영체제를 이용한 전용화된 서버가필요하다. 본 논문에서는 순수 소프트웨어 솔루션으로 구현되는 웹서버로서 전체적인 시스템의 데모를 구현하는 것을 목적으로 인터넷을 통해 P2P 로 연결된 임베디드 센서들을 원격으로 데이터를 추출하고, 이를 제어하는 틀을 구성하는데 초점을 두었으며 ARM intel StrongARM SA-1110 프로세서를 기반으로 한 타켓보드에 임베디드 운영체제로서 리녹스를 포팅 하였고, 네트워킹 기능을위하여 이더넷을 기반으로 한 기본적인 네트워크 프로그램을 동작 시켰다.
초고속 인터넷의 보급, 디지털 정보장비의 확산 및 생활 패턴의 변화에 따라 홈 네트워크의 필요성이 점차 확대되고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 홈 네트워크화를 위해서 8051 MCU, Hardware TCP/IP를 이용하여 임베디드 이더넷 모듈을 설계, 개발하였다. 타겟 머신에 간단한 웹 서버를 구축하고 이를 이용한 원격제어 프로그램을 포팅하여 원격지에서도 인터넷으로 가전기기를 제어할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 개발한 모듈을 이용하므로 저가격으로 홈 오토메이션을 구현할 수 있으리라 생각한다.
This paper propose a control network system based on IEEE1394 for a multi body robot control. The IEEE1394 has the characteristic of high speed(400Mbps), real-time, stability and plug&play. And IEEE1394 also supports freeform daisy chaining, branching and hot plugging, which reduce cabling complexity and make a system simple. Especially, multi host and broad casting support network data sharing method which is suitable for control network for multi body robot. Through experiment, we show that the proposed control network can interface 48 joints (BLDC motors, gears, and encoders) and four 6-axis force/torque sensors with 4Khz communication bandwidth, which is adequate for a multi body robot.
In this paper, a real-time air quality monitoring system based on wireless network is designed and implemented for industrial park or multiuse facilities. The existing gas detector is high price and hard to apply the remote monitoring system. On the other hand, demand for air quality monitoring is increasing because of industrial gas accident, air pollution, and so on. In Korea, indoor air regulation was established by law. According to indoor air regulation, CO2, CO, and NO2 are important gases as the air quality standard. So we study the gas detector for indoor air quality and the wireless network system. The wireless network consist of sensor network and WCDMA to apply various place. To verify the performance of the implemented gas detector, the gas measurement experiment is performed in laboratory environment by using the realized gas detecting wireless sensor node. And we evaluate the experiment results.
임베디드 시스템이 발전함에 따라 다양한 플랫폼을 가진 임베디드 디바이스에서 플랫폼 독립성을 위한 자바 기술이 급속도로 발전하고 있다. SUN 사의 CDC(Connected Device Configuration)에 정의된 CVM(Classic Virtual Machine)은 이러한 플랫폼 독립적인 자바 환경을 제공한다. 특히 셋톱박스나 스마트폰과 같은 임베디드 시스템에서는 네트워크 기능을 위해 CDC의 기본 프로파일인 FP(Foundation Profile)를 사용한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS에서 네트워크 기능을 구현하기 위한 네트워크 API인 FP의 네이티브 메소드에 대해 설계 및 구현한 내용을 기술한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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