• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1675-1678
• /
• 2004

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A brief review about the principle of multi-axis force sensors and a method that can reduce the effect of noise signal to sensor performance is presented. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include Xscale processors. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for web browser is also developed. The experiments are performed to investigate the effectiveness of proposed methods. The experimental results show that the values of force sensors can be monitored by remote PCs.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.219-220
• /
• 2008

본 논문에서는 Windows Embedded CE의 스트림 인터페이스 드라이버(Stream Interlace Driver)를 개발하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. Windows Embedded CE 디바이스가 부팅되면서 스트림 인터페이스 드라이버는 디바이스 매니저에 의해 메모리로 로프(Load)되고 디바이스가 꺼질 때 메모리로부터 언로드(Unload)된다. 디바인스 드라이버를 변경하여 다시 적용한 후 결과를 확인하고자 할 때 OS 바이너리 이미지를 새로 생성한 후 이미지를 다시 다운로드 하거나 드라이버를 플랫폼 빌더에서 등록한 후 해당 디바이스를 재 부팅하고 Kernel Interlace Layer(KITL)를 사용하여 그 결과를 확인할 수 있다. OS 바이너리를 새로 만드는 경우 이미지 생성과 다운로드 시간이 많이 소요되고, KITL를 사용하는 경우 매번 부팅 하는 과정을 반복해야 하기 때문에 시간이 더 소요된다. 본 논문에서는 데스크탑에서 Remote API를 이용하고 Stream Device Driver를 디바이스에 전달한 후 그것을 Remote API를 사용하여 로드하고 언로드하는 구조를 제안한다.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제2권3호
• /
• pp.137-142
• /
• 2006

A large portion of the embedded system development process involves the integration of hardware and software. Unfortunately, communication across the hardware/software boundary is tedious and error-prone to create. This paper presents an automatic hardware/software interface generation system. As the front-end of hardware/software co-design frameworks, a system designer defines XML specifications for hardware functions. Our system generates hardware/software interfaces including Device Driver, Driver API, and Device Controller from these specifications. Embedded software designers can easily use hardware just like system libraries. Our system reduces the mistakes and errors that can be occurred when a software programmer directly connects software to hardware, and supports balancing labors between hardware developers and software programmers. Moreover, this system can be used as the back-end for a hardware/software co-design framework.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
• /
• 제22권10호
• /
• pp.513-520
• /
• 2016

IoT 기기가 대중들에게 보급화 됨에 따라서 임베디드 시스템의 성능뿐만 아니라 소모하는 에너지에 관한 문제가 중요하게 대두되고 있다. 이는 특히 휴대용 임베디드 기기에서 더 중요한데, 휴대용 임베디드 기기들은 각 디바이스들이 가지고 있는 배터리를 통하여 전원을 얻기 때문에 얼마나 효율적으로 잘 사용하는지가 곧 시스템의 사용시간으로 귀결되기 때문이다. 본 논문에서는 임베디드 리눅스 시스템에서의 에너지 소모량을 줄이기 위하여 디바이스의 frequency를 조절해주는 주파수 변경 프레임 워크를 통하여 최고의 에너지 효율을 갖는 메모리 frequency를 찾고, 메모리 총 사용량을 통한 새로운 디바이스 주파수 변경 기법을 제안한다. 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 정책은 이전의 정책과 비교하여 최악의 경우에도 나쁜 에너지 효율을 보이지 않으며 최대 18%의 에너지 감소율을 보였다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.245-255
• /
• 2009

최근 정보통신기기 분야에서 임베디드 시스템이 널리 활용되고 있고, 그 사용범위와 영향력이 점점 커지고 있다. 이러한 임베디드 시스템에서 다양한 기능을 제공하고, 유지 보수를 용이하게 하기 위해서 임베디드 시스템을 위한 운영체제가 많이 개발되어 사용되고 있다. 그 중에서도 임베디드 리눅스는 저렴한 비용으로 구입 가능하고, 많은 장치 드라이버가 제공되며, 소스코드가 공개되어 있어 이를 수정하면 자신만의 시스템을 구축할 수 있다. 본 연구에서는 멀티미디어 응용에 보편적으로 쓰이고, 가장 활용도가 높은 Touch Panel과 TFT-LCD를 사용하기 위한 디바이스 드라이버를 구현하였다. Altera Nios II 임베디드 시스템을 이용하여 하드웨어를 구성하였고, 멀티미디어 응용을 위한 uClinux기반 Nios II 시스템의 Frame Buffer, Touch Panel, I2S 디바이스 드라이버를 설계하여 실제 동작을 테스트 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.11-21
• /
• 2011

임베디드 센서는 낮은 전력량과 신호의 세기로 장애물이나 거리와 같은 공간 환경에 많은 영향을 받으며, 이러한 원인들로 인해 임베디드 센서에서는 노이즈 데이터가 빈번히 발생한다. 임베디드 센서에서 획득하는 정보는 시계열 데이터로 존재하기 때문에 지속적으로 발생하는 시계열 정보에 대한 오류 검출을 실시간적으로 수행하기는 어렵다. 본 논문에서는 임베디드 장치의 물리적 특성을 고려하여 실시간적으로 발생하는 임베디드 센서의 오류 신호를 검출하는 시계열 예측 기반 오류 검출 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시계열 예측 기반 오류 검출 기법은 안정 구간 함수를이용하여 현재 발생하는 임베디드장치 신호의 오류를 판단한다. 안정 구간 함수는 임베디드장치 신호를 관측하여 오류 검출을 수행할 때 최근의 신호들에 오류 가중화를 적용함으로써 효과적으로 오류 신호를 탐지할 수 있다. 본 논문에서 제안한 기법을 Intel Lab 신호를 이용하여 실험하였으며, 실험에서 본 논문에서 제안한 기법은 중심이동평균 기법에 비해 26.25%의 정확도 향상을 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1840-1845
• /
• 2005

The SoC and digital technology development recently enabled the emergence of information devices and control devices because the SoC present many advantages such as lower power consumption, greater reliability, and lower cost. It is required to use an embedded operating system for building control systems. So far, the Real-Time operating system is widely used to implement a Real-Time system since it meets developer's requirements. However, Real-Time operating systems reveal a lack of standards, expensive development, and license costs. Embedded Linux is able to overcome these disadvantages. In this paper, the implementation of control system platform using Real-Time Embedded Linux is described. As a control system platform, we use XScale of a Soc and build Real-Time control platform using RTAI and Real-Time device driver. Finally, we address the feasibility study of the Real-Time Embedded Linux as a Real-Time operating system for mobile robots.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
• /
• pp.653-656
• /
• 2003

We have designed embedded web sewer system and ported Linux operating system version 2.4.5 at our system. And then We implemented to control and monitor widely separated hardware and implemented to monitor widely separated image using CMOS image sensor HV7131B. Web server is the Boa web server with General Public License. We designed for this system using of Intel's SA1110 ARM core base processor and connecting input and output device at GPIO port of SA1110. Device driver of General purpose I/O for Embedded Linux OS is designed. And then the application program controlling driver is implemented to use of common gate interface C language. User is available to control and monitor at client PC. This method have benefit to reduce the Expenditure of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.95-101
• /
• 2012

In order to supply emotion service depending on user's emotional change in a mobile environment, various researches have been carried. This paper discusses a protocol for wireless charging and an embedded platform of the mobile emotional sensing device which supports that. Wireless charging process relieves user's vexatious task to charge the emotional sensing device. To support wireless charging, there are one basestation and several mobile devices. Basestation coordinates and controls the devices over wireless communication, as well as supplies energy. For 1:N communication we defines the network whose superframe is classified into four categories: a network join superframe, a charging request superframe, a charging superframe and an inactive superframe. Physical layer provides how to supply energy to the devices and communicate physically. Mobile device is equipped with energy charged circuits, which correspond with the defined energy supplying method, as well as bidirectional communication circuits. Mobile device monitors and analyzes its own battery status, and is able to send a request packet to basestation. Therefore, it can be charged before its battery is exhausted without user's perception.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제2권4호
• /
• pp.214-220
• /
• 2007

Recently, most embedded systems have the multi-functions mixed the hardware with the software. The existing sequence programming methods are not suitable to implement the embedded system with multi-functions. So, it can be overcome the limit of a facility implementation by introducing the operating system in system. Also, due to the requirement about the better convenient and comfortable meeting or lecture environment, the necessity of electronic white-board is getting higher. Specially, the education using multimedia information is much more desirable for various and improved lecture at the high school and the university. But the sequence program which have been managed in existing electronic white-board system has some difficulties to achieve the software-oriented systems which has to accomplish many functions. In this paper, we propose the method to implement a facility of electronic white-board through using the embedded linux with excellent performance. The embedded linux presents the powerful software environment for the implementation of an embedded system and makes the realization of many various functions easy because it follows kernel characteristics of linux. In this paper, we describe the details for the structure of hardware, kernel source and device driver of a developed electronic white-board.